ИБЛИОТЕНЛ / Советский патент 1972 года по МПК F16H1/00 

.1

Изобретение относится к передачам, иримеияемым в механизмах, в которых требуется нонизнть скорость вращения ведущего вала, например в редукторах электронриводов.

Известна волновая зубчатая передача, обесиечивающая понижение скорости вращения иедун1,его вала, содержащая ведущий вал с устаиовленным на нем генератором, двухвенновое гнбкое зубчатое колесо, заценляющееся одновременно с неподвижным, связанным с корпусом, и подвижным, связанным с ведомым валом, жесткими зубчатыми колесами, торцовые ограничительные поверхности которых фиксируют в осевом направлении гибкое колесо.

Ири враихепип ведунгего вала с больнюн скоростью геператор деформирует гнбкое зубчатое колесо, которое, взанмоде11ствуя с обоп.ми жесткими колесами, передает вращение ведомому валу с малой скоростью. При этом |-ибкое колесо оиирается на ограничители и перемещается отиосителыю ннх в раднальном и окружном направлениях, нсиытывая сонротивлеипс сил треиня скольжения.

Иедостаток известной нередачи состоит в том, что торцы гибкого колеса ирн неремещенни относительно ограничительных поверхностей испытывают значительное сонротивление сил трения скольжеиия, что увеличивает нотерп MOiuiKJcni в относительном движении, а также изиос гибкого колеса. В результате этого снижаются к.н.д. н долговечность нередачн.

Цель изобретения - повысить к.н.д. н долговечность передачи.

Достигается это тем, что гнбкое колесо снабжено расположенными на ее торцах выступами, а между этимн выступами и ограннчнтельпымн поверхностями жесткнх колес размен1.ены тела качения, напрнмер шарики.

На фиг. 1 изобрал ена кинематическая с.хема описываемой нередачи; на фнг. 2 - конструкцня передачи в продольном разрезе; на

фиг. 3 - разрез но А-А на фиг. 2.

И а ведущем валу / укреплен генератор 2,

деформнрующнй оба зубчатых венца гибкого ко.чеса 3, на котором выполнены выстуны 4, отгибаемые после установки его на генераторе 2, взанмодействующие с телами каченнн (нитриками) 5, установленными в корнусе 6,

иесун1ем жесткое зубчатое колесо 7, и на торне 8 фланца ведомого вала 9, с которым свя, .чругое жесткое зубчатое колесо W. Выггуиы -/ могут быть также выполнены в внде огдельных деталей, укрепляемых на гибком

колесе 3 носле введен.ия в пего геиератора 2. При вращении ведущего вала / с больщой скоростью генератор 2 деформирует гибкое колесо 3, которое, зацепляясь с л есткими колесами 7 н 10, передает вращение ведомому

колесо 3 опирается выступами 4 на шарики 5 и перемещается относительно торцовых ограничительных поверхностен в окружном и радиальном ианравлениях, испытывая сопротивление сил трения качения.

Предмет и з о б р е т е н и я

Волновая зубчатая нередача, содержандая установленный на ведущем валу генератор, два жестких колеса, одно из которых пеиодвижно, а другое соединено с ведомым валом, и зацеиляющееся одновременно с обоими жесткими колесами двухвенцовое гибкое колесо, зафиксировашюе в осевом наиравлении торцовыми ограничительными поверхностям п жестких колес, отличающаяся тем, что, с целью повышения к.п.д. и долговечпости передачи, гибкое колесо снабжено расноложе(ными на его торцах выступами, а между этими выступами и ограничительными поверхностями жестких колес размендепы тела качения, например птарпки.