ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД Советский патент 1972 года по МПК G08C19/28 

Предложенное устройство относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для преобразования углового положения вала в код.

Известны преобразователи угол-код, содержащие фазовращатели, генератор импульсов, схему совпадения и два нуль-органа, в которых вход первого нуль-органа соединен с входными клеммами устройства непосредственно, вход второго - через фазовращатель, а выходы подключены соответственно к входу триггера и входу счетчика.

Недостатком известных устройств является наличие частотной погрещности.

С целью уменьщения частотной погрещности в предложенном преобразователе установлен дополнительный триггер, два ключа, пик-детектор и фильтр, выход которого соединен с одним из входов второго нуль-органа, выход которого соединен с одним из входов дополнительного триггера. Один из входов триггера подключен к выходу триггера последнего разряда счетчика, а другой вход триггера и один из входов дополнительного триггера соединены с выходом первого нульоргана. Выходы триггеров подключены к управляющим входам соответствующих ключей, управляемый вход одного из ключей соединен с одной из входных клемм устройства, а выход подключен ко входу пик-детектора.

Выход последнего соединен с управляемым входом другого ключа, выход которого подключен к входу фильтра.

Ыа фиг. 1 приведена функциональная схема преобразователя угол-код; на фиг. 2 - временная диаграмма, поясняющая работу преобразователя.

Преобразователь содержит фазовращатель 1, на вход которого подается питание от

источника питания 2, нуль-органы 3, 4, дополнительный триггер 5, основной триггер 6, генератор импульсов 7, схемы совпадения 8, счетчик 9, фильтр 10, ключ 11, пик-детектор 12 и ключ 13.

От импульса с нуль-органа 3 срабатывает триггер 6, открывается схема совпадения 8, и на вход счетчика 9 поступают импульсы с генератора импульсов 7. Через Л импульсов (.V 2, где п - число разрядов счетчика)

счетчик сбрасывается в исходное состояние, а задним фронтом импульса триггера последнего разряда счетчика триггер 6 возвращается в исходное состояние. Схема хода нового импульса с нуль-органа 3.

Для коррекции частотной погрешности на второй вход нуль-органа 4 с выхода фильтра 10 подается постоянное отрицательное напряжение б U такой величины, чтобы временной интервал tu уменьшился па величину

Импульсы с выхода нуль-органа 4 выдаются не в момент перехода через нуль напряжения с выхода фазовращателя 1, а с опережением на величину б t, т. е. в момент равенства напряжений д (J и напряжения с фазовращателя /. Таким образом, частотная погрешность устраняется.

Предмет изобретения

Преобразователь угол-код, содержащий фазовращатель, генератор импульсов, схему совпадения, два нуль-органа, вход первого нуль-органа соединен с входными клеммами устройства непосредственно, вход второго - через фазовращатель, а выходы подключены соответственно к первому входу основного триггера и ко входу счетчика, отличающийся

тем, что, с целью уменьщения частотной ногрещности, в нем установлен дополнительный триггер, два ключа, пик-детектор и фильтр, выход которого соединен с одним из входов второго нуль-органа, выход которого соединен с одним из входов дополнительного триггера, второй вход основного триггера подключен к выходу триггера последнего разряда счетчика, а другой вход дополнительного

триггера соединен с выходом первого нульоргана, выходы триггеров подключены к управляющим входам соответствующих ключей, управляемый вход одного ключа соединен с одной из входных клемм устройства, а

выход подключен ко входу пик-детектора, выход которого соединен с управляемым входом другого ключа, выход которого подключен ко входу фильтра.

5 1

Фиг /