РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВЯЗАННОГОРЕГУЛИ' Советский патент 1972 года по МПК G05B5/01 

Изобретение может быть гчснользоваио в системах для связанного регулирования двух параметров одним регулирующим оргаиом.

Известны регулирующие устройства для связанного регулирования двух параметров, содержащие два сумл-иирующих усилителя и релейный :бло«, включенные последовательно, а также интегратор, триггер, ключ « элемент оращнения, выход которого подключен через первый дел.итель нагарялония к первому входу интегратора и непосредственно ко входам триггера и второго суммирующего усилителя, вых01д котор0го через второй делитель напряжения подключен КО второму .входу и; тегратора .и входу ключа, выход которого связан с общей шиной, а управляющ ий вход соеди-не;, с выходаМИ релейного и триггера.

Такие устройства не обеспечивают необходимого качества -переходных процессов в системе.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно содержит дополнительный ключ, вход iMTOporo подключен к выходу первого делителя .наиряжения, выход - к общей Щине, а управляющий вход соединен с выходом релейного блока. Это позволяет улучшать динамические характеристики устройства.

Она содержит сумми-руюп ие усилители /,

интегратор 4, триггер

./, релепныи олок

элемент срав1неИИя 6, первый делитель напряжения 7, BTOpoii делитель ианряжения 8, люч /, дсполпительиЕ и; ключ 0, общую щину //.

Устройство работает слс.ау101дим образом.

При отклог1СНЛ1и одного пара метраот за;1,анно:го значения появляется сигна.п на иыходе элемента сразнення 6. После дост.иження этгм сигналом олределенно) велнчи; ы срабчтывает триггер 5, за мыкая ключ 9. При этом прекран;ается действие кольцевой связн усилителей }, 2 Л интегратора 4.

этого, сигнал с элемента сравнения о иоступает ,на сум мируюил,1и усилитель 2

непосредственно л через г.нтегратор 4, формируя закон управления ио регулируемому параметру. Сформированное значение сравнивается с tiCTHHHbiM И сигнал оил1бки постун.чет на суммирующий усилитель 1.

Сигнал с суммнрующего усилнтеля / поступает через сум1М.ирующий усилитель 2 на вход релейного блока 3 н далее на нсполпнтельные элементы регулятора, что вызывает измснеНИе регулируемого параметра.

При нал-ичиН сигнала на выходе релейного блока 3 дополнительный ключ 10 замыкается, соединяя выход первого делителя напряжения 7 с общей шиной 11. Это прекращает про.хожденно снгнала с выхода элемента сравнения (

На вход гинтбгратора 4, И, следовательно, формирование аштегралыюн составляющей в заiKoiHe регуЛИр01ван.11я.

При быстрых измоненяях входшого воздействия оиглал с Выхода релейного 6vioKa 3 разрывает Dipji 1ПОМО1Ц.11 Ключа 9 цепь входноГО сигнала -на интепратОр 4. На иитепраторе запоминается предыдущее з.Начепне регулируемого лараметра, которое сравнивается с текущ.им зиачением игиала, вырабатывая тем самым сигнал оЩИбки.

П ip е д м е т и з о б р е т е н и я

Регулирующее устройство для связанного регулирования двух inaipaiMerpOB, соде ржащее Два сумлгирующих усилителя и релейный

блок, включенные последовательно, а также интегратор, триггер, ключ и элемент сравне;ння, выход лсоторого подключен через первый делитель нанряжония к первому входу интегратора -и непосредственно ко .входам триггера ,н iBTOporo суммирующего усил-ителя, выход которого через второй делитель напряжения подключен КО второму входу интегратора и входу ключа, выход которого связан с общей ш,нной, а управляющий вход соединен с выходами релейного блока и триггера, отличающееся тем, что, с целью улучщения динамических характеристик устройства, оно содержит дополнительный Ключ, вход которого подключен к выходу первого делителя напряжения, выход - « общей щние, а управляющий вход соединен с выходом релейного блока.