Механический усилитель мощности Советский патент 1977 года по МПК F16H3/44 

1

Изобретение относится к механическим преобразователям.

Известны механические усилия мощности, содержащие планетарный зубчатый механизм, с одним из звеньев которого связан силовой g нерегулируемый двигатель, с другим звеном через самотормозящуюся передачу соединен регулируемый серводвигатель, а третье звено является выходным валом привода 1.

В известном усилителе мощности осущест-10 вляется бесступенчатое регулирование скорости вращения выходного вала за счет изменения скорости вращения серводвигателя. Параметры передачи, связывающей серводвигатель и одно из звеньев планетарного меха- 5 низма выбираются из условия работы ее вблизи границы самоторможения, что позволяет снизить потребную мощность серводвигателя,

К недостаткам известного механизма от-20 носится то, что серводвигатель управляет скоростью, а не положением выходного вала, и что для реверса последнего требуется реверсировать, кроме серводвигателя, еще и силовой двигатель,25

Наиболее близким по технической сущности к предложенному изобретению является механический усилитель мощности, содержащий силовой двигатель, серводвигатель, червячное колесо, связанное с выходным валом усилителя, два червяка и два дифференциальных зубчатых мезанизма, каждый из которых взаимодействует с одним из червяков, а один из них - и с силовым двигателем

2.

Однако для такого усилителя характерна сложность кинематики, ограниченная величина перемещения выходного вала, отсутствие стабильности коэффициента усиления, т.е. плохие эксплуатационные характеристики.

Целью изобретения является улучщение эксплуатационных характеристик механизма.

Это достигается тем, что механический усилитель мощности снабжен дополнительными серводвигателем и червячным колесом, червячные колеса и червяки объединены в червячные пары, два звена одного дифференциального механизма связаны с двумя звеньями другого дифференциального механизма и соединены через червячные пары с серводвигателями, а остальные звенья дифференциальных механизмов соответственно сое динены с силовым двигателем и с выходным валом. На чертеже изображен механический усилитель мощности, общий вид. Он содержит силовой двигатель 1, серводвигатели 2 и 3, самотормозящиеся передачи, состоящие из червячных колес 4,5, червяков 6 и 7,и двух дифференциальных зубчатых механизма. Солнечное колесо 8 первого дифференциального зубчатого механизма связано с силовым двигателем. Водило 9 и эпицикл 10 этого дифференциального зубчатого механизма связаны соот- ветственно с солнечным колесом 11 и эпициклом 12 второго дифференциального зубчатого механизма, а через самотормозящиеся передачи - с серводвигателями 2 и 3. Выходной вал связан с водилом 13 второго дифференциального механизма. Механический усилитель мощности работает следующим образом, При неподвижных серводвигателях 2 и 3 колесо 8 не может провернуться под действием момента от силового двигателя, и выходной вал остается неподвижным. Вращение одного из серводвигателей, например серво- зо двигателя 2, приводит к вращению в соответствующую сторону и выходного вала. Вращение серводвигателя 3 приводит к вращению выходного вала в противоположную сторону. Таким образом, сигналы управления, соответствующие вращению выходного вала в одном направлении, должны поступать на один из серводвигателей (второй в это время остается неподвижным). А сигналы управления,40

соответствующие вращению выходного вала в противоположном направлении, должны подаваться на второй серводвигатель (при этом первый серводвигатель неподвижен). Таким образом, для реверса выходного вала нет 45 необходимости реверсировать силовой двига-

мание при экспертизе:

1.Патент ФРГ № 1125247, кл. 47 Н 13, 1959.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 311073 М. Кл. F 16 Н 3/44, 1969 (прототип). тель, а следует лишь обеспечить вращение одного серводвигателя вместо другого. Между углом поворота выходного вала и углом поворота каждого из серводвигателей имеется строгое соответствие. Это и позволяет управлять как скоростью, так и положением выходного вала. В предложенном усилителе мощности могут быть использованы дифференицальные механизмы не только с цилиндрическими, но и, на гример, с коническими колесами; в качестве самотормозящихся передач могут использоваться червячные, винтовые и другие передачи, причем их параметры могут выбираться по обе стороны от границы самоторможения. Формула изобретения Механический усилитель мощности, содержащий силовой двигатель, серводвигатель, червячное колесо, связанное с выходньш валом усилителя, два червяка и два дифференциальных зубчатых механизма, каждый из ко- торых взаимодействует с одним из червяков, а один из них - и с силовым двигателем, отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик. он снабжен дополнительными серводвигателем и червячным колесом, червячные колеса и червяки объединены в червячные пары, два звена одного дифференциального механизма связаны с двумя звеньями другого дифференциального механизма и соединены через червячные пары с серводвигателями, а остальные звенья дифференциальных механизмов соответственно соединены с силовым двига- телем и с выходным валом. Источники информации, принятые во вниx/vv/v

I

7J

хУ/хУ

I

I JT