АВТОМАТ ДЛЯ УПАКОВКИ ШТУЧНЫХ ПРЕДМЕТОВ Советский патент 1972 года по МПК B65B19/22 

Известен автомат для упаковки штучных предметов, например пачек сигарет. Он содержит устройство для завертки, накопитель с приемным и подающим каналами и управляющие выключатели.

К недостаткам этого автомата можно отнести ненадежную синхронизацию работы накопителя и заверточного устройства, а следовательно и всего автомата.

Для повышения надежности работы предложенный автомат снабжен реле для управления работой накопителя и устройства для завертки, причем обмотка реле соединена с управляющими выключателями. Это реле предотвращает подачу предметов из накопителя в устройство для завертки при срабатывании любого из управляющих выключателей, когда происходят неполадки в работе узлов заверточного устройства.

Контакты управляющих выключателей соединены последовательно один с другим и с реле. Кроме этого автомат снабжен промежуточным реле, включенным в последовательную цепь.

На фиг. 1 изображена электромеханическая схема автомата; на фиг. 2 - схема соединения заверточного устройства, накопителя и подающих машин.

Предложенный автомат содержит устройство / для завертки и накопитель 2 с подающим. 3 и приемными 4 каналами. Последние связывают накопитель 2 с машинами 5, подающими пачки сигарет.

К заверточному устройству / относится реле 6, которое служит для включения автомата и блокировки наколителя 2, и имеет три И.О. контакта 7-12. Контакты 9 10 связываются с управляющим выключателями устройства 1. Реле 6 при помощи контактов 13 и М управляет накопителем 2, чтобы заставить его подавать пачки сигарет из подающей машины в устройство / таким образом, что при разомкнутых контактах 11, 12 подача пачек из накопителя в заверточное устройство прекращается. В то же время продолжается подача пачек из машины 5 в накопитель 2. При замкнутых контактах 11 и 12 осуществляется подача пачек в устройство /. Контакты 9, 10 управляют приводным двигателем устройства 1 для завертки, который включается только тогда, когда они разомкнуты. С устройством 1 связано промежуточное реле 15, имеющее два подвижных контакта 16 и 17 и четыре неподвижных контакта 18, 19 и 20, 21. Кроме этого, устройство / снабжено узлами 22 и 23 для подачи с рулона упаковочного материала в виде пленки, например целлофана, станиоля и т. п., узлом 24 для подачи с ру,лона полоски, служащей для разрывания npVf открыйа-йии пачки, узлом 25, узлом 26, предназначеинЫ1У1 для приведения в действие завертывающих элементов, узлом 27 для приведения в движение этих элементов с целью завертывания или образования пакетов из нескольких пачек, узлом 28, служащим для дополнительной подачи пачек, двумя узлами 29 и 30 для подачи Ю с рулона пленки для завертывания пакетов с пачками сигарет. Кроме того, устройство снабжено узлом 31 для подачи полоски, служаи1,ей для разрывания при открывании пакета с несколькими пачками, двумя узлами 32 и 33 для 15 регулирования положения завернутых пачек на стадиях их подачи при образовании пакета и двумя узлами 34 и 35 для регулирования количества пачек, подлежащих завертке в пакеты., В узле 22 пленка 36 оберточного материала для пачек проходит через два направляющих ролика 37 и 38. На часть илепки опирается ролик 39, который свободно вращается на 25 копце 40 рычага 41, поворачивающегося относительпо опоры 42. Другой конец 43 рычага 41 взаимодействует с рабочим элементом выключателя 44, имеющего подвижный контакт 45 и два неподвижных контакта 46 и 47. В случае прекращения подачи пленки 36 рычаг 41 поворачивается относительно опоры 42 так, что его конец 43 приводит в действие рабочий элемепт выключателя 44, который переключает подвижный контакт 45 из его 35 нормального положения 45, 46 в положение 45-47. Потом пленка 36 проходит в узле 23 между неподвижной направляющей 48 и подвижной направляющей 49, которая затем MQжет принять рабочее положение, в котором 40 она удерживается рычагом 50 останова, имеющим возможность приводиться вручную. Кроме этого, направляющая 49 может Припять и нерабочее положенпе. При случайном короблении пленки 36 она приводит в действие ра- 45 бочий элемент выключателя 51, имеющего подвижный контакт 52 и два ненодвижных контакта 53 и 54, переключая подвижный контакт 52 из нормального положения 52-53 в положение 52-54. Полоска 55, служащая для разрывания при открывании пачек, проходит в узле 24 через два направляющих ролика 56 и 57. На част(э полоски опирается ролик 58 в качестве чувствительного элемента. Этот ролик ненодвиж- 55 но сидит на конце 59 рычага 60, свободно поворачивающегося относительно оноры 61, а другой конец 62 этого рычага взаимодействует с рабочим элементом выключателя 63, имеющего подвижный контакт 64 и два неподвиж- 60 пых контакта 65 и 66. В случае прекращения подачи .полоски 55 рычаг 60 поворачивается. . относительно оноры 61, благодаря чему конец 62 рычага приводит в действие рабоч.ий эле-, мент выключателя .63 и его . подвижныд кон-. 65 . 5 20 30 50 такт переходит из нормального положеНйй 64-65 в положение-64-бб.. -. : В узле 25 имеется дйерца 67, которая можег поворачиваться относительно осп 68. Она изготовлена из прозрачного материал-а ислужит в качестве заслонки на передней-.част устройства /. Когда открывают две|аду 6, элём&нт 69, укрепленный на ней, нажийает на рабочий орган выключателя 70, имеющего подвижный контакт 71 и два неподвижных контакта 72 и 73, переключая подвижный контак-т-7/ из норполол ения 7/-72 в положение мального 77-75. Узел 26, предназначенный для приведения в действие заверточного устройства /, состоит из ведущего птива 74, который при, помощи ремня 75 приводит в движение щкив 76 редуктора. Колесо 77 устаиовлено так, чтобы оно могло вращаться вместе с валом (на чертеже пе показан) и перемещаться по нему в осевом направлении. Колесо 77 связано со шкивом 76 соединительной щпилькой 78. При случайном увеличении сценления между щкивом 76 и колесом 77, причиной чего может быть, например, неправильное положение пачек, колесо 77 смеп1,ается в осевом направлении так, что на рабочий элемент выключателя 79, имеющего подвижный контакт 80 и два неподвижных контакта 81 и 82 оказывается воздействие. В результате этого подвижный контакт переключается из нормального положения 80-81 в положение 80-82. Узел 27 приводится в. движение щкивом 74 и валом соответствующего шкива редуктора (на чертеже не ноказан), причем предусмогрено колесо 83, аналогичное колесу 77 узла 26. При случайном увеличении сцеплепия между указанным шкивам и колесом S3, причиной чего может быть, например, падение пачек на стадии завертывания, колесо 83 смещается вдоль вала навстречу противодействующему ему упругому усилию и приводит в действие рабочий элемент выключателя 84, имеющего подвижный контакт 55 и два неподвижных контакта 86 и 87, переключая подвижный контакт из нормального положения 85-86 .в лоложение 85-87. Узел 28 предпазпачен для подачи пачек в том случае, когда некоторые из них, поданные для образования накета, оказались негодными. Врап,ающийся диск питателя 88 проходит под дополнительным питателем 89, и, если в одном из его местоположений начка отсутствует, так как она была отведена из-за негодности, указанный диск подает пачку из питателя 89. Питатель 89 снабжен чувствительным элементом 90 для контроля наличия пачек. Этот элемент взаимодействует с рабочим элементом выключателя 9/ и в том случае, когда в питателе 88 не хватает пачек, он прпводит в действие выключатель 91, имеющий подвижный контакт 92 и два неподвижных контакта 93 и 94, переключая контакт 92 из нормального положения 92-93 в положание 92-94.

Узел 29 состоит из кассеты 95 с плеикой 96, которая проходит через иластину 97 под чувствительным элементом 98, совершающим поворотные движения относительно вала 99, имеющего опоры 100, нрикрепленные к иластине 97. В последней предусмотрено окно 101, куда входит чувствительный элемент 98 в том случае, когда прерывается подача пленки 96. Такпм образом, чувствительный элемент 98 приводит в действие рабочий элемент выключателя 102, переключая подвижный контакт 103 выключателя 102, относительно его неподвижных контактов 104 } 105 из нормального положения 103-104 в положение 103-105.

Затем пленка 96 проходит в узле 30 между роликом 106 и рабочим элементом выключателя 107. При случайном короблении пленки 96 рабочий элемент выключателя перемещается, переключая подвижный контакт 108 выключателя 107 относительно неподвижных контактов 109-110 из нормального положения в положение 108-110.

Полоска ///, служащая для разрывания при открывании пакета с несколькими пачками, проходит через два направляющих ролика 112 и 113 узла 5/. На часть полоски ///, проходящую между двумя роликами 112 и 113 опирается рычаг 114 в качестве чувствительного элемента, причем этот рычаг относится к рычажному элементу 115, свободно поворачивающемуся на оси 116, расположенной на неподвижной опоре 117. Другой рычаг 118 элемента 115 приспособлен для взаимодействия с рабочим элементом выключателя 119, имеющего подвижный контакт 120 и два неподвижных контакта 121 и 122. Если прерывается подача полоски 111, то элемент 115 поворачивается относительно оси 116, заставляя рычаг 118 приводить в действие рабочий элемент включателя 119. Благодаря этому подвижный контакт /20 переключается но отношению к неподвижным контактам 121 и 122 из нормального положения 120-121 в положение 120-122.

Узел 32 имеет щетку 123 для регулирования положения завернутых пачек перед образованием пакета из них. Эта щетка имеет участок

124,который предназначен для взаимодействия с рабочим элементом мнкровыключателя

125,имеющего подвижный контакт 126 и два неподвижных контакта 127 и 128. При неправильном положении пачек щетка 123 поднимается и участок 124 воздействует на рабочий элемент микровыключателя 125, переключая подвижный контакт из его нормального ноложения 126-127 в положение 126-128.

То же самое происходит и в узле 33, в котором выталкивающий орган 129 в случае неправильного положения пачек во время образования пакета приводит в действие рабочий элемент выключателя 130, имеющего подвижный контакт /5/ и два неподвижных контакта 132 и 133, переключая подвижный контакт 131 из нормального положения 131-132 в положение 131-133.

Если не хватает нескольких пачек для образования пакета заданной высоты, например, если не хватает одной пачки в подающем канале 134 узла 34, то имеющаяся в нем щетка

135 опускается, заставляя выступ 136 привести в действие рабочий элемент выключателя 137, включающего подвижный 138 и неподвижные 139 и 140 контакты и переключая подвижный контакт /55 из нормального положепия 138-139 в положение 138-140.

Узел 35 сиабжен кулачком 141, предназначенным для циклического приведения в действие рабочего элемента выключателя 142, имеющего подвижный контакт 143 и два неиодвижных контакта 144 и 145, нереключая подвижный контакт из Нормального положения в иоложенне 143-145.

На линии 146 подвода электроэнергии нанряжением 24 в, которая последовательно соедннена с контактами 16-18 промежуточного реле 15 установлен выключатель 147, приводимый в действие вручную и имеющий н. з. контакты 148 и 149. Все управляющие выключатели узлов 22-

33 соединены друг с другом последовательно, причем контакты 17-21 реле 15 соединены с линией 146 и с контактами 9-10 реле 6. Управляющие выключатели узлов 34 и 35 последовательно соединены друг с другом и с

линией 146, а также с обмоткой реле 15. Контактная пара 16-18 этого реле блокируется выключателем 147 в момент включения последнего.

Накопитель 2 имеет вертикальную емкость

150 промежуточного хранения, с которой связан чувствительный элемент 151, предназначенный для взаимодействия с рабочим элементом выключателя 152, имеющего подвижный коитакт 153 и два неподвижных контакта

154 и 155. Рабочий элемент установлен так, чтобы воснрннимать н сигнализировать о наполнении емкости, п в том случае, когда уровень собранных в резервуаре пачек достиг заданной высоты, этот элемент посредством

выключателя 152 останавливает подающую мащину 5.

Автомат для упаковки иачек сигарет работает следующим образом.

При пуске устройства / для завертки через

реле 6 проходит ток нз синхронизирующей пени (на чертеже не ноказана). Прохождение тока через реле 6 возможно благодаря паре контактов 9-10. Все последовательно соеднненные управляющие выключатели узлов

22-29 замкнуты в нормальном положении, в то время как на реле 15 нанряжение не подается и подвижный контакт 17 находится в положении 17-21. На реле 15 напряжение не подается вследствие того, что во время нормальной работы устройства щетка 135 узла 34 занимает такое положение, что соответствующий выключатель 137 не замыкает контакты 138-140. Если имеет место неправильная работа в

положение, устройство / для завертки останавливается и через то же реле 6 регулируется работа накопителя 2. Если работа последнего регулируется с целью собирания лачек в емкости 150 промежуточного хранения и устройство 1 остановлено из-за достижения пачками чувствительного элемента 151, то приводится в действие выключатель 152 и переключение его подвижного контакта из положения 153-154 в положение 153-155 останавливает подающую машину 5. Далее, если имеет место неправильное положение пачек во время образования пакета из нескольких пачек, то выключатель 137 переключается из положения контактов 138-139 в положение контактов 138-140. Таким образом, циклическое вращение кулачка 141 узла 35, который постоянно замыкает и размыкает выключатель 142 и приводится в движение приводными элементами ycтpoйctвa / для завертки, приводит к включению реле 15. При этом размыкаются контакты 17-21, заставляя реле 6 перейти нижнее положение. При помощ.и контактов 9-// промежуточное реле 15 продолжает быть включенным через кнопку выключателя 147. Когда исчезает причина, вызвавшая включение реле 15, кнопка выключателя 147 приводится в действие, снимая напряжение с обмотки реле 15 и приводя автомат в пусковое рабочее положение.

Предмет изобретения

1.Автомат для упаковки щтучных предметов, Например пачек сигарет в фольгу, содержащий устройство для завертки, накопитель

с приёмным и подающим каналами и управляющие выключатели, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабн ен реле, служащим для управления работой накопителя и устройства для завертки,

причем обмотка реле соединена с управляющими выключателями для срабатывания реле, предотвращающего подачу предметов из накопителя в устройство для завертки при срабатывании любого из управляющих выключателей при неполадках в работе рабочих узлов устройства для завертки.

2.Автомат по п. 1, отличающийся тем, что контакты управляющих выключателей соединены последовательно один с другим и реле.

3. Автомат по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что он снабжен промежуточным реле, включенным в последовательную цепь,

«X5«

Фиг