СКАНИРУЮЩИЙ СБОРОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ Советский патент 1972 года по МПК B23P19/10 

Изобретение касается машиностроения и приборостроения.

Известны сканирующие сборочные механизмы, содержащие платформу с установленной на ней одной из собираемых деталей. Платформе сообщаются колебания по двум координатным осям от взаимно независимых генераторов колебаний. Однако в этих механизмах усилие сопряжения является переменным и нарастающим, что снижает его чувствительность, а ограниченное количество разверток из-за применения стандартной частоты электротока ухудшает его разрешающую способность.

Предлагаемый механизм отличается тем, что каждый из генераторов колебаний выполнен в виде закрытого цилиндрического корпуса, разделенного перегородкой с осевым отверстием на две секции, с прикрепленной к нему мембранной камерой; одна из секций корпуса, обращенная к мембранной камере, имеет ряд радиальных окон, сообщающих ее полость с атмосферой; в торце корпуса выполнено осевое отверстие, через которое проходит шток мембранной камеры и которое перекрывается со стороны камеры утолщенной частью этого штока; свободный конец последнего для запирания отверстия в перегородке корпуса; вторая же секция питается сжатым ВОЗДУХОМ постоянного давления

и соединена пневмолинией с пневмоприводом платформы, а подача сжатого воздуха в оба генератора производится со сдвигом по фазе с помощью регулируемых дросселей. Это повышает разрешающую способность механизма. Кроме того, в цепь генератора колебаний может быть введено устройство для изменения характера колебательного процесса, что обеспечивается регулировкой периода затухания.

Па фиг. 1 схематически изображен предлагаемый механизм, вид сверху; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1. Платформа 1 располагается свободно на

горизонтальной площадке и шарнирно с помощью штоков 2 и соединена с пневмоприводами 4 и 5. С противоположных им сторон на платформу действуют пружины 6 и 7. Под действием пружины 6 и колебаний давления

в приводе 4 платформа вибрирует вдоль оси X, под действием пружины 7 и колебаний давления в приводе 5 - вдоль оси Y. Втулка 8 устанавливается в гнезде платформы, валик 9 размещен над нею и поджимается к

платформе постоянным усилием Р. Оба генератора колебаний прикреплеиы к общей перегородке 10 при помощи цилиндрических втулок 11 и 12, которые соединены с мембранными камерами 13 и 14. С мембранными рйческ-ие корпусы 15 и 16. Оба корпуса разделены перегородками на две секции. В перегородках имеются осевые отверстия, соединяющие секции корпусов одну с другой. Секции корпусов, обращенные к мембранным каме- 5 рам, имеют ряд радиальных окон 17 и 18, соединяющих эти секции с атмосферой. Пружины 19 и 20, упираясь одними концами в перегородку, отжимают мембраны. К мембрааам прикреплены штоки 21 и 22, концыкото- 10 рых под действием пружин 19 и 20 запирают осевые отверстия в перегородках корпусов. Сжатый воздух под постоянным давлением Р поступает по пневмолипии 23 и разветвляется иа два потока. По пневмолинии 24 воз-15 дух через дроссель 25 поступает в левый корпус 15 и по пневмолинии 26 - в правый корпус 16. Давление в секциях корпусов повышается, и воздух из них по пневмолинии 27 через дроссель 28 попадает в пневмопривод20 4, а через пневмолинию 29 и дроссель 30-в пневмопривод 5. Поэтому платформа со втулкой совершает движение вправо и в-низ (см. фиг. 1). Чтобы платформа совершила обратное движение, необходимо стравить сжатый25 воздух из пневмоприводов. Для этого воздух из корпусов .по пневмолиниям 31 и 32 через дроссели 33 и 34 поступает в мембранные камеры 13 и 14. Давление в последних повышается, и мембраны деформируются, сжимая30 пружины 19 и 20. Штоки 21 и 22 открывают осевые отверстия в перегородках корпусов, и воздух из их секций через осевые и радиальные отверстия .стравливается из пневмоприводов в атмосферу. Под действием пружин 635 и 7 платформа приходит в исходное .положение. Как только сжатый воздух выходит в атмосферу, пружины 19 и 20 отводят штоки 21 и 22 так, что осевые отверстия в .перегородках закрываются, дикл колебаний повторяет-40 ся. Для движения центра О платформы и втулки 8 по замкнутой кривой служит дроссель 25, который затя.гивает поступление воздуха в левый корпус 15. Дроссели 28 и 30 регулируют сдвиг 1ПО фазе между поступления-45 ми воздуха соответственно в приводы 4 и. 5. Воздух с пневмолинии 26 через дроссель 35 ответвляется в линию 36. Через последнюю он поступает в мембранную камеру 37, повышая в ней давление. Поэтому шток 38 дви-50 жется, нажимая на регулирующий орган пневмоклапана 39, открывая выпускное отверстие его. Сжатый воздух из корпуса 16 через лневмолинию 40, пневмоклалан 39 и выпускную линию 41 стравливается постепенно в атмосферу. Скорость стравливания воздуха из этого корпуса зависит от настройки дросселя «35 и будет значительно медленнее колебаний давления в приводе 5. Поэтому .колебания платформы вдоль оси Y происходят с затухающей амплитудой, что позволяет осуществлять сканирование по площади, а не по замкнутой кривой. В момент, когда центры Oz валика и О отверстия совпадают, валик под действием силы Р входит в отверстие. чем осуществляется сборка, Предмет изобретения 1. Скапнруюпдий сборочный механизм для сборки деталей типа валик-втулка, в котором платформе с установленной на ней одной из собираемых деталей сообщаются колебания по двум координатным осям от взаимно независимых генераторов колебаний, отличающийся тем, что, с .целью повышения разрешающей способности механизма, каждый из генераторов колебаний выполнен в виде закрытого цилиндрического корпуса, разделенного перегородкой с осевым отверстием на две секции, с прикрепленной к нему мембранной камерой, причем одна из секций корпуса, обращенная к мембранной камере, имеет ря.д радиальных окон, сообщающих ее полость с атмосферой, в торце корпуса выполнено осевое отверстие, через которое проходит шток мембранной камеры и которое перекрывается со стороны камеры утолщенной частью этого штока, свободный конец последнего для запирания отверстия в перегородке корпуса; вторая же секция питается сжатым воздухом постоянного давления и соединена пневмолинией с платформой, причем подача сл атого воздуха в оба генератора производится со сдвигом оо фазе с помощью регулируемых дросселей, 2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что в цепь генератора колебаний введено устройство для изменения характера колебательного процесса, например, .для получения затухающего колебания с изменяемым путем регулировки периодом затухания.

// 20 22 / 1 л

AL/r.