УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СООТНОШЕНИЯ СКОРОСТЕЙ ДЛЯ ИНДИВИДУАЛЬНОГО ПРИВОДА ВАЛКОВ ПРОКАТНОГО СТАНА Советский патент 1972 года по МПК B21B37/46 

Известно устройство для автоматического регулирования соотношения скоростей приводных электродвигателей валков прокатного стана, содержащее регуляторы скоростей, регуляторы токов и функциональный преобразователь с кусочно-линейной характеристикой.

Однако включение, функционального преобразователя в известном устройстве не позволяет снизить быстродействие привода в пускотормозных режимах и набросах нагрузки и обеспечить требуемые характеристики, особенно в динамике,

Предложенное устройство отличается тем, что функциональный преобразователь включен в цепи обратной связи регуляторов скорости так, что их выходы через суммирующий элемент и функциональный преобразователь соединены со входами.

На фиг. 1 приведена функциональная схема предлагаемого устройства.

Оно содержит якори / и 2 прокатных двигателей верхнего и нижнего валков, вентильные преобразователи 5 и - от которых питаются якори прокатных двигателей, датчики токов 5 11 6 якорных цепей двигателей, обмотки возбуждения 7 и 8 прокатных двигателей, регуляторы токов 9 и 10 двигателей верхнего и нижнего валков, регуляторы скоростей 11 и 12 двигателей верхнего и нижнего валков, функциональный преобразователь 13, прецезионные тахогенераторы 14 и 15, сочлененные непосредственно с валами двигателей. Кроме того, устройство включает суммирующие элементы 16-19, задатчики 20 и 21 соотношения

скоростей, задатчик скорости 22, общий для обоих двигателей, интегратор 23.

Якори прокатных двигателей верхнего и нижнего валков питаются от реверсивных вентильных преобразователей 5 и 4.

Регуляторы скорости // и 12 двигателей охвачены отрицательной обратной связью, в цепи которой включен функциональный преобразователь 13 с кусочно-линейной характеристикой.

Требуемое соотношение скоростей двигателей задается соотношением сигналов t/i и f/2, которые сравниваются на входах регуляторов скорости 11 К 12 с сигналами обратных связей f/3 и f/4 по скорости и с выходным сигналом

t/5 функционального преобразователя 13.

Сигнал на выходе преобразователя U связан с сигналом на его входе i/e зависимостью, показанной на фиг. 2. Статическая характеристика системы регулирования (А/),

стикй функционального преобразователя

t/5 f2(6).

Таким образом, ири выбранной характеристике преобразователя 13 (см. фиг. 2) обеспечивают все требования, нредъявляемые к системе регулирования соотношения скоростей и распределения нагрузок: поддержание заданного соотношения скоростей на холостом ходу электродвигателей (участки А и Б), работу с малой разностью токов при прокатке (участки В и Г) и ограничение разности скоростей в случае, если один из валков потеряет сцепление с прокатываемым металлом (участки Д и Е).

В случае пропорциональных регуляторов скоростей двигателей на участках Д и Е характеристика системы несколько отличается

ОТ характеристики функционального преобразователя (на фиг. 2 изображена пунктиром).

Предмет изобретения

Устройство для автоматического регулирования соотношения скоростей для индивидуального привода валков прокатного стана, содержащее регуляторы скоростей, регуляторы токов и функциональный преобразователь с кусочно-линейной характеристикой, отличающееся тем, что, с целью обеспечения быстродействия и точности системы, функциональный преобразователь включен в цепи обратной связи регуляторов скорости так, что их пы.ходы через суммируюший элемент и функциональный преобразователь соединены со входами.

Uf