СПОСОБ СТАБИЛИЗАЦИИ ФАЗОЧАСТОТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИСИСТЕМ Советский патент 1972 года по МПК G05B5/00 

Изобретение относится к самонастраивающимся системам автоматической стабилизации частотных характеристик.

Известны способы стабилизации фазочастотной характеристики систем, основанные на умножении на опориый сигнал реакции системы на гармнический пробный сигнал. Однако известные сиособы не обеспечивают удовлетворительной динамики контура настройки фазы и достаточно простого технического исполнения самонастраивающихся контуров.

Цель изобретения - улучшить динамику контура самонастройки фазы системы и упростить техническую реализацию процесса измерения и параметрическую самонастройку корретирующего устройства.

Поставленная цель достигается тем, что при построении параметрического контура оиерации измерения фазы на частоте возмущения и сравнения этой фазы с заданным (эталонным) значением совмещаются на синхронном детекторе путем организации опорного сигнала косинусоидальной формы с эталонным фазовым сдвигом.

Блок-схема, реализующая предлагаемый способ, представлена на чертеже.

Схема содержит генератор 1 возмущающих гармоник, элементы 2 сравнения, корректирующее устройство с нестационарным объектом 3, полосовой фильтр 4, синхронный детектор 5, исполнительное устройство 6.

Возмущающая гармоника синусоидальной

формы а sin со/ от генератора / поступает на

вход объекта 3 с коррекцией, приобретая при

этом фазовый сдвиг t (а,/) g(a), а,/)

argE (/ш, а, t) на частоте и,

где 2 (/со, а, /) - нестационарная частотная характеристика системы управления. На выходе полосового фильтра 4 появятся колебания той же синусоидальной формы, которые np)i медленном изменении параметров системы принимают следующий вид.

а|М7„ (УШ)| ,a, |sinK + (.-.О

На синхронном детекторе полученный сигнал перемножается с опорным а cos (со/+ ) Н выходе выделяется управляющий сигнал

U( 0,,, ()i 1 (,7,) - ; (со,.,/) ,

где , (/со) -частотная характеристика фильтра 4,

а. - настраиваемый нараметр.

Управляющий сигнал поступает далее на исполнительное устройство 6, осуществляя необходимую фазовую коррекцию. Динамика контура самонастройки, (в нредноложенпн, что 11 (/со) 1) описывается дифференциальным уравнением вида

где K(t) 0,5а21S (/ш, a,t), dl (а, t) /da - чувствительность фазовой характеристики системы по параметру а на частоте со.

Приведенные соотношения показывают эффективность работы параметрического контура: мгновенное рассогласование фаз ,з и g могут совершаться в пределах ± 180° без потери устойчивости самонастройки фазы, длительность переходного процесса не зависит от знака скачкообразного возмущения, техническая

реализация контура самонастройки оказывается более простой.

Предмет изобретения

Способ стабилизации фазочастотной характеристики систем, основанный на умноженш на опорный сигнал реакции системы на гармонический пробный сигиал, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамики и упрощения контура самонастройки, опорный сигнал формируют с эталонным фазовым сдвигом.