ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИВОДА ШВЕЙНОЙ МАШИНЫ Советский патент 1972 года по МПК D05B69/22 D05B69/24 

Известно электрическое управляющее устройство для привода швейной машины, содержашее датчики и исполнительный механизм для останова машины с заданным положением иглы, вьшолненный в виде двух электромагнитных муфт, управление работой которых осуществляется от релейной схемы.

Целью изобретения является повышение точности останова машины и надежности работы. Это достигается тем, что применены два индуктивных датчика, обеспечивающих последовательное включение реле верхнего и нижнего положений иглы, при этом одно реле подготавливает цепь включения другого.

На фиг. 1 показаны датчики и их установка на машине; на фиг. 2 - электрическая схема управления работой электромагнитных муфт.

Устройство содержит металлическую пластину / шириной 8 Mju, укрепленную на барабане 2, который жестко сидит на главном валу машины 3, и два индуктивных датчика 4 н 5, распо.тоженных диаметрально относительно главного вала машины. Датчики установлены на скобе 6, которая кронштейном 7 крепится к столу швейной машины.

Сигнал на останов машины в заданном положении иглы подается при попадании металлической пластины в зону срабатывания 4а, 5а индуктивных датчиков.

данном положении иглы для получения жесткой механической характеристики используется отрицательная обратная связь по скорости при помощи тахогенератора (см. фиг. 2).

Стабилизированное опорное напряжение с обмотки IV трансформатора ТР поступает на делитель напряжения R12-R13. Напряжение, соответствующее пониженным поддерживаел ым оборотам (напряжение доводки), на сопротивление R12 сравнивается с напряжением обратной связи на R}, и на выходном сопротивлении R3 образуется суммарный сигнал, который подается на вход релейного усилителя.

В исходном состоянии усилитель открыт по входному транзистору Т1 и закрыт по выходному транзистору ТЗ вследствие того, что на базу .транзистора Т1 подается отрицательное смещение до 0,1 е. Когда суммарный сигнал превышает порог срабатывания 0,1 в, транзистор Т1 мгновенно закрывается, а транзисторы Т2 и ТЗ открываются. Так как в цет1ь коллектора ТЗ включена обмотка возбуждения ОВМС электромагнитной муфты скольжения, то по ней течет ток, и выходной вал муфты начинает вращаться;

По мере увеличения оборотов суммарный сигнал уменьшается и наступает момент, когда он становится меньше порога срабатывания. Тогда транзистор TI мгновенно открывается, а транзистор Г5 закрывается и отключает цепь

С(ста ви1тель В. Жуков Texipea Е. Борисова

Р&Лйкщр Н. Корченко

Изд. № 286

Заказ 1451

ЦНИИПИ :КОмич1вта по делам маойрет&ний я оч1К|рытр й ири Совете MutiHscTipos СССР Моовв.а, Ж-Зб, Раушская ваб., д. 4/5

KopipeKTOp Е. Зимина

Тираж 448

Подписное