ЗЕМЛЕРОЙНО-МЕТАТЕЛЬНАЯ МАШИНА Советский патент 1972 года по МПК B65G31/04 E02F3/18 

Известна замлеройио-метательная машина, включающая тягач, рабочий орга« с приводом и напр1авляющ1ий копир:

НедОСтатко;М ИЗВестной машины является высокая энергоемкость -и небольшой срок службы.

С целью снижения энергоемкости и повышен:ия долговечности в предлож-ен-ной машине иа иаправляюшем копире с возможиостью пербмеш.ения устаиовлены двуплечие рычаги, на свободных кои:цах которых монтированы ковШ1И, а с:редияя часть шарвирно .соедИ|Нена посредством шатува € Ведущим звеном, шариирно закреплениЫМ 1на раме я связаиньш с приводом. Причем каждый из двуплечих рычагов соеди1нан с посредством ведомых з;веньев, закрепленных аа по.с тед1ней в одиой точке.

На фиг. 1 показана предложенная землеройио-метательная М1ашина; ;на фиг. 2 - то же, рабочий орган; иа фиг. 3 - ккнематическая схема разгрузки одного ковша.

Землеройно-метательная машина включает тягач /, раму 2, рабоч1ий орлан 3, привод 4, ,направляюш.ий копир 5 м двуплечие рычали 6, на свободных кояцах .которых монтированы ковши 7. Рама на шарнирах 8 навешена на тягач и соединена с IHHM дополнительно посредством силовых цилиндров 9. Средняя Ч1асть двуплечего рычага шарнирно соединена посредством

шатуна 10 с ведушим звеном //, шарнирно закрепленным на раМе и связанным с приводом. Вместе с тем, каждый из двуплечих рычагов соединен такж-е с рамой посредством закрепленных на ней в одной точке 12 ведомых 3|Веньев 13. Ведущее звено связано шарHHpOiM 14 с тягой 15.

Работает предложенная машина следующим образом.

Тягач дВ|Ижется по нути разработки грунта с .включенным приводо.м рабочего органа.

Постепенным опусканием рабочего органа снерва до соприкоановения его ковшей с грунтом, а затем и до полного внедрения ковшей в разрабатываемый грунт рабочий орган вводится в рабочее положение.

При ЭТОЛ1 ведущее звено, вращаясь с постоянной угловой скоростью, сообщает ведомому звену переменную угловую скорость с таким расчетом, что в зо.не резания грунта (в зоне его разработки) ковш проходит с минимальной скоростью и к выходу мз грунта набирает разгон до максимальной скорости с положительным ускорением (направленным в сторону вращения) до начала выброса (поло3 -ен1ие I). Ролик 16, установленный на двуплечем рычаге, в это время следует по направляющему копиру в раме по концентричн.ой части его. В период выбрасывания грунта (положе