Адаптивная фотокопировальная система Советский патент 1975 года по МПК B23Q15/00 G05B11/01 

связаны также с колировальным столиком 14 и рабочим органом 15.

Второй выход генератора 4 подключен к одному из входов импульсного фазового детектора 16, другой вход которого соединен с выходом схемы 3. Выход детектора 16 через дифференцирующее звено 17 И усилитель 18 с регулируемой заной нечувствительности подключен к ключу 19, один из выходов которого подключен к второму ВХОДУ ЗВена обратной связи 8, а другой выход - к входу звена обратной связи И.

Импульсы фототока с фотоголовки I подаются на схемы 2 и 3. В схеме 3 антисовпадений осуществляется выбор заднего, а в схеме 2 совпадений - выбор переднего по ходу копирования импульса развертки. Передний импульс вводится в генератор 4 пилы, где он преобразуется в пилообразное напряжение, фаза которого соответствует фазе введенного импульса. Пилообразное напряжение преобразуется в синусоидальное с помощью активного фильтра. Синусоидальное напряжение подается в фазовые детекторы 5 и 6, где преобразуется в два напряжения постоянного тока, одно из которых в зависимости от фазы синусоидального напряжения изменяет свою величину и знак по закону синуса, а другое- по закону косинуса.

Эти напряжения усиливаются усилителями 9 и 12 и управляют работой координатных электродвигателей 10 и 13, перемещающих копировальный столик 14 и рабочий орган 15 по траектории, заданной чертежом-копиром.

Пилообразное напряжение и задний импульс вводится в импульсный фазовый детектор 16.

При подходе оптической развертки к угловой точке излома линии чертежа начинает изменяться по фазе передний нмяульс развертки линии чертежа и синхронно с ним фаза пилообразного напряжения, выдаваемого генератором 4, при этом фаза заднего импульса развертки, подаваемого со схемы 3 антисовпадений, остается неизменной. В .результате этого на выходе детектора 16 появляется .яаяряжение постоянного така, ири нараставда «ртрррго на выходе дифференцирующего 17 кратковременно появляется напряжение постоянного тока. Это напряжение после усиления в усилителе 18 воздействует на ключ 19, который в момент срабатывания увеличивает глубину обратной связи по скорости и уменьшает глубину обратной связи по ускорению в звеньях обратной связи 8 и И.

Благодаря этому происходит быстрый сброс скорости копирования и изменение направления движения еще до «подхода центра развертки к угловой точке, что увеличивает в несколько раз скорость копирования без появления выбега в угловой точке.

Предмет изобретения

Адаптивная фотокопировальная система по авт. св. № 344408, отличающаяся тем, что, с целью повышения плавности движения рабочего органа, в систему введен импульсный фазовый детектор, подключенный своими входами « выходу генератора пилообразного напряжения и к схеме выделения заднего импульса развертки, а выход детектора подключен через дифференцирующее звено к одному из входов модулятора, другой вход которого подключен к генератору пилообразного напряжения, а выход через формирующий усилитель с регулируемой зоной нечувствительности - к входу ключа, выходы которого подключены к усилителям приводов исполнительного механизма.

YT

ИИ