1
Изобретение относится к области автоматики.
Известно устройство для автоматического управления тележкой на установках непрерывной разливки стали, содержащее датчик перемещения тележки, подключенный ;к дешифратору направления движения тележки, выход которого соединен с одним из входов вентиля и через последовательно соединенные коммутатор импульсов тележки, блок разделения импульсов, реверсивный счетчик и дешифратор с первыми входами формирователей команд с запоминанием, причем выход первого формирователя связан с другим входом .вентиля и С первым входо.м блока управления приводом тележки, выходы вторОГО и третьего формирователей - ооответственно с вторым и третьим входами блока управления, четвертый вход которого соединен с выходом вентиля, датчик исходного положения тележки, выходом подсоединенный к второму входу коммутатора импульсо1В тележки, и датчик исходного положения стола с резаками, датчик перемещения сляба, счетчик импульсов сляба, выходы которых подключены соответственно к лервому, второму и третьему входам коммутатора импульсов сляба, первый выход которого соединен с первым входом счетчика импульсов сляба., а второй выход -с вторым входом блока разделения импульсов.
Цель изобретения - по-выщение эффективности и надежности работы устройства.
Это достигается тем, что в устройство введены датчик окончания пореза и схема переноса информации, первый выход которой соединен с третьим входом коммутатора импульсов тележки, с вторыми входами реверсивного счетчика и формирователей команд с запоминанием, второй выход - с третьим входом реверсивного счетчика, третий выход - с вторым входом счетчика импульсов сляба, а ее первый вход связан с выходом датчика окончания пореза и второй вход - с третьим выходом коммутатора импульсов сляба.
На чертеже показана функциональная схема устройства.
Устройство содержит: датчик / перемещения тележки; датчик 2 перемещения сляба; датчик 3 исходного положения стола с резаками; датчик 4 исходного положения тележ.ки; дешифратор 5 направления движения тележки; коммутатор 6 импульсов тележки; коммутатор 7 импульсов сляба; счетчик 8 импульсов
-сляба; блок 9 разделения импульсов; реверсивный счетчик 10; дешифратор //; формирователи 12, 13, М команд с запоминанием; датчик 15 окончания пореза; вентиль 16; схему 17 переноса информации; блок 18 управления
приводом тележки.
УстройствО работает следующим Образом.
При движении телелжи и.мпульсы с датчика 1 перемещения тележки поступают на дещифратор 5, с которого по одному из двух каналов, в зависимости от направления движеНИИ, подаются на коммутатор 6. При прохождении тележ,ки в зоне действия датчика 4 сигналом с него Коммутатор 6 начинает пропускать импульсы перем-ещення тележки на вход блока 9. В процессе разливки стали имлульсы с датчика 2 перемещения сляба поступают на коммутатор 7 нмпульсов сляба, который с началом пореза сляба сигналом с датчика 5 пропускает их на вход счетчика 8, измеряющего путь конца сляба во время пореза.
После отрезания сляба сигнал с датчика 15 окончания лореза попадает на схему 17 переноса информации, которая при наличии сигнала с коммутатора 7 аб измерении пути сляба счетчиком 8, установив предварительно в исходное состояние счетчик 10, формирователи команд 12, 13, 14 и колшутатор 6, переводит информацию со счетчика 8 сляба в реверсивный счетчик 10. По завершении переноса информации сигналом со счетчика 8 коммутатор 7 направляет импульсы датчика 2 перемещения сляба на вход блока 9 и далее па реверсивный счетчик 10, где уже зафиксирована длина пути сляба от верхнего исходного положения стола.
Тележка по окончании транспортировки отрезанного сляба на участок выдачи возвращается в зону встречи, а импульсы перемещения ее суммируются в реверсивном счетчике 10 с длиной пути, пройденного концом следующего сляба от верхнего исходного положения стола с резаками.
При достижении в реверсивном счетчике 10 чисел, равных значениям команд, сигналы с дещифратора 11, сформированные формирователями 12, 13, 14 команд с запоминанием, поступают в блок 18 управления электроприводом тележки. Первая команда останавливает тележку по достижении ее верхнего среза конца -сляба (суммарный путь тележки и сляба, набранный в реверсивном счетчике 10, равен фиксированной длине зоны встречи от исходного верхнего положения стола с резакаМ.И до исходного положения тележ1ки .минус длина тележки). Вторая команда включает электропривод на движение тележки вверх, когда конец сляба вощел в нее. Третья команда снова останавливает тележку при подходе ее дна к концу сляба (суммарный путь равен фиксированной длине зоны встречи от верхнего .исходного поло.жения стола до исходного положения тележки).
Если после первой команды сляб упирается в край тележки, что бывает при изогнуто-м слябе, она начинает двигаться вниз под действием сляба. Вентиль 16, подключенный к формирователю 12 первой команды, пропускает для индикации аварийности импульсы перемещения тележки с дешифратора 5. Подается сигнал аварийного режима.
Во время движения тележки вниз после набора одной или нескольких команд, имцульсы обратного движения тележки поступают в реверсивный счетчик 10 на вычитание и при достижении счетчиком значения ко.манды последняя снимается с запомина.ния с соответствую(Щего формирователя команд.
Предмет изобретения
Устройство для автоматического управления тележкой на установках непрерывной разливки стали, содержащее датчик перемещения тележки, «подключенный к дешифратору направления движения тележки, выход которого соединен с одним из входов вентиля и через последовательно соединенные коммутатор импульсов тележки, блок разделения импульсов, реверсивный счетчик и дешифратор с первы-ми входами фор.мирователей команд с запоминанием, выход первого .из которых соединен с другим входом вентиля и с первым входом блока управления при1во.дом тележки, выходы второго и третьего формирователей соединены соответственно с вторым и третьим входами блока управления, четвертый вход которого соединен с выходом вентиля, датчик исходного положения тележки, выходом соединенный с вторым входом коммутатора импульсов тележки, и датчик исходного положения стола с резаками, датчик перемещения сляба, счетчик импульсов сляба, выходы которых соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами .коммутато.ра им|цульсов сляба, первый выход которого соединен с первым входом счетчика импульсов сляба, а второй выход - с вторым входом блока разделения импульсов, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности и надежности работы, О.НО содержит датчик окончания .пореза и схему Переноса информации, первый выход которой соединен с третьим входом коммутатора импульсов тележки, с вторыми входами реверсивного счетчика и фор.мирователей команд с запоминанием, второй выход - с третьим входом реверсивного счетчика, третий выход - с вторым входом счетчика импульсов сляба, а ее первый вход соединен с выходом датчика окончания пореза и второй вход - с третьим выходом коммутатора импульсов сляба.
