Устройство для упаковки предметов в пачки Советский патент 1976 года по МПК B65B19/22 B65B11/36 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПАКОВКИ ПРЕДМЕТОВ В ПАЧКИ

,iepea зубчатые колеса 12 и 13, которые сзаимно сцеплены, передает вршденяе зубЧв ыи колесам 14 и 15, Зубчатое колесд 14 снабжено штифтом или холостым pdtOaoMtQ, а диаметрально напротив изогнутым элементом или центрируюШШ устройством 17, которые приводят в Действие восьмН51ЧеистыЙ механизм маль fйЙCIИ гo креста 18 я поворачивают его шТвалу 19.

Следовательво, при каждом повороте Itoneca 14 механизм мальтийского крзста Ловорачввается на одну восьмую своего Оборота, т. е. он coaepuiaeT один шаг. На валу 19 закреплено зубчатое колесо 20, которое передает периодическое передвиже Нве механизма мальл-ийского креста 18 чзреэ зубчатое кол«ч;о 21 на вал 22;, на конец которого, находяшийся -снаружи корпу- са 1, на шпонке посажено зубчатое колесо 23 для цепной конвейерной ленты 24, предназначенной для подачи предметов к первому барабану, обеспечивая периодичес- кое перемещение.

Колесо 14, кроме того, передает свое движение черва зубчатое колесо 25 на вал 26, на котором снаружи корпуса посажены четыре кулачка 27, 28, 29 и 30.

Через холостой ролик 31 зубчатое колесо 25 вызывает вращение зубчатого колеса 32, посаженного на вал 33, на котором закреплены кулачки 34 и 35. Кроме того, колесо 32 передает движение на вал 36 через зубчатое колесо 37 и тем самым на кулачки 38, 39 и 4О, которые посажоны на валу снаружи корпуса.

Колесо 15 передает свое равномерное вращательное движение кулачку 41 и через вал 42 и холостое зубчатое колесо 43 на зубчатое колесо 44, посаженное ла валу 45. Зубчатое колесо 15 также вызывает вращение через холостое зубчатое колесо 46 зубчатого колеса 47, неподвижно закрепленного на валу 48, на котором также посажены кулачок 49 и зубчатое колесо 50. Колесо 5О снабжено штифтом или ; холостым роликом 51, расположенным напротив него, дугообразным элементом или центрирующим устройством 52. Штифт 51 и устройство 52 приводят в действие восьмиячеис ый механизм мальтийского креста 53 и вызываютпериодическое поворачивани его на валу 54, на котором посажен барабан. Колесо 50 вызывает вращение зубчатого колеса 55, которое снабжено дугообразным эле1 энтом 56, который принимает участие в стабилизации механизма мальтийского креста. Также от зубчатого колёса 11 через зубчатые колеса 57 и 58 движение передается зубчатым колесам 59 и СО,

Зубчатое колесо 59 передает вращательное движение через зубчатое колесо 61 на вал 62, а на нем снаружи корпуса 1 на шпонках посажены четыре кулачка 63, 64, 65 и 66. Колесо 59 также вызывает врашение через зубчатое колесо 67 и вал 68 кулачка 69.

Колесо 60 передает свое негферывное вращательное движение кулачкам 70, 71 и 72, посаженным на один и тот же вал 73 и через холостое зубчатое колесо 74 зубчатому колесу 75, закрепленному на валу 76, Наконец, зубчатое колесо 60 вь зывает через два колеса 77 к 78 вращение вала 79, на котором неподвиж11О .закреопоны кулачок ВО и зубчатое колесо 8.1. Kcvлесо 81, вращающееся равномерно, снабже но штифтом или холостым роликом 82 и диаметрально против него дугообразным элементом или центрирующим устройством 83.

Штифт 82 и центрирующее устройство 83 приводят в действие восьмиячеистый механизм мальтийского креста 84 и вызывают его поворачивание на его валу 85, на котором на щпонке насажен второй барабан устройства для упакрвкн,

Зубчатое колесо 81 вызывает вращение зубчатого колеса 86, которое снабжено дугообразным элементом 87. Зубчатое колесо 88, закрепленное на валу 89, получает вращение от зубчатого колеса 78 через холостое зубчатое колесо 9О.

Подана продукта к первому барабану осуществляется конвейерной лентой 24, которая нат$шута между зубчатым приводным колесом ,23 и холостым зубчатым колесом 91 -И движение вперед осуществляется приводом от группымех шизмов 14, 16, 17 и 18. Определенное ;оличество гнезд92

0 расположено вдоль конвейерной ленты 24,

Таким образом, продукт подается вперед поперек относительно размера, наибольшего по своему протяжению, т. е. вдоль оси, по одному за ближайшее перемещение к первому барабану, в котором во время каждой очередной остановки конвейерной ленты каждый продукт последовательно вытаЛкивается из своего гнезда 92 толкателем 93 поперек относительно направления,

0 по которому лента движется вперед.

, Противотолкатель 94 работает, совместно с толкателем 93 и против него относительно предмета, чтобы он не отскочил от толкателя 93. Толкатель 93 и противо-

е толкатель 94 крепятся на горизонтальных Стержнях 95 и 96.

Возвратно-поступательное движение стерж я 95 происходит от игариирного соед1ШО1{ня 97 с одним п.-ючом рычага 93,

О

поворотно згкрепленнгяо на штифте 99, .неподвижио з чкреплси1юм в корпусе устройства, ь другое плечо, 100, которое снабжено холостым роликом 101, cKonbajfT в канавке или желобке кулачка 35, посаженного на шпонке на валу 33, Стержень 96 также перемешаетсл возвратно-поступательно, так как он присоединен шарниром 102 к одному плечу 103 двуплечего рычага 104, поворотно закрепленного на штифте Л05, закреплен}1ым в корпусе машины. Второе плечо 106 снабжено холостым роликом 107, который скользит в канавке кулачка 34,

Предмет выталкивается толкателем 93 и удерживается противотолкателем 94 и движется вдоль, скользя сначала по осноЬашпо своего гнезда 92, и переносится на поверглость подъемного элемента 108,

В этом случае подъемный элемент 108 действует заодно с противоподт емным элементом 1О9, чтобы удержать продукт во время его подъема. Возвратное перемещени элементам 108 и 109 передается при помощи стержней 110 и 111. Стеря нь 110 соединен шарниром 112 с одним плечом 113 двуплечего рычага 114, поворотно закрепленного на штифте 115, установленнго на корпусе, тогда как другое плечо 116 холостым роликом 117 входит в канавку кулачка 39,

Стержень 111 противоподъемного элемета сочленен шарниром 118 с одним плечом 119 двуплечего рычага 120, поворотно закрепленного на штифте 121, неподвижно установленном в корпусе устройства, тогда как другое плечо 122 холостым роликом 123 входит в канавку кулачка 38.

Подъемный элемент 108 и противоподъ- емный элемент 1О9, у которых синхрон иэировано перемещение вверх, несут предмет до тех пор,. пока он не вступит в контакт с вертикальной подающей платформой для внутреннего обор чивающего жесткого картона на уровне другой пары, состоящей из горизонтального толкателя 124 и противотолкателя 125, задача которых заключается в передаче предмета вместе с наоВанным элементом, придающим жесткость,

в ячейку дтервого барабана после выполнен- ных вначале определегшых предварительных операций сгибания.

Толкатель 124 имеет две головки 126 и 127, оба одинаковой высоты, равной толщине предмета. Толкающая поверхность головок выполнена так, что ojia точно соответствует предмету, благодаря чему y eIIЬшaeтcя прилаг-аемое к нему давление и его повреждение, Го7ювки 126 и 127 341креплоны в двух стержпях 128 и 129,

жестко связанных вместе, так как они составляют одно целое с блоком 13О, в котором вьтолнена прорезь 131. В. прорези 131 при помощи штифта 132 закреплен один конец двойного рычага 133, другой конец которого соединен шарниром 134 с одним плечом 135 двуплечего рычага 136 поворотно закрепленного на штифте 137, неподвижно закрепленном в корпусе. Второе плечо 138 снабжено холостым роликом 139, который скользит в к гавке ку лачка 40, головки 126 и 127 имеют связанные с толкателем 124 два прямоугольных лезвия 140, 141 такой же высоты, JKBK толщина njieflMera.

; Противотолкатель 125, связанный с толкателем 124, с которым он работает синхронно, расположен на высоте, соответствующей барабану и, так как он движется возвратно-поступательно в радиальном направлении, то он горизонтально совпадает с ячейкой и проходом через блок-142 пред варительного сгибания,

Противотолкатель 125 выполнен заодно с одним концом стержня 143, на другом конпе которого имеется зубчатая или нарезанная часть 144 для сцепления с зубчатым колесом 145, закрепленным на одном конце вала 146, На другом конце насажено другое колесо 147, которое сцеплено с зубчатым сектором 148, на конце одного плеча двуплечего рычага 149, поворотно закрепленного шарниром 15О на неподвижной опоре, жестко соединенной с корпусом устройства. Другой конец рычага 149 поворачивается на холостом ролике 151, входящем в канавку кулачка 10,

Картон или любой другой материал с

подобной плотностью, подается к барабану,

к которому поступает, л дредмет. Картон

образует стенки упаковки,

Каждая панель картона имеет пару боковых створок, отдаленных от панели путем сгиба.

Предмет контактирует с вертикальной платформой, куда подается картой, и останавливается против панели. После этого противоподъемный элемент 1О9 продолжает свое перемещение на величину, доста точную для освобождения от надавливания на продукт, в то же время толкатель 124 двигается вперед для вхояохения в контакт своими ..рофилирующнми головками 126 и 127 с предметом, и вступают в работу, Одновременно Противотолкатель 125 с другой стороны панели предотвращает повреждение предмета от воздействия толкателя 124. С этого момента толкатель 124 и Противотолкатель 125 с зажатыми между ними npefibSeroM н картоном одновременно; нйчинают двигаться в горизонтальном на- npiAB ieJiEHi В это щуеыя. предме - опирается на шднямаюпшй элемент 1О8, которьШ еше остается неподвижным в своем верхнем ложейинИ Продолжая своэ йер-емрщение то Китель 124 н яротввотшшатеяь(.125 ветре чшот первый неподвижный сгнбаюший палея, предстевляаопшй собой четьг|:)ехугольный ; блок 142, прикреипенкый к корпусу устро. ства а ограниченный двумк вертигсальнымн С 1-виками 152 и 153 ,по дуги сдедовалия предмета. Части картона, кс торыв выступают над линией crjiua. я каже линии сгиба, BCTjTiaioT а ковта ет Б месте входа в блок 142 с гориэо.нтальзыми аалками, щзатв тельно м1крвпленными на штифта:, вделанных в вертикалы-1ые сто йог 154 и 155, В результате В|эа1цения sa/шов «хгносительно двух линий сгиба и карто ш- йолучается его первая скледка для оболочкн предмета. Да лее складьюание производится fea пршюже нма какого ибо усилия к предмету, так как лезвия 140 и 141 к тому bte составЛ.ШОТ толкающий элемент, который прикладывает, к -картону, обеспечивающему жесткость при проходе через блок 142, а таюке .иредотврашй1 й- нйдаЕлхшание на пред деТв .После Бышеописагшых операаий. предмет эокруг которопз находится слаженный V- образно картон проталкивателем 124 и CBS зашагм с ним протаякивателем 12S продол жает свое прямолинейное движеиие в sneft ку первого барабана. Барабан имеет периодическое врашенне по часовой стрелке с восьмью остановками за оборот, так как находится в соединении с восьми51чеистым механизмом маль тийского креста 53., Барабан состоит из Ы1« индркческсго корпуса с восьмью р адиально по периферии расположенными ячейками, приспособленными для удержалия пре метов в форме параллелепипеда. Ячейки расположены под углом 45° относительно друг друга н останавливаются последовательно, совпадая с направлением прохождения толкателя 134, согласованно со скоростью подачй. Ячей1Ш вращают предмет, частично обернугый картоном. Каждая ячейка имеет два продольных. отверстия, ограниченных по всей длине н ширине двумя прЕмозах)льнымн пластинами, которые сближаются и раскрываются отно сительно, входа отверстия, так как они по воротно закреплены на штифтах 156 и 15 закрепленных на опорах 158 и 159, прикреп ленных к барабану Сближаются пластины при помощи пруж1шы 160 и 161, нак|тучен1Шх;-на 5 ; 156 и 157, а раскрываются (гда предмет вводится в ячейку под BOsirBfleTBHeM KynaW ков 162 и 163, составляющих о/що целое с корггусом устройства. К кулачкам 162 и 163 прикреплены холостые ролшсл 164 и 165, посаженные на валы, првдставлякйшеодно целое с пластннамЕ и вытянутые диально к центру вращения . Каж дый раз, когда барабан медленно поворачивается, ролики 164 и 165, которые воздействуют вместе с пластинами на ячейку, где находится предмет, входят одновременно в контакт с неподвижными кулачками 162 и 163, в результате чего пластины продолжают поворачиваться вокруг своих . осевых штифтов 156 и 157, сводя к нугдо сопротивление пружин 1вО и 161 и прини мая слегка раскрытое положение, которое во время последующей остановки, сделанной барабаном, облегчает вход предмета, , частично закрытого картоном, В то время когда предмет проскальзывает в ячейку, лезвия 140 и 141 выполн5иот свою двойную роль: толкание картона и защиту предмета, а предварительное складывание выпо/шяется блоком 142. Как только предмет, частично обернутый картоном, достигает, самой дальней точки в ячейке, толкатель 124, освобождается для начала обратного движения. Для того чтобы предмет не перемещался в тот момент, когда толкатель 124 свободен, опускается палец 166, имеющий на своем конце пла стину 167, которая зажимает верхнюю панель картона. Палец 166 гзлполнен неотъемно с одним концом щтифта 168, другой конец которого закреплен на серьге 169, которая штифтом 17О заходит в прорезь 171 второй серьги 172. Серьга 172 закреплена на конце вала 173, другой конец которой вьшолнен заодно с серьгой 174, поворотно закрепленной при помощи шарнира 175 на Ъдном конце стержня 176. Стержень 176 в средней части штифтом или холостым роликом 177, который входит в канавку кулачка 49. Такое механическое соединение позволяет пальцу 166 совершать колебательные движения. В том же положении после удаления толкателя 124 иЗ ячейки при оборачивании наступает следующая фаза, т.е. складывается панель, выступающая радиально из барабана. Эта операция выполняется скла- дывателем 178, который представляет собой прямоугольную планку, двигающуюся возвратно-поступательно в плоскости, касательной к цилиндрической поверхностл барабана. Эта плшжа задевает при своем вертакальном поремещеинн вниз панель картона и складывает его под прямым углЬм, пока он не коснется-предмета. Планка складыва теля 173 Скреплена на вертикальном сте жне 179, другой конец которой шарниром 18О скреплен с концом одного из плеч дву плечего рычага 181, поворотно закреплен ного шарниром 182 на опоре, неподвих но установленной в корпусе устройства. Холо стой ролик 183 поворотно закреплен на свободном конце другого плеча рычага 18 скользит в канавке кулачка 29 При складывании барабан поворачивае СИ по часовой стрелке, и ячейка последо вательно переносится в свое следующее ил второе положение и останавливается под углом 45° относительно ранее .IO го положения. Кулачки 162-и 163 имеют такой профиль, что при перемещении пластины, сводятся вместе при помощи холостых ролн ков 164 и 165 и темсамым зажимяАот предмет в таком положении в течелня все последующих операций оборачивания, Кро ме того, как только начинается поворачи вание и перед тем, как уже согнутая па. нель будет освобождена планкой складыва- теля 178 во время ее пбдъема, усиливающая панель, выступающая радиа лЫю яз ячейки, прижимается к названной панели. Эта операция выполняется неподвижным складывателем 184, выполненным в виде килевидной кромки или направляющей, со- осной с барабаном и проходящей вдоль,и ограничивающей цилиндрической поверхно- . стью барабана до позиции, на который предмет выталкивается из барабана. Затем ячейка достигает второго положе ния, где она останавливается, а после последующего вращения она достигает треть го положенная, расположенного под углом 9О° относительно положения входа, В этом положении две створки сложены попарно. Одна створка частично перекрывает сверху пластины. Эта специальная операци выполняется If - образным складывателем 185, который совершает возвратно-поступательные движения в вертикальной плоско сти и при своем движении вверх входит в соприкосновение с двумя своими вертикаль ными плечагли со створками, которые выступают поперек у обеих кромок фиксированного складывателя 184, .и складыва еих вверх, пока они не прижмутся к пластинам. Последние служат в качестве противодействующих элементов и защи1:1аюш1сс й ментов для предметов. Складыватель 185 закреплен па вертикальном стержне 186, другой коней которо го соедш ен шарниром 187 с концом одного из плеч двуп;1ечэвог о рычага 188, поворотно aaKpenjiGHjicro ша;-(иром 189 на A---i опоре,. :еподвЕлочо смонтированной в корпу се устройства, другою п.чечо которого жеко холостьйч- РОЛ31КОМ 190, который входит в канавку кулачка 28, При остановке таюке складываются створки панели, кото рые ;УоТступают поперек барабана, Эта операция выполняется при помощи ск-ладыв.5телей 191, 192, которые двигаются колебательно и проходя по касательной к плоскости, в которой расположе11ы пластины. Скля ыватели 191 и 192 воздействуют одновременно -вовреки -ночала колебания Rs две отворкй н прнж1 моют их к пластк- нам .такйсе, кек и к плечам 1/ - образного складывателя 185, который еще. сцеплен. Складыватели 191 и 192 выполнены вместе с горкаонталкнымк стержнями 193 и 194, соедьиекными с концами вертикальных валов 195 и 196 и представляющими собой оси вращения складывателей 191 и . На нижнем, конце вала 195 на щпонке посажено зубчатое колесо 197,-тогда как нижний конец зала 196 несет на себе соед1шенное с ним зубчатое колесо 198, Эти колеса сцеплены с зубчатыми секторами 199 и 200. Сектор 199 расположен на конце одного двуплечего рычага 201. поворотно закреп.:е.1шого шарниром 2О2 на неподвилшой опоре, вдел. в устэойство, а сектор 200 рвсположен на конце одного плеча двуплечего рычага 203, поворотно закрепленного шарлнром 204 на опоре. Свободный конец рычага 201 снабжен холостым роликом 205, который входит в канавку кулачка 30, а рычаг 202 холостым роликом 206, который входит в каHaBKy кулачка 27. Оборачиванпе заканчивается в третьем -положении, за исключением створок пане- ли, ,которые выступают поперек относптельно гшоскостей, в которых расположены пла ст}шы. Эта операция вьтполняется во время следующего перемещения ячеь -И при помощи цвуу. направлятощлх 207 и 2О8. Складыватели 191 и 192 отпуск.ают створки у Входа D ячейку только ме.:ду круговыми арочно-колесного типа направляющими 2О7 и 208. При последующем повороте бауа бана в третье положекне ксе операции складывался элемента зйканчива)-: -ся. и прсдк-;ет теперь полностью заключен в своювнут- 1е.1п-1юю паралдс-лепипедн}т :1 обертку, образом, предмет в пара.шелепи педной обертке aajuiNiae-r четвер-гое положеие и останавливается, а затем после последнего перг;ме11е.1:я достигает пятого по- (п:я, где предк от яыталки.Баегтся из ба- .joa.ii.s npii -ц-омсши толкателя 209 ;; npOTit вото.1кател5: 210 и пос -л;;ае-тсл вперед вме- сте с листом наружного оберточного материала к ячейке во барабане с BJ полнением на пути к ней некоторого количества операций предварительного оборачи-« ваяши « Все операции, выполняемые ранее при упаковке картоном, повторяются в той же последовательности с листом оберточного материала, предназначенного i для выполнения Наружной обертки. Формула изобретения Устрюйство для упаковки предметов в пачки, например кусков мыла, состояи1ее из укрепленных на горизо}гтальных валах барабанов с радиально расположетшыми яче ками для пачек, приводимых в прерывистое вращение, имеющих загибатели упаковочного материала с торцзвых и боковых CTOporf пачек, отличающееся тем, что, с целью упаковки предметов различной кои фигуратши в обертку, имеющую форму параллелепипеда, загибатели упаковочного материала с боковых сторон пачек выпо/тены в виде двух планок, расположенных у боковой стенки барабана параллельно его оси, одна планка установлена с возможнбстью возвратно-поступательного перемешения по :«асательной к цилиндрической поверхности барабана, а другая жестко закреплена и имеет Г-образную форму, од}1а из стенок которой изогнута по окружности барабане, при этом загибатели упаковочного материала с торцовых сторон пачек представляют -собой секторные плоские направляющие, установленные с торцовых сторон барабана, и пластины, смонтированные на поворотных рычагах с возможность их сближения и совместного перемещения к секторным направляющим.

ПГ

DL

L

fui-t

«ч

в: .|А Г