ШАГОВЫЙ ПРИВОД Советский патент 1972 года по МПК F16H27/00 

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано для измерения и контроля интегральных схем, диодов и транзисторов.

Ло основному авт. св. № 258464 известен шаговый привод, содержащий рабочий стол с наклонной регулируемой линейкой, ходовой винт с гайкой, двигатель, программное устройство, выполненное в виде редуктора с кулачком и двух полумуфт с фланцем и фиксируюш,имися выступами.

Целью изобретения является повышение скорости перемещения рабочего стола.

Это достигается тем, что на конце управляющего муфтой рычага укреплена подпружиненная собачка, взаимодействующая с механизмом отсчета, вынолненным в виде подпружиненного храпового колеса, соединенного с лимбом. На валу храпового колеса установлен дополнительный подпружиненный рычаг, один конец которого опирается на управляющий кулачок, а другой, снабженный подпружвненной собачкой, взаимодействует с храповым колесом.

На чертел е приведена кинематическая схема устройства.

полненной в виде кулачка с пазом и располол енным в ней пальцем 7 с зубом, кулачка 8, храпового колеса 9, барабана с лимбом W, рычага /Л управляющего рычага 12, сервопружины 13, пружины 4, упора 15, собачек 16, 17, неподвижных упоров 18, 19 и упора 20. Устройство работает следующим образом. В исходном положении ролик управляющего рычага 12 под действием сервопружипы 13

прижат к выступам паза ведомой полумуфты 6, фиксируя ее от поворота. Нри этом палец 7 ведомой полумуфты 6 утоплен и зуб пальца 7 выведен из зацепления с ведущей полумуфтой 5, которая вращается вместе с валом электродвигателя 4. Ролик рычага // находится во впадине кулачка 8, установленного на осп ведомой полумуфты 6. Собачки 16, 17 расположены соответственно на рычаге 11 и управляющем рычаге 12, нрул ипами к неподвальным упорам 18, 19 и не связаны с храповым колесом 9.

Для задания необходимого количества оборотов ведомой полумуфте 6 барабан с лимбом 10, имеющий на торце фиксированные отверстия, шаг которых равен шагу храпового колеса 9, поворачивается и фиксируетсяна отверстие с цифрой, соответствующей количеству задаваемых оборотов.

дает ведомую полумуфту 6 и фиксируетгя в поднятом положении сервопружиной 13. При этом собачка 17 входит во впадину зуба храпового колеса 9, а палец 7 ведомой полумуфты 6 под действием пружи ны поднимается, и зуб пальца входит в зацепление с ведущей полумуфтой 5, происходит поворот ведомой полумуфты 6, а вместе с ней кулачка 8 и ходового винта 2. В момеиттеоворота кулачка S выступ последнего воздействует на ролик ры-чага 11 и поворачивает рычаг, а собачка 16 в момент поворота рычага 11 упирается в зуб храпового колеса 9 и поворачивает его на одно деление, растягивая пружину 14. От обратного поворота храповое колесо 9 фиксируется собачкой 17. При дальнейшем повороте кулачка 8 ролик рычага 11 под действием пружины попадает во впадину кулачка 8, и собачка 16 занимает исходное положение.

При отработке заданного количества оборотов ведомой полумуфты 6 и поворота храпового колеса 9 с барабаном /( на соответствующее заданное количество делений (зубьев) упор 20 толкает управляющий рычаг 12, ролик которого под действием сервопружины 13 прижимается к периферии ведомой полумуфты 6

и катится ПО ней, покаэде попадает в фиксационный паз. При этом он нажимает на палец 7, утапливает последний и разводит полумуфты, однОВремевно фиисируя положение ведомой полумуфты 6 по выступам паза. При повороте управляющего рычага 12 собачка 17 освобождает зуб храпового колеса 9, которое вместе с барабаном 10 под действием пружины 14 поворачивается в исходное положение, определяемое упором 15. После этого цикл повторяется.

Предмет изобретения

Шаговый привод по авт. св. № 258464, отличающийся тем, что, с целью повыщения скорости гсеремещения рабочего стола, на ковце управляющего муфтой рычага укреплена подпружиненная собачка, взаимодействующая с механизмом отсчета, выполненным в виде подпружиненного храпового колеса, соединенного с лимбом, причем на валу храпового колеса установлен дополнительный подпружинеииый рычаг, один конец которого опирается на управляющий кулачок, а другой конец, снабженный подпружиненной со бачкой, взаимодействует с храповым колесом.