Известные устройства для управления шаfOBbiM электродвигателем, используемым, например, в подъемной установке, содержащие усилители мощности, коммутирующие фазы щагового двигателя, и магнитные датчики, расположенные вдоль каната, на котором на равном расстоянии друг от друга нанесены магнитные Метки, имеют значительное количество датчиков. В описываемом устройстве с целью упрощения при -четном числе фаз каждый магнитный датчик связан с двумя усилителями MOOJ;ности с одним - непосредственно, а с другим - через инвертор, в качестве которого может быть использован магнитный датчик. На фиг. 1 приведена структурная схема описываемого устройства применительно к четырехфазному щаговому двигателю; на фиг. 2 - временные диаграммы распределения импульсов напряжения по обмоткам для четырехфазного щагового двигателя; на фиг. 3 - схема описываемого устройства при использовании в качестве инверторов магнитных датчиков. с нанесенными на нем магнитными метка.п1 . Расстояние между датчиками и - t а длина магнитной метки ,5 L, где т - число фаз щагового двигателя, L - щаг намагничивания. Выход каждого датчика 1 соединен с одним усилителем 4 непосредственно, а с другим - через инвертор 5. Усилители 4 мощности коммутируют обмотки 6 щагового двигателя. В частном случае (фиг. 3) датчик 1 может выполнять функции инвертора, для чего датчик снабжается двумя выходами. При прохождении магнитной метки 3 мимо датчиков 1 в них вырабатываются дискретные имтеульсы,сдвинутыело фазе на 90°. Инверторы 5 сдвигают сигналы с датчиком на 180 На обмотках 6 двигателя получается определенная последовательность импульсов в зависимости от направления перемещения каната 2.
3 Предмет изобретения
1. Устройство для управления шаговым электродвигателем, используемым, например, в подъемной установке, содержащее усилители мощности, коммутирующие обмотки шагового двигателя, и магнитные датчики, расположенные вдоль каната, иа котором на равном расстоянии друг от друга нанесены магнитные
метки, отличающееся тем, что, с целью упрощения при четном числе фаз, каждый магнитный датчик связан с двумя усилителями мощности с одним - непосредственно, а с другим - через инвертор.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в качестве инвертора используется магнитный датчик.
. /
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХФАЗНЫМ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ | 1970 |
|
SU278817A1 |
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ ИНФОРМАЦИИ, НАНЕСЕННОЙ КАРАНДАШНЫМИ МЕТКАМИ | 1969 |
|
SU235385A1 |
| КОММУТАТОР ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ | 1970 |
|
SU259986A1 |
| ШВЕЙНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ | 1969 |
|
SU244105A1 |
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМЕГТГ ГЬ 1ГПР f*P-4'U(J,Ji \?:Н5»»Ь, | 1973 |
|
SU428513A1 |
| УСТРОЙСТВО для МНОГОКАНАЛЬНОЙ МАГНИТНОЙ ЗАПИСИ СЕЙСМИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙ^?СЕса:^Ш1^я .^ MA^an^at^^ |1«* f»;s*J«i^H^s-% ''"'?.i>&fe^ltfJ^i/!^ | 1965 |
|
SU168899A1 |
| Устройство для управления шаговымэлЕКТРОдВигАТЕлЕМ | 1979 |
|
SU838998A1 |
| СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА | 1971 |
|
SU453668A1 |
| Устройство для управления шаговым двигателем | 1977 |
|
SU663058A1 |
| БЕСКОНТАКТНАЯ ШАГОВАЯ СЛЕДЯШАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БОЛЬШИМ ЧИСЛОМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХУСТРОЙСТВ | 1969 |
|
SU251055A1 |
Вперед
иг.2
i/г 3
