УСТРОЙСТВО для РЕГУЛИРОВАНИЯ ДАВЛЕНИЯ Советский патент 1972 года по МПК G05B11/10 G05D16/20 

Изобретение относится к области автоматического регулирования и может быть использовано для регулирования давления газов в камерах экспериментальных установок, работающих в ниироком диапазоне расхода.

Известна система регулирования давления. газа в камере экспериментальной установки, содержащая датчик дав«1ения и задающее устройство, подключенное к последовательно соединенным нуль-органу, усилителю и силовому двигателю. Силовой двигатель через червяк и червячное колесо воздействует на орган, регулирующий подачу газа в камеру.

Недостатком известной системы является ограниченный диапазон устойчивой работы для приводов средней и большой мощности, в которых запаздывание сигнала обратной связ11 основного контура в значительной мере определяется инерционностью движущихся масс привода и постоянной времени силового двигателя, что увеличивает время проведения эксперимента и, соответственно, перерасход газа.

Цель изобретения - улучщение динамических характеристик устройства регулирования давления.

датчик давления, подключенные к нуль-органу и усилителю, управляющему силовым двигателем, а также червяк и червячное колесо, соединенное с регулирующим органом, установлен серводвнгатель, соединенный с червяком и подключенный к выходу усилителя, а силовой двигатель кине.матическп соединен с червячным колесом.

Блок-схема предлагаемого устройства автоматического регулирования представлена на чертеже.

Устройство содержит задающее устройство I, датчик давления 2, нуль-орган 3, усилитель электрических сигналов 4, с 1ловой дви5 гатель 5, червяк б, червячпое колесо 7, регулирующий орган 8, камеру 9 экспериментальной установки, бал.юн 10 сжатого газа, малод:ощный управляемый серводвигатель //. Работает устройство следуюп им образом.

Сигналы, пол ченные с задающего устройства / и датчика давлений 2, сравниваются в нуль-органе 5. Сигнал от нуль-органа поступает в усилитель электрических сигналов 4, где

25 усиливается ио нанряжению и, если это нужно, по моишости. Из усилителя 4 сигнал поступает на серводвигатель //, вращающий червяк 6, и на силовой двигатель 5, управляя его реверсом. С 1ловой двигатель 5 создает на его настолько, насколько это позволяет червяк 6. При этом приходит в движение регулирующий орган 8, управляющий подачей газа из баллона 10 в камеру 9. Давление в камере 9 измеряется датчиком. Мощность управляющего серводвигателя может быть в десятки раз меньше мощности силового двигателя, т. е. в предлагаемой схеме автоматического регулирования червячный редуктор выполняет функции механического усилителя мощности. При этом инерционность движущихся масс привода, ограничивающая быстродействие системы, определяется не силовым двигателем, а инерционностью маломощного серводвигателя. Предмет и з о б ) е т е н и я Устройство для регулирования давления, например, газа в камере экспериментальной установки, содержащее задающее устройство и датчик давления, подключенные к последовательно соединенным нуль-органу и усилителю, управляющему силовым двигателем, червяк и червячное колесо, соединенное с регулирующим органом, отличающееся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик устройства, в нем установлен серводвигатель, соединенный с червяком и подключенный к выходу усилителя, а силовой двигатель кинематически соединен с червячным колесом.