Известны установки для транспортировки паковок, например ленты, намотанной на катушки, от чесальных к ленточным машинам, а от последних к ровничным и прядильным машинам, включаюш,ие напольный и верхний трайспортеры и приспособление для раскатывания ленты.
Описываемая установка механизирует ироцесс иередачи паковок от одной машины к другой и создает непрерывный иоток на участке от чесальных до прядильных машин, что обеспечивается наличием кинематически связанных и иоследовательно расположенных: устройства для передачи паковок на напольный ленточный транспортер, механизма для комплектования паковок, подъемника паковок, устройства для захвата паковок с подъемника и транспортировки их к запасной рамке машины, а также приспособления для раскладки паковок назапасной рамке. Устройство для передачи паковок на напольныА ленточный транспортер вЫИолнено в виде перпендикулярно расположенного к оси напольного транспортера наклонного полуцилиндрического лотка, по бокам которого смонтированы наклонные с концевыми упорами прутки, по которым скользит балочка, соединенная гибкой тягой с противовесО М, удерживаюшим паковку от падения во время перехода паковки с лотка на транспортер. Для исключения возможности столкновения сходящей с лотка паковки с паковкой, ранее расположенной на ленточном транспортере и проходящей в это время мимо, внизу лотка установлены два подъемных рычага-шлагбаума, соединенных с электромагнитом, включаемым фотосопротивленисм, контролирующим участок транспортера по обе стороны лотка.
Механизм для комплектования паковок по две и более расположен в конце напольного транспортера и выполнен в полуцилинд№ 135003- 2 рического с двумя продольными прорезями лотка, снабженного обращенным к транспортеру щитком, укрепленным на верхнем плече смонтированного сбоку лотка и имеющего возвратно-поступательное движение двуплечего рычага. Нижнее плечо рычага снабжено двумя полугайкаМИ, поочередно взаимодействующими с вращающимися в разные стороны винтами и переключаемыми посредством электромагнита, воздействующего на хвостов-ик, укрепленный на нижнем плече рычага, через конечный переключатель. Для предохранения паковки от переворачивания в конце лотка смонтированы кронщтейны, в которых проходят два подпружиненных прутка, несущих упорную планку, удерживаемую вместе с паковками в определенном положении при помощи укрепленной на одном из нрутков рейки с храповыми зубцами, взаимодействующими с подпружиненной собачкой, имеющей хвостовик, а для возвращения упорной планки в исходное положение и подачи сигнала для подъема скомплектованных паковок на хвостовик собачки воздействует щток, соединенный с подвижной и установленной на кронщтейне планкой, нажимающей на конечный переключатель при окончание комнлектования: наковок.
Подъемник для подачи паковок на верхний транспортер выполнен в виде приводимых в движение от звездочек, расположенных вертикально и несущих захваты двух цепей, над которыми укреплена двухрожковая рогулька для передачи поднятой паковки на наклонный, установленный сбоку цепей приемный лоток с закрытым торцо.м и смонтированным посередине его подвижным ограничительным порогом, связанным с электромагнитом.
Устройство для захвата паковок с подъемника и транспортировки их к запасной рамке мащины выполнено в виде перемещающейся по верхнему однорельсовому транспортеру тележки, снабженной поворотным двуплечим рычагом, несущим на коротком плече противовес, а на длинном плече - ролик и коромысло. На его концах щарнирно укреплены двуплечие рычаги, нижние концы которых несут центровые захваты для паковок, а верхние соединены распорной пружиной, причем для разжатия плеч с центровыми захватами в середине коромысла смонтирована вертикальная ось, несущая поворотную распорную планку с горками, а для захвата .чолстиков и сжимания их центровыми захватами на нижнем плече двуплечего рычага расположен поворотный дугообразный рычаг, одии конец которого несет щуп, взаимодействующий с боковой -поверхностью паковки, а другой является выщибателем распорной планки при совпадении центров катушек наковки с центрами захватов.
Запасная рамка к мащинам для раскладки на ней паковок выполнена в виде щарнирно укрепленных под машиной полуцилиндрических лотков, на одной стороне которых имеется противовес, поддерживающий лоток в наклонном положении до укладки в него паковок, а на другой стороне укреплена щтанга, щарнирно соединенная с подъемным участком вспомогательного рельса, расположенного ниже и сбоку верхнего однорельсового транспортера, подводящего паковки к лоткам.
Приспособление для раскладки паковок на полуцилиндрические лотки запасной рамки вы-полнено в виде смонтированного на коромысле вертикального одноплечего качающегося рычага, несущего щуп,, при взаимодействии которого с противовесом лотка распорная планка раздвигает нижние плечи рычагов с центровыми захватами.
На фиг. 1 схематически изображено устройство для передачи паковок от чесальных или ленточных машин на напольный ленточный
транспортер; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид с торца; на фиг. 4 - устройство для передачи паковок на транспортер; на фиг. 5-то же, вид сверху; на фиг. 6-то же, вид сбоку; на фиг. 7- схема передачи паковок на транспортер; на фиг. 8 - jMCxaHnsM для комилектования, вид сбоку; на фиг. 9-то же, вид сверху; на фиг. 10- отдельный узел мехатшзма комплектования; на фиг. 11-подъемник паковок, в двух .проекциях; на фиг. 12 и 13-детали устройства для захвата паковок с подъемника и транспортировки их к запасной рамке машины и приспособления для раскладки паковок по запасной рамке; на фиг. 14-разрез по А-А на фиг. 13.
Напольный транспортер 7 выиолнен в виде бесконечного планочного полотна, набранного на двух ремнях или цепях с полеречными выступающими планками 2 или в виде бесконечной ленты с планками, несущими ролики 3, которыми они опираются на направляющие рельсы 4, проложенные для рабоче ветви транспортера на уровне пола или несколько выше него, а для обратной ветви 5 несколько ниже пола в приямке 6.
Тра«спортер 1 проходит лод передками чесальных машин между их съемными барабанами и плющильными валиками и снабл-сен направляющими прутками 7, предохраняющими холстики от западания на бок. На одном конце транспортера / расположено постоянное приспособление, а на другом-регулпруемый электропривод с прпводным валом 8.
Устройство для передачи паковки 9 на транспортер J расположено между устройством для намотки ленты на катушку п цепью 10 транспортера, установленного вертикально и выполненного в виде наклонного полуцилиндрического лотка //, имеюшего смонтированные по бокам направляющие наклонные, снабженные концевыми упорами, прутки 12, по которым скользит балочка 13, соединенная тягоп 14 через направляющий блочок 15 с противовесом 16 и удерживающая своей средней изогнутой частью паковку от падения во время движения ее по лотку 11 и при переходе на транспортер 1. расположенный ниже лотка 11.
Для предотвращения столкновения сходящей паковки с паковкой, движущейся на транспортере /, имеется приспособление, выполненное в виде установленных внизу лотка 11 подъемных подпружиненных рычагов-шлагбаумов 17-18, соединенных между собой тягой 19 с электромагнитом 20, который включается фотосопротивлением 21, контролирующим участок транспортера / по обе стороны лотка 11.
Назначение этого пр-испособления состоит в том, чтобы задержать поступление холстика с лотка 11 на транспортер 1, когда последний находится в цределах зоны, равной диаметру холстика, отложенному по обе стороны от лотка 11. Это вызывается тем, что поступление холстиков с транспортера / на комплектуюший механизм должно происходить с интервалом не менее 0,5 м, чтобы комплектовшик успевал принимать холстики. Контролируемая зона просматривается с помощью фотосопротивления 21 и источника света 22.
Механизм для комплектования паковок по две штуки и более расположен в конце транспортера 1, перпендикулярно, ему, и выполнен в виде полуцилиндрического, снабженного продольными прорезями 23 лотка 24, в котором помещен щиток 25, укрепленный на двуплечем рычаге 26.
Рычаг 26 смонтирован на оси 27 сбоку лотка 11 и имеет возвратно-поступательное качательиое движение. Нижнее плечо рычага 26 снабжено двумя полугайками 28 и 29, поочередно сцепляющимисл
- 3 -№ 135003
№ 135003- 4 с двумя расположенными параллельно и непрерывно вращающимися в разные стороны ви«тами 30-31, имеющими на своих противоположных концах гладкие щейки 32-33, способствующие выходу полугаек 28 и 29 на резьбы винтов при поочередном осуществлении ими возвратно-поступательного движения щитка 25 на величину, равную щирине паковки.
Лоток 24 снабжен стенкой 34, ограничивающей ход холстика, и пропущенными сквозь его прорези 23 двумя захватами 35, обслуживающими транспортерную цепь 10. Винты 30 и 31, расположенные в опоре 36, получают вращение от вала 8 через щестерни 37, 38 и 39.
Для переключения щитка 25 на обратный ход винт 30 снабжен щейкой 32, а .винт 31 - шейкой 33. Около шейки 32 помещен конечный выключатель 40 и электромагнит 41, воздействующий при его включении на конец 42 рычага 26, соединяющего полугайку 29 с винтом 31. ,
Приспособление для предупреждения холстиков от падения и для блокировки комплектовщика с транспортером / состоит из упирающейся в холстик упорной планки 43, укрепленной на двух параллельных прутках 44, скользящих в отверстиях направляющих стенок 45 н 46 и слегка подпружиненных установленными между этими стенками пружинками 47, заключенными в трубки 48.
Прутки 44 снабжены на другом конце соединительной планкой 49 и один из них - рейкой с храповыми зубцами 50, взаимодействующими с собачкой 51 для фиксирования упорной лланки 43. Собячка 51 (прижимается к рейке пружинкой 52, укрепленной на оси 53, и имеет хвостовик 54, взаимодействующий со штоком 55 конечного переключателя 56, включаемого головным из четырех наполняющих лоток 24 холстиком. Переключатель 56 включает электродвигатель 57 и через редуктор 58, а также вал 59 нажимает на хвостовик собачки, освобождая прутки 44 с планкой 43 для возврата в исходное положение.
Подъемник, служащий для подачи паковок на подвесной верхний монорельсовый транспортер 60, выполнен в виде двух транспортерных цепей 10, приводимых в движение посредством двух звездочек 61 и 62, расположенных вертикально и несущих шарнирно прикрепленные к ;ним захваты 35. Рабочая ветвь цепи 10 для предохранения ее от прогиба установлена в направляющих 63.
Над цепями 10 находится двухрожковая рогулька 64, предназначенная для передачи -поднятой паковки на наклонный, расположенный около цепей 10, приемный лоток 65 с закрытым торцом и расположенным в нем посередине подвижным ограничительным порогом 66, связанным посредством рычага 67 с электромагнитом 68, которьш включается и выключается конечным переключателем 69, действую щим от тележки 70, принадлежащей транспортеру 60.
Устройство для захвата паковок с подъемника и транспортирования их к запасной рамке мащины выполнено в виде перемещающейся по верхнему транспортеру 60 тележки 70, снабженной поворачивающимся на оси 71 двуплечим рычагом 72, несущим на своем коротком плече противовес 73, а на длинном плече - ролик 74 и коромысло 75, на концах которого щарнирно прикреплены двуплечие рычаги 76. Нижние концы этих рычагов несут щентровь1е захваты 77 и 78 для паковок, а верхние соединены распорной пружиной 79, причем для разжахия плеч с центровыми захватами 77 и 78 в середине коромысла 75 смонтирована вертикальная ось, несущая поворот /ую распориую планку 80. с горками 81 и 82, а для захвата
холстиков с помощью центровых захватов 77 и 78 на нижнем плече двуплечего рычага 76 расположен поворачивающийся на оси 83 дугообразный рычаг 84. Один конец его несет щуп 85, взаимодействующий с боковой поверхностью паковки, а другой является вышибателем распорной планки 80, срабатывающим при совпадении центров кятущки паковки с центрами захватов. Запасная рамка к мащинам для раскладки на ней паковок имеет два опорных прутка 86 и 87, на последнем из которых над мащиной шарнирно укреплены полуцллиндрические лотки 88, снабженные на одной стороне противовесом 89, поддерживающим лоток в наклонном положении до укладки на него паковок, а на другой стороне укреплена щтанга 90, соединенная вверху со стрелкой 9, поворотно укрепленной на коротком участке вспомогательного рельса 92, располол енного ниже и сбоку верхнего транспортера 60, подводящего лотки с паковками.
Приспособление для раскладки паковок на лотки 88 выполнено в виде смонтированного на коромысле 75 одноплечего качающегося рычага 93, конец которого является щупом 94. При взаимодействии щупа 94 с противовесом 89 распорная планка 80 раздвигает щ жние плечи рычагов 76, несущих центровые захваты 77 и 78.
Работа отдельных устройств и механизмов, составляющих установку для транспортировки паковок, например ,холст ков, происходит так.
Механизм, предохраняющий паковку .9 (холетпк) от заваливания на бок в положениях, соответствующих холстпкам 95 и 96, состоит из балочки 13, опирающейся своей средней частью 97 на холст. а концами 98 скользящей по наклонным направляющим пруткам 99. В средней части к балочке J3 прикреплена гибкая тяга М, соединяющая ее через блочок /5 с противовесом 16, закрытым футляром 100.
При отсутствии холстика на лотке 11 балочка под действием противовеса 16 поднимается по пруткам 99 до упора в кронщтс-йны 101-102 и остается в таком положении до появления холстика 103. Как только холстик окажется в положении 95, его верх под собственной тяжестью наклонится в сторону транспортера и обопрется на среднюю часть 97 балочки 13, которая будет скользить вместе с ним по направляющим пруткам 99 до перехода холстика на транспортер 1.
Сойдя с лотка JJ на транспортер /, холстик не соприкасается со средней частью 97 балочки 13 и последняя возвращается в исходное положение.
Механизм, предупреждающий столкновение холстика, поступающего на лоток, с холстиком, движущимся на транспортере /, предназначен для того, чтобы задержать поступление холстика, находящегося в положении 96 с лотка // на транспортер 1, когда по нему движется холстик 104.
Зона блокировки контролируется с помощью источника света 22. Источник света и фотосопротивление установлены друг против друга по диагонали относительно транспортера / и луч 105 света -пересекает транспортер на расстоянии примерно 1,5-2 .к. Как только холстик 104 -переместится на путь луча 105 света, реле 106 включит электромагнит 107 и последний, преодолевая сопротивление пружины 108, повернет рычаги-щлагбаумы 17 и 18 вокруг их осей 109 и ПО.
Поворот рычагов-щлагбаумов 17 и 18 преграждает путь холстику, находящемуся в положении 96, до тех пор пока холстик 104 не уйдет с пути луча света 105, что будет соответствовать переходу холстика 104 в соседнюю машину 111, после чего электромагнит отключится и ры 5 -№ 135003
№ 135003- 6 чаги-шлагбаумы 17 и 18 встанут в вертикальное положение, освобождая путь холстику к транспортеру. Освобожденный холстик, скользя на транспортер, снова перекроет луч света, чем на короткое время приведет в действие рычаги-шлагбаумы 17 и 18, которые своими тыльными скосами подталкивают холстик и не дают ему возможности упасть на транспортер /.
Работа комплектующего механизма происходит следующим образом.
Когда холстик достигнет отогнутого края 112 щитка 25 и нажмет на него, рычаг 26 повернется на оси 27, а холст пройдет до стенки 113 лотка 24. Полугайка 28 под действием веса щитка 25 войдет з зацепление с непрерывно вращающимся винтом 30 и холстик сдвинется в сторону лотка 24.
Перемещение полугайки происходит до тех пор, пока холстик не прется в край лотка 24, причем упорная планка 43 отойдет на щирину холстика. Этому моменту соответствует выход полугайки 28 на щейку 32 винта 30, при котором полугайка своим торцом нажимает на выключатель 40 (фиг. 10), что приводит в действие электромагнит 41, притягивающий к себе конец 42 рычага 26 и соединяющий полугайку 29 с винтом 31, вращающимся в обратную винту 30 сторону. Вследствие этого, щиток 25 возвратится в исходное положение.
В начале возврата иолугайки рычаг освобождает выключатель 40, что обеспечивается электромагнитом и дальнейшее сцепление полугайки, и движение ее происходит под действием тяжести щитка 25, прижимающего полугайку 29 к винту 31 до ее схода на щейку 33, где она и останавливается до появления нового холстика в положении 114.
Очередной холстик продвигается щитком 25 подобно первому холстИКу с той лищь разницей, что второй холстик, вступив на лоток 24, упирается в торец первого, и Щиток продвигает их вместе на ширину холстика, а упорная планка 43 фиксируется собачкой 51 на новом месте. При поступлении на лоток четвертого холстика первый холст ик достигает положения 115, нажимает на планку 116 переключателя 117 и пускает подъемник.
Направляющие 63 поднимают и передают скомплектованные холстики на верхний лоток 118. Передача происходит с помощью двухроликовой рогульки 64, назначение которой заключается в том, чтобы встречать поднимающийся холстик в положении 119, а затем, повернувшись в положение 120, сталкивать холстик на лоток.
Верхний лоток 118 сблокирован с монорельсовым транспортером так, что когда тележка 70 транспортера 60 подойдет к месту захвата холстика в положении 121, новый холстик, поднятый подъемником, останавливается в положении 122, и тележка обходит его сверху. С этой целью лоток снабжен подъемным порогом 66, соединенным двуплечим рычагом 67 с электромагнитом 68, который включается конечным переключателем 69. Выключение электромагнита вызывает опускание порога 66 под собственным весом и скатывание нового холстика в положение 121.
Для освобождения холстика у места разгрузки распорная планка 80 соединена шарнирной тягой 123 с одноплечим рычагом 93, подвещенным в точке 124 и встречающим своим нижним концом упор в месте разгрузки. При этом рычаг 93 отклоняется назад и через тягу 123 поворачивает распорную планку 80, которая своими сносами раздвигает захваты 77 и 78 и освобождает холстик.
П р е д е т изобретения
1.Установка для транспортировки паковок, например ленты, намотанной на катушки, от чесальных к ленточным машинам, а от последних к ровничным и прядильным машинам, включающая напольный и .верхний транспортеры и приспособление для раскатывания ленты, отличающаяся тем, что, с целью механизации процесса передачи паковок от одной 1маши«ы к другой и создания непрерывности потока на участке от чесальных до прядильных машин, она состоит из кинематически связанных и последовательно расположенных: устройства для передачи паковок на напольный ленточный транспортер, механизма для комплектования паковок, подъемника паковок, устройства для захвата паковок с подъемника и транспортировки их к запасной рамке машины и приспособления для раскладки паковок на запасной рамке, из которых устройство для передачи паковок на напольный ленточный транспортер выполнено в виде перпендикулярно расположенного к оси напольного транспортера наклонного полуцилиндрического лотка, по бокам которого смонтированы наклонные с концевыми упорами прутки, по которым скользит балочка, соединенная гибкой тягой с противовесом, удерживающим паковку от падения во время перехода паковки с логка на транспортер, а для исключения возможности столкновения сходящей с лотка паковки с паковкой, ранее расположенной на ленточном транспортере и проходящей в это время мимо, внизу лотка установлены два подъемных рычага-щлагбаума, соединенных с электромагнитом, включаемым фотосопротивлением, контролирующим участок транспортера по обе стороны лотка.
2.Установка, по п. 1, отличающаяся тем, что механизм для комплектования паковок по две и более расположен в конце напольного транспортера и выполнен в виде полуцилиндрического с двумя продольными црорезями лотка, снабженного обращенным к транспортеру щитком, укрепленным на верхнем плече смонтированного сбоку лотка и имеющего возвратно-поступательное движение двуплечего рычага, нижнее плечо которого снабжено двумя полугайками, поочередно взаимодействующими с вращающимися в разные стороны винтами и переключаемыми посредством электромагнита, воздействующего на хвостовик, укрепленный на нижнем плече рычага, через конечный переключатель, причем для предохранения паковки от переворачивания в конце лотка смонтированы кронштейны, в которых проходят два подпружиненных прутка, несущих упорную планку, yдepживae.yю вместе с паковками в определенном положении ири иомощи укрепленной на одном из прутков рейки с храповыми зубцами, взаимодействующими е подпружиненной собачкой, имеющей хвостовик, а для возвращения упорной планки в исходное положение и подачи сигнала для под1)ема скомплектованных паковок на хвостовик собачки воздеГ1ствует щток, соединенный с подвижиой и установленной на кронщтейне планкой, нажимающей на конечный переключатель при окончании комплектования паковок.
3.Установка по п. 1, отличающаяся тем, что подъемник для подачи паковок иа верхний транспортер выполнен в виде приводимых в движение от звездочек, установленных вертикально и несущих захваты двух цепей, над которыми расположена двухрожковая рогулька для передачи поднятой паковки на наклонный, смонтированный сбоку цепей приемный лоток с закрытым торцом и помещенным в нем посередине подвижным ограничительным порогом, связанным с электромагнитом.
№ 135003- 8 4.Установка по п. 1, отличающаяся тем, что устройство для захвата паковок с подъемника и транспортировки их к запасной рамке машины вьшолнен в виде перемещающейся по верхнему однорельсовому транспортеру тележки, снабженной поворотным двуплечим рычагом, несущим на коротком плече противовес, а на длинном плече - ролик и коромысло, на концах которого щарнирно пр-икреплены двуплечие рычаги, нижние концы которых несут центровые захваты для паковок, а верхние соединены распорной пружиной, причем для разжатия плеч с центровыми захватами в середине коромысла смонтирована вертикальная ось, несущая поворотную распорную планку с горками, а для захвата холстиков и сжимания их центровыми захватами на нижнем плече двуплечего рычага расположен поворотный дугообразный, рычаг,, один конец которого несет щуп, взаимодействующий с боковой поверхностью паковки, а другой является вьгщибателем распорной планки при совпадении центров катущек паковки с центрами захватов.
5.Установка-по п. 4, отличающаяся тем, что запасная рамка к машинам для раскладки на ней паковок выполнена в виде щарнирно установленных над машиной полуцилиндрических лотков, на одной стороне которых укреплен противовес, поддерживающий лоток в наклонном положении до укладки в него паковок, а на другой стороне укреплена штанга, соединенная щарнирно с подъемным участком вспомогательного рельса, расположенного ниже и сбоку верхнего однорельсового транспортера подводящего паковки к лоткам.
6.Установка по п. 1 отличающаяся тем что приспособление для раскладки паковок на полуцилиндрические лотки запасной рамки выполнено в виде смонтированного на коромысле вертикального одноплечего качающегося рычага, несущего щуп, при взаимодействии которого с противовесом лотка распорная планка раздвигает нижние плечи рычагов с центровыми захвата.ми. gr й| |Г Si
2э,
52 53 55 :
iw
60
