МНОГОКАНАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ Советский патент 1972 года по МПК G05B11/32 

Предлагае1мое изобретение относится к области устройств автоматики и вычислительной техники и может быть использовано, например, при проведении теплопрочиостны.х испытаний для автоматизации миогозонного нагрева натурных конструкций летательных аппаратов.

В настоящее время известны многоканальные регуляторы (МР) с различными законами регулирования. Наибольшее распространение при этом получили МР, формирующие как двух- и трехпозиционные, так и линейные пропорционально-интегральный и нропорционально-интегрально-дифференциальный законы регулирования.

Многоканальный регулятор содержит датчики и задатчикн регулируемых параметров, суммирующее и регулирующее устройства, а также коммутатор, канальные запоминающие, исполнительные и переключающие устройства. При этом в функциональную схему коммутатора входят как блок управления работой коммутатора, так и выщеуказанные переключающие устройства.

Существенным недостатком известных МР является то, что их функциональные схемы не позволяют осуществлять безударную KOMAiyтацию канальных исполнительных устройств с регулирующим устройством в каждом цикле их связи, в связи с чем увеличивается время

переходного процесса, ухудщается дина.мика и качество регхлирования.

Целью предлагаемого изобретения является обеспечение безударной коммутации канальных исполнительных устройств с регу.тирующим устройством, улучщение энергетических показателей и расширение функциональных возможностей регулятора. Указанная цель достигнута тем, что в регулятор введена цепь коррекции выходного сигнала регулирующего устройства, содержащая три дополнительных группы переключающих устройств, две из которых подключают ко входу суммирующего устройства соответственно выходы канальных запоминающих устройств и выход регулирующего устройства, а третья дополнительная грунпа переключающих устройств периодически переводит ПИД - регулирующее устройство - с режима формирования закона регулирования в режим интегратора.

Блок-схема устройства представлена на чертеже, где приняты следующие обозначения: / - объекты регулирования; 2 - датчики; 3, 4, 5 - блоки основного ком.мутатора с контактами 3i, Si, . . ., 4i, 4-2, . . ., 5i, 02 . . .. 6 - блок суммирования; 7 - усилитель; 8, 9, 10 - группы переключателей с контактами Sj,, 5., , 102, // - канальные запоминающие устройства; 12-исполнительные устройства: