Устройство для копирования Советский патент 1976 года по МПК G06K11/02 

дом модулятора 4 подключен к входу усилителя 5 управляющего напряжения. Выход усилителя управляющего напряжения соединен с фазовыми детекторами 6, 7, выход фазового детектора 6 - с копировальным столом 8 через первый уснлнтель 9 постоянного тока и координатный электродвигатель 10, а выход детектора 7 - через второй усилнтель 11 постоянного тока н электродвигатель 12.

С электродвигателями 10, 12 связаны тахогенераторы 13, 14 переменного тока (датчики обратной связи), у которых одна из статорных обмоток подключена к источнику питания, выдающему на каждый тахогенератор

оо

соответственно напряжения t/i и Vz, равные по амплитуде и сдвинутые на 90° по фазе. Вторичные обмотки обоих тахогенераторов соедннены последовательно и подключены к усилителю 15 напряжения обратной связи, а выход этого усилителя - к первой фазосдвигающей цепочке 3 через делитель 16 напряжения.

Выход усилителя 5 управляющего напряжения подключен к одному из входов дополнительного фазового детектора 17, к второму его входу - выход усилителя 15 напряжения обратной связи. Выход дополнительного фазового детектора 17 через фильтр 18 и дифференцирующее звено 19 соединен с одним из входов модулятора 4, другой вход которого связан с выходом усилителя 5 управляющего напряжения через дополнительную фазосдвигающую цепочку 20.

Устройство работает следующим образом.

Импульсы фототока с фотоголовки 1 преобразуются в преобразователе 2 код-напряжение в напряжение переменного тока, фаза которого соответствует направлению прямой, проходящей через центр развертки и переднюю по ходу копирования точку пересечения развертки с конируемой лииией. Это напряжение после суммирования с напряжениями обратной связи, нропорциональными скорости и ускорению и снимаемыми с фазосдвигающей цепочки 3 и модулятора 4, усиливается усилителем 5 управляющего напряжения и разлагается в фазовых детекторах 6, 7 в два напряження постоянного тока, пропорциональных синусу и косинусу фазы управляющего напряжения. Напряжения с выходов фазовых детекторов после усиления усилителями 9, 11 постоянного тока управляют работой координатных электродвигателей 10, 12, перемещающих копировальный стол 8.

Тахогенераторы (датчики обратной связи) 13, 14 совместно выдают напряжение с амплитудой, пропорциональной скорости копирования, и с фазой, соответствующей направлению копирования (сдвинуто по фазе примерно на 90° относительно управляющего напряжения). Это напряжение после усиления усилителем 15 напряжения обратной связи через делитель 16 напряжения проходит на вход цепочки 3, сдвигающей в установивщемся режиме напряжение обратной связи иа 180° относительно напряжения с преобразователя 2. Кроме того, напряжение с усилителя 15 напряжения обратной связи подается на один из входов донолнительного фазового детектора 17, а па другой его вход - нанряжение с усилителя 5 управляющего напряжения. Напряжение с выхода фазового детектора 17 после фильтрации фильтром 18 и дифференцирования звеном 19 преобразуется в напряжение переменного тока, фаза которого с.мещена на 90° относительно фазы напряжения на выходе преобразователя 2 и иодается вместе с напряжениями с выходов преобразователя -и фазосдвигающей цепочки 3 на вход усилителя 5 управляющего напряжения.

В установившемся режиме фазовый сдвиг между напряжениями, подаваемыми на входы дополнительного фазового детектора 17,

подбирается равным 90°.

При воздействии на систему возмущений, возникающих, например, за счет резкого смещения копируемой развертки с диаметра оптической развертки на ее хорду, фазовый

сдвиг между напряжениями, введенными в фазовый детектор 17, отличен от 90° и на выходе этого детектора появляется напрял ение, которое после дифференцирования поступает на один из входов модулятора 4. На другой

вход этого модулятора подается напряжение переменного тока, сдвинутое по фазе на 90° относительно управляющего напряжения. В результате на выходе модулятора выделяется напряжение, амплитуда которого нропорциопальна скорости смещения центра развертки с копируемой линии и фазой, сдвинутой относительно фазы напряжения, соответствующего направлению копирования, на 90°. Это напряжение преобразуется в такие воздействия

на координатные электродвигатели, которые препятствуют быстрому изменению скорости в направлении, нормальном направлению копировання, что увеличивает степень демпфирования в этом направлении.

Технико-экономический эффект обусловлен увеличением скорости копировання и упрощением устройства.

Формула изобретения

Устройство для копирования, содержащее фотоголовку, подсоединенную через преобразователь код-напряжение к одному из входов усилителя управляющего напряжения, другой ход которого подключен через последовательно соединенные фазосдвигающую цепочку, делитель напряжения и усилитель напрял ения обратной связи к датчикам обратпой связи, а выход через соответствующие фазовые детекторы и усилители постоянного тока - к координатным электродвигателям, механически связанным с координатным столом и датчиками обратной связи, отличающееся тем, что, с целью повыщения быстродействия и упрощения ycipoiiCTBa, в него введены дополнительная фазосдвигающая цепочка, фильтр, дифференцирующее звено, модулятор и дополнительный фазовый детектор, входы которого подключены к выходам усилителей управляющего напряжения и напряжения обратной связи, а выход через последовательно соединенные фильтр и дифференцирующее звено - к одному из входов модулятора, другой вход которого соединен через дополнительную фазосдвигающую цепочку с

выходом усилителя управляющего напряжения, третий вход которого подключен к выходу модулятора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авт. св. № 394821, кл. G 06К 11/02, 1971.

2.Вайнер Ш. А., Вайнер С. А. Фотокопировальные системы управления технологическим оборудованием. М., «Машиностроение, 1971, с. 61-67 и 74-77 (прототип).