УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1972 года по МПК B22D11/14 G05B11/14 

Изобретение относится к области непрерывной разлИВки стали и может быть использовано для автоматического управления движением приемной тележки в зависимости от относительного расположения тележ-ки и конца сляба.

Известны устройства для управления тележкой на установках непрерывной разливки стали, содерл ащие датчики .перемещения тележки и сляба, датчики исходного положения тележки и стола с резаками, вентили, счетчики, блок управления приводом тележки и элемент памяти.

Такие устройства выдают команду на остановку тележки и установку схем в исходное состояние, когда сумма путей тележки и сляба становится равной заданной величине.

Однако при использовании известных устройств (по технологии установки непрерывной разливки стали) возможно обратное движение тележки до момента встречи (в случае деформ:ированного сляба). При обратном движении тележки в зоне встречи такие устройства определяют встречу объектов с недопустимо большой ошибкой, так как импульсы 1перемеш,ения тележки складываются в суммируюш,ем счетчике при движении ее как вверх, так и вниз. Поэтому известные устройства в случае обратного движения тележки до момента встречи становятся практически непригодными для определения момента встречи объектов.

Кроме того, слежение за концом сляба производится только до момента встречи, после

чего устройство устанавливается в исходное состояние и, если тележка после этого момента отойдет от конца сляба, т. е. фактически не произойдет встречи, это не будет отмечено ни системой автоматики, ни оператором.

Отрезанный после этого сляб, падая в тележку, может привести к обрыву тросов и к выходу установки непрерывной разливки стали из строя. В известных устройствах ошибка в определении момента встречи вносится также в виде потери информации пр.и совпадении во времени импульсов пути телел ки и сляба, поступающих на суммирующий счетчик. Предлагаемое устройство содержит сборку,

коммутатор импульсов сляба, формирователи команд с запоминанием, блок разделения импульсов, коммутатор импульсов тележки и дешифратор направления движения тележки, вход которого подключен к датчику перемещения тележки, а выход через последовательно-соединенные коммутатор импульсов тележки, блок разделения импульсов, реверсивный счетчик и дешифратор - к одним из входов формирователей команд с запоминанием, друвходу коммутатора импульсов тележки, к другому входу реверсивного счетчика, к одному из входов элемента памяти, к выходу сборки и первому -входу коммутатора импульсов сляба, второй вход которого соединен с датчиком исходного положения стола, третий - с датчиком перемещения сляба, четвертый - с выходом счетчика импульсов сляба, а первый выход -коммутатора импульсов сляба подключен ко входу счетчика импульсов сляба, второй - к другому входу блока разделения импульсов, а третий - к одному из входов второго вентиля, другой вход которого подключен к датчику исходного положения тележки и третьему входу коммутатора импульсов тележки, а выход - к одному из входов сборки, другой вход которой соединен с выходом первого вентиля, причем выход дешифратора подключен к одному из входов третьего вентиля, другой вход которого соединен с выходом первого формирователя команд и первым входом блока управления приводом тележки, второй вход которого подключен к выходу второго формирователя команд, а третий - к выходу третьего формирова сля команд и другому входу элемента памяти.

1акое построение устройства позволяет повысить точность и надежность его работы.

На чертеже изооражена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит датчик / перемещения тележки, датчик перемещения сляОа 2, датчик исходного положения стола с резаками i5 и датчик 4 исходного положения тeJleжки, ограничивающие зону встречи ооъектов, дешифратор направления движения тележки о, коммутатор о импульсов тележки, коммутатор / импульсов сляоа, счетчнк 6 пмиуль.сов сляоа, олок разделения совпадающих во времени импульсов, реверсивный счетчик Ш с дешифратором ii., форЛ1ирователи команд встречи с запоминанием i2, io и i., злеменг -памяти i.s третьей команды, вентили Lb, а, lei, сборку 1 и блок управления приводом телел ки 20.

Устройство работает следующим образом. При движении тележки импульсы с датчика / перемещения тележки поступают на дешифратор 5, с которого по одному из двух каналов, в зависимости от направления движения, поступают на коммутатор 6. При прохождении тележ-ки в зоне действия датчика 4 сигналом с него коммутатор 6 начинает пропускать импульсы перемещения тележки на вход .блока 9. В процессе разливки стали импульсы с датчика 2 перемещения сляба поступают на коммутатор 7 импульсов , который с началом реза сляба сигналом с датчика 3 пропускает их на вход счетчика 8, измеряющего путь конца сляба на участке пореза, а при заполнении последнего до полной емкости коммутатор 7 направляет их на вход .блока 9 и далее на реверсивный счетчик 10. С выхода блока 9 импульсы перемещения Сляба .и тележки (при движении ее вверх) поступают на вход сложения счетчика 10, а при двилсении ее вниз - импульсы сляба поступают на сложение, а импульсы тележки на вычитание.

С дешифратора 11, подключенного к реверсивному счетчику 10, сигналы команд выдаются на формирователи 12, 13, 14 команд с заполнением. Первая команда выдается при достижении

верхним срезом тележки конца сляба (суммарный путь тележки и сляба, набранный в реверсивном счетчике 10, равен фиксированной длине зоны встречи от исходного положения стола с резаками до исходного положения тележки, минус длина тележки), вторая команда выдается, когда конец сляба вощел в тележку, и третья команда - когда конец сляба подощел к дну тележки (суммарный путь равен фиксированной длине зоны встречи).

Указанные команды поступают в блок управления электроприводом тележки 20, причем первая команда останавливает тележку, вторая включает ее электропривод на движение вверх и третья - снова останавливает. Если

после первой команды сляб упирается в край тележки, что бывает при изогнутом слябе, она начинает двигаться вниз под действием сляба. Вентиль 16, подключенный к формирователю 12 первой команды, пропускает для индикацпи аварийности импульсы перемещения тележки с дешифратора 5. Загорается сигнал аварийного режима. В этом случае тележка отводится от конца сляба и оператор принимает меры к устранению дефорМации сляба.

В зависимости от расстояния, на которое отведена тележка, первая команда может быть снята устройством и снова сформирована при подходе тележки к концу сляба. После выдачи сигнала о встрече тележки с концом сляба

последний отрезается и с отрезанным слябом тележки выходит из зоны встречи.

При выходе тележки из зоны встреч-и сигнал с датчика 4 через -вентиль 18, при наличии сигнала с коммутатора 7 об измерении пути сляба счетчиком 8, поступает на собирательную схему 19, производя установку в исходное состояние реверсивного счетчика 10, формирователей команд 12, 13, 14, элемента

памяти 15 и коммутаторов 6, 7, т. е. подготавливает устройство к новому циклу работы. Такую же функцию выполняет сигнал переполнения счетчика 8, проходящий через вентиль 17 лри наличии сигнала с элемента памяти 15 о выдаче третьей команды, если эта команда была уже сформирована.

При движении телелски вниз после набора одной или нескольких команд импульсы обратного движения тележки поступают в реверсивный счетчик 10 на вычитание (этим сохраняется истинная информация о суммарном пути тележки и конца сляба) и при достижении счетчиком значения команды последняя снимается с запоминания с соответствующего

Таким образом обеспечивается слежение за процессом встречи тележки со слябом до окончания пореза сляба, чем обеспечивается безаварийная работа.

Предмет изоб|ретения

Устройство для автоматического управления тележкой на установках непрерывной разливки стали, содержащее датчик перемещения тележки, датчик перемещения сляба, датчик исходного положения стола с резаками, датчик исходного положения тележки, вентили, счетчик с дещифратором, блок управления приводом тележки и счетчик импульсов сляба, подключенный к одному из входов первого вентиля, другой вход которого подключен к ВЫХОДУ элемента памяти, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности и надежности работы устройства, оно содержит схему «ИЛИ, коммутатор импульсов сляба, формирователи команд с запоминанием, блок разделения импульсов, коммутатор импульсов тележ ки и дещифратор направления движения тележки, вход которого подключен к датчику перемещения тележки, а выход через последовательно соединенные коммутатор импульсов тележки, блок разделения импульсов, реверсивный счетчик и дешиф:ратор - к одним из

входов формирователей команд с запоминанием, другие входы которых подключены к второму входу коммутатора импульсов тележки, к другому входу реверсивного счетчика, к одному из входов элемента памяти, к выходу сборки и первому входу коммутатора имоульсов сляба, второй вход которого соединен с датчиком исходного положения стола, третий - с датчиком перемещения сляба,

четвертый - с выходом счетчика импульсов сляба, а первый выход коммутатора импульсов сляба подключен ко входу счетчика импульсов сляба, второй - к другому входу блока разделения импульсов, а третий - к одному из входов второго вентиля, другой вход которого подключен к датчику исходного положения тележки и третьему входу коммутатора импульсов тележки, а выход -к одному из входов сборки, другой вход которой соединен с выходом первого вентиля, причем выход дешифратора подключен к одному из входов третьего вентиля, другой вход которого соединен с выходом первого формирователя команд и первым входом блока управления

приводом тележки, второй вход которого подключен к выходу второго формирователя команд, а третий - к выходу третьего формирователя команд и другому входу элемента памяти.