ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ШАГОВЫЙ ПРИВОД Советский патент 1972 года по МПК F15B11/12 

Изобретение относится к области станкостроения и может быть применено для позиционирования рабочих органов металлорежущих станков, например расточных.

Известны гидравлические шаговые приводы с постоянной либо перенастраиваемой ценой шага, выполненные в виде гидравлического двигателя с установленным в сливной магистрали дозирующим устройством.

Недостатками этих щаговых приводов являются то, что они имеют небольшой скоростной диапазон, а при управлении от цифровых вычислительных устройств требуют применения блоков, преобразующих цифровой код в последовательность управляющих импульсов.

С целью устранения указанных недостатков параллельно дозирующему устройству предлагаемого щагового привода введено по крайней мере одно дополнительное дозирующее устройство с рабочим объемом, различающимся относительно основного в двоичном коде.

Каждое дозирующее устройство выполнено из двух распределителей с электромагнитным управлением, связанных с нолостями объемного дозатора, а каждая из этих нолостей подключена либо к сливной магистрали гидродвигателя, либо связана с баком, нричем подключение полостей противоположное, меняющееся с каждым тактом несущей частоты.

Иа чертеже представлена общая структурная схема гидравлического niaroBoro П11ивода с перемевпюй ценой шага.

Гидравлический шаговый привод состоит из.

обычного гидравлического двигателя / (гидромотора или гидроцилиндра) реверсивного электрогидравлического распределителя 2,. входные линии которого связаны с насосом и и дозирующими устройствами, а выходные лиНИИ подключены к гидродвигателю; группы объемных двоично взвешенных электрогидравлических дозирующих устройств 3-8; электрогидравлического распределителя 9, входная магистраль которого подключена к дозирующим устройствам, а выходная - соединена с баком.

Работа шагового привода заключается в приведении в действие одного электрогидравлического дозирующего устройства, либо некоторой комбинации дозируюн их устройств.

Пусть, например, работает электрогпдравлическое дозирующее устройство 3 младшего разряда шагового привода. Тогда после включения электромагнита ЭМ нижняя полость

плунжерного дозатора подключается к силовой магистрали гидродвигателя, а его верхняя полость соединяется с баком. Гидродвигателю будет разрешен слив одной рабочей дозы, объем которой соответствует объему полости