Автомат для контроля внутренней резьбы гаек Советский патент 1959 года по МПК G01B3/50 B07C5/06 

Автоматы для контроля внутренней резьбы гаек при помощи калибров известны.

Основной отличительной особенностью предлагаемого автомата является применение с одной стороны гайки, поданной на измерительную позицию, жесткого комбинированного калибра, состоящего из гладкого проходного калибра и соосного резьбового проходного калибра и с другой стороны гайки - соосного непроходного гладкого калибра. Эти калибры связаны каждый со своим датчиком, включающим соответствующий контакт сортировочного механизма. Такое выполнение описываемого автомата обеспечивает комплексную проверку основных параметров резьбы гайки, преимущественно малых размеров, по автоматическому циклу без использования непроходного резьбового калибра.

На фиг. 1 показана принципиальная схема расположения калибров автомата; на фиг. 2 - схема работы автомата; на фиг. 3 - работа датчика резьбового калибра; на фиг. 4 - кинематическая схема автомата; на фиг. 5 - его электрическая схема.

Контроль внутренней резьбы в предлагаемом автомате производится при помощи жестких резьбовых и гладких калибров и трехконтактных измерительных головок.

По одной стороне гайки поданной на измерительную позицию, расположен комбинированный калибр, состоящий из проходного резьбового калибра 2 и проходного гладкого калибра 5. Внутренний диаметр резьбы контролируется также сооспым гладким непроходным калибром 4, расположенным с другой стороны гайки /. При использовании этих калибров фактически производится контроль внутреннего диаметра

№ 121241- ,2 -

резьбы и комплексный контроль всех параметров (средний диаметр, шаг, угол профиля резьбы, неконцентричность и смещение главной оси резьбы, т. е. перпендикулярность главной оси резьбы к торцам детали). Сортировка гаек производится на три группы: «годные, «брак исправимый и «брак неисправимый.

Контролируемые гайки / подаются на измерительную позицию 5 по одной гнтуке из магазина при помощи отсекателя 6. Комбинированный проходной калибр, состояп1,ий из соосных калибров 2 и 3, укрепленный на шпинделе 7 станка получает возвратно-вращательное и возвратно-поступательное движения. Сначала в гайку входит расположенный впереди гладкий проходной калибр 3, который измеряет внутренний диаметр резьбы и одновременно совмещает главную ось резьбы гайки 1 с осью резьбового калибра 2. Совпадение осей гайки / калибра 2 гарантирует правильное свинчивание их. Если размер резьбы занижен, то при ввинчивании резьбового калибра 2 гайка / заклинивается и вместе с калибром начинает вращаться в измерите аьных шарнирных щеках 8, растягивая пружины 9; при этом размыкается контакт JO, что через электрическую схему приводит к срабатыванию соответствующей сортировочной заслонки. Затем движение шпинделя 7 реверсируется и комбинированный, калибр вывинчивается из гайки /. Вывинчивание калибра из гайки 1 с тугой резьбой всегда осуществимо. Усилие, с которым две пружины 9 прижимают П1еки 8, постоянно и равно 2Р. Момент М, , приложенный к гайке / П1ри ввинчивании , равен

М, 2Р, /„ а при вывинчивании

М, -. 2Р, 1,

В слзчае годиой резьбы н.1еки 8 не расходятся, контакт 10 не |1азмыкается и

М„ М, или

2Р2 /., /1, откуда

Р - Р /,

т. е. сила PZ больше силы PI в постоянное число раз-- 1. Отсюда

следует, что сила приложенная к гайке / при вывинчивании калибра всегда в начальный момент больше силы, приложенной к гайке / при ввинчивании в некоторое количество раз, постоянное для данной измерительной головки. Поэто.му не может быть случая, чтобы калибр не вывинтился из гайки, даже в случае очень тугой резьбы. Если в контролируемой гайке был мал внутренний диаметр, то гладкий проходной калибр 3 не мог бы войти в отверстие; то же самое произошло, если бы контролируемая гайка имела неконцентричное отверстие. В этом случае проходной калибр 3 толкает деталь и подпрз-жиненный ползун П, смонтированный подвижно на непроходном гладком калибре 4, и перемещает

их, сжимая пружину /2; при этом размыкается контакт 13 и через электросхему автомата передается команда на соответствующую сортирующую заслонку.

После проверки комбинированным проходным калибром и ухода его (вывинчизания) из контролируемой гайки / подход 1Т гладкий непроходной калибр 4. При увеличенном диаметре непроходной калибр 4 входит в резьбовое отверстие, проходит дальще, чем при годном размере отверстия, и размыкает контакт 14; при этом деталь, независимо от предыдущих сигналов при проверке комбинированным калибром по: ад;;ст в брак. В случае, когда при проверке гайк) / ни один з ко1 тактоз 10, 13 и У4 ис разомкнется, ни одна из сортировочных заслонок не срабатывает, и деталь попадает в ящик «годные.

Автомат приводится в действие от электродвигглеля is, вращающего через ременную передачу шкив 16. Далее через червячную передачу 17 дв1 жение передается щестериям сдвоенного реверсивного механизма 18 щпинделя 7. Муфта 19, управляемая от кулачка 20 через рычаг 2/ и вилку 22, переключает реверсивный механизм 18. Возвратио-постуиательное движение щпиндели по.тучают от кулачков 5 и рычагов 24. Вал, на которо.м расположены кулачки 20 и 23, приводится в движение червячной парой 25. На валу размещены предохранительная муфта 26 и звездочка цепной передачи, приводящей в движение второй распределительный механизм. На валу сидят два кулачка 27, два цилиндрических кулачка 2S и кулачок 29. Кулачки 27 посредством рычагов 30 и предохранительных устройств 31 подают гладкие непроходные калибры 4 к контролируемой детали. Кулачки 28 приводят в движение рычаги 32 и выталкиватели измерительных головок. Измерительные головки 33 имеют каждая по три контакта 10, 13 и 14.

На измерительную позицию детали подаются пощтучно отсекате.тем из бункера 33. За один оборот вала распределительного устройства ироис.ходит полный цикл контроля двух деталей. Проверенные детали по лоткам 34 подаются в сортировочное устройство 35, которое разделяет их на три груипы, в соответствии с импульсами, постуиивщилш от ii3Meрительных головок. Электрокоитактные головки (датчики) включены своими нормально закрытыми (н. з.) коита;:тами в цепи сеток соответствующих электронных ламп, составляющих (вместе с включенными на их выходе электромагп 1тными реле 1Р-6Р) электронные реле с сеточным контактом (фиг. 5). Всего таких электронных реле шесть штук (по числу измерительных контактов). В нормальном положении (при замкнутом измерительном контакте датчика) лампа, соответствуюидая данному контакту, «заперта, так как потенциал на ее сетке будет отрицательным по отношению к ее катоду, и якорь электромагнитного ре.че, включенного на выходе данной лампы, отпущен. При размыкании измерительного контакта датчика, что имеет место при контроле бракованного по контролируемому параметру изделия, электронная лампа «отпирается, так как ее сетка оказывается под потенциалом катода (через сопротивление утечки ) и якорь электромагнитного реле, включенного на выходе данной лампы, притягивается.

Таки.м образом, при размыкании одного из измерительных контактов датчиков срабатывает соответствующее ему электромагнитное реле, включенное на выходе электронного реле с сеточным контактом Р - 6Р. При срабатывании реле IP - 6Р размыкаются н. з. контакты IP - 6Р, включениые в цепях электромагнитов сортируюни х устройств 1МСУ - 2МСУ, Электромагнит сортирующего устройства, соответствующий сработавшему реле 1Р - 6Р обесточивается и его якорь (под действием пружин) отпускается, а его заслонка открывается. «Запомипа- 3-.Y 121241

№ 121241 4ние импзльса, поступающего при коптроле бракованного параметра, у контролируемого изделия, осуществляется размыканием контакта, установленного на электромагните сортирующего устройства 1МСУ - 2МСУ.

Таким образом, при размыкании измерительного контакта датчика (при контролировании у изделия бракованного параметра) открывается соответствующая данному бракованному параметру заслонка, нагфавляющая изделие в лоток.

Закрытие заслонки осуществляется при помощи контакта командаконтроллера ., замыкаемого при помощи кулачка 29, установленного на распределительном валу. Контакт /С/С замыкается перед началом цикла измерения и включает электромагнитное реле 7Р, которое своими нормально OTKpHTbiMji контактами замыкает цепи элект)омагнитоз сортирующих устройств. Электромагниты притягиваются, становятся на самопитание через свои н. о. контакты и остаются в притянутом состоянии до следующего импульса от датчиков, т. е. до очередного изделия, имеющего брак по параметру, контролируемому данным из repитeльным контактом. При настройке автомата закрывание заслонок можно осуществлять при помоищ кнопки ЗКУ-«настройка, включенной параллельно контакту командоконтрол.)а КК.

Питание электронных реле магнитов сортирующих устройств и реле закрытия заслонок осуществляется постоянным током от селенового выпрямителя ВС. Управление асинхронным приводным двигателем АД осуществляется по стандартной схе.ме при помоп1и контактора К н кнопок управления 1КУ («стоп) и 2КУ («пуск).

Предмет изобретения

1.Автомат для контроля внутренней резьбы гаек при помощи калибров, отличающийся тем, что, с целью осуществления комплексной проверки по автоматическому 1ликлу основных параметров резьбы гайки, преимущественно малых размеров, без использования непрэходного резьбового калибра, применены с одной стороны гайки, поданной на измерительную позицию, получающий возвратно-вращательное и возвратно-поступательное движения, жесткий комбинированный калибр, состоящий из гладкого проходного калибра и соосного резьбового проходного калибра, и с другой стороны гайки - соосиый непроходной гладкий калибр, которые связаны каждый со своим датчиком, выключающим соответствующий контакт сортировочного механизма.

2.Форма выполнения автомата по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью использования гладкого проходного калибра не только для проверки внутреннего диаметра гайки, но и для совмещения оси резьбового калибра с осью гайки, гладкий проходной калибр расположен впереди резьбового в направлении рабочего хода комбинированного калибра.

3.Форма выполнения автомата по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что датчик, срабатывающий при ввинчивании резьбового калибра в гайку с заниженным размером резьбы, снабжен двумя шарнирными рычажными щеками для зажима гайки на измерительной позиции под воздействием пружин с последуюп.им размыканием контакта сортировочного механизлга в результате заклинивания гайки на резьбовом калибре.

4.В автомате по пп. 1, 2 и 3 применение для размыкания еоответствующего контакта сортировочного механизма, смонтированного на непроходном гладком калибре, ползуна, передвижного под воздействием проходного гладкого калибра при .малом вн утреннем диаметре гайки.

ЯУ У Id - : :7777.Л ЛЧКЧ ч 1 К

N rrLjA-A

V

///

о

Фиг. 2

} 2

2/

2

Фиг. 4

ЗКУ7P