МЕХАНИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ Советский патент 1971 года по МПК F16H3/44 

Изобретение относится к механическим преобразователЯхМ.

Известны механические усилители мощности, содержащие корпус, ползун, силовой двигатель, серводвигатель, червячное колесо и взаимодействующие с ним два червяка, осп которых параллельны между собой, а параметры выбраны .из условия работы червячных пар вблизи границы самоторможения.

Однако в этих усилителях ведомое звано соединено с силовым двигателем с одним из червяков, серводвигатель соединен с другим червяком, а ось червячного колеса неподвижна.

Предложенный усилитель отличается от известных тем, что он снабжен двумя дифференциальными механизмами, один из которых установлен .между силовым двигателем н одним из червяков, а другой - между силовым двигателем и другим червяком, и двумя управляемыми сцепными муфтами, одна из которых предназначена для пооче1редного подсоединения управляемого звена одного из дифференциальных механизмов к серводВИгателю или KOipinycy, а другая - для поочередного подсоединения управляемого звена другого дифференциального механизма к серводвигателю или корпусу, и ось червячного колеса установлена на ползуне.

улучшить его эксплуатационные характеристики.

Па чертеже .изображена кинематическая схема предлол енного усилителя.

Усилитель содержит корпус /, силовой двигатель 2, серводвигатель 3, червячное колесо 4, установленное на ползуне 5, два червяка 6 7, взаимодействующие с колесом 5 два дифференциальных механизма 8 и 9 с управляемыми сцепными муфтами W и //, каждая из которых поочередио подключают управляемый элемент соответствующего диффере}|циального механизма 8, 9 к серводвигателю 3 пли к корпусу.

Усилитель работает следующим образо.м. При неподвижном серводвигателе 3 муфты 10 и // подключают управляемые элементы дифференциальных механизмов 8 и 9 к корпусу, и вращение от силового двигателя 2 через дифференциальные механизмы 8 и 9 передается на че(рвяки 6 )i 7.

При этом червячное колесо 4 вращается относительно неподвижной оси. а ползун 5 остается неподвижным.

При повороте .вала серводвигателя 5 включается одна из муфт W, 11. Вращепие передается через соответствующий включенной муфте дифференцнальный механизм 8 илн .9 на один из червяков 6, 7, создавая разницу их угловых скоростей. В этом случае ось кол(зса 4 и связанный с ней

ползун о начиипот двигаться поступательно.

Для возникновения эффекта усиления мощности необходимо, чтобы вращение от серводаигателя 3, передаваемое через один из дифференциальных механизмов 8, 9, уменьшало скорость вращения соответствующего, например, червяка 6. Этот червяк передает меньщую мощность, чем червяк 7, работающий в двигательном реисиме. Кроме этого, необходимым условием эффективной работы описываемого устройства является выбор параметров элементов, обеспечивающих работу атередачи вблиаи Гранины самоторможения.

Предмет изобретения

Механический усилитель мои1,ности, соде1ржащий корПус, ползун, силовой двигатель,

серводвигатель, червячное колесо и взаимоде11ствуюпдие с ним два червяка, оси которых параллельны между собой, а нараметры выбраны -из условия работы червячных пар в-близи границы самоторможения, отличающийся тем, что, с целью улучщеиия его эксплуатационных характе ристик, ои снабжен двумя диф4)еренцнальными механизмами, один из которых установлен между силовым двигателем и одним из червяков, а другой - между силовым двигателем и другим червяком, и двумя унравляемыми сцепными муфтами, одна из которых предназначена для поочередного подсоединения управляемого звена одного из дифференциальных механизмов к серводвигателю или корпусу, а другая - для поочередного подсоедииения управляемого звена другого дифференциального механизма к серводвигателю или корнусу, и ось червячного

колеса установлена на ползуне.