УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОЙ РАСКЛАДКИ МОНТАЖНЫХ ПРОВОДОВ В ЖГУТЫ Советский патент 1972 года по МПК H05K13/06 

Предлагаемое изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано на предприятиях, изготавливающих приборы телемеханики, автоматики, счетно-решающие устройства и т. д.

Известны устройства для автоматической раскладки монтажных проводов в жгуты, содержащие исполнительный орган со сменным барабаном для проводов и программный блок.

Однако известные устройства имеют недостаточную производительность труда и не исключают ручной труд при раскладке проводов в жгуты.

С целью увеличения производительности и исключения ручного труда при раскладке проводов в жгуты предлагаемое устройство снабжено управляющим перемещением исполнительного органа копиром, выполненным в виде фигурного токопровода, над которым размещена перемещающаяся головка, снабженная магниточувствительным элементом.

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - задатчик траектории; на фиг. 3 - схема исполнительной системы, входящей в состав предлагаемого устройства.

Предлагаемое устройство для автоматической раскладки монтажных проводов в жгуты, состоящие из командной системы, содержит ярограмму-задатчик трансмиттер / и задатчик траектории 2, исполнительную систему с плазом 3. Задатчик траектории 2 представляет собой плоский стол 4, на который накладывается фигурный токопровод 5. Любая необходимая ветвь может быть подключена к источнику переменного тока повышенной частоты. Над столом 4 два интегрирующих привода 6 vi 7 перемещают головку 8 магнитного наведения и потенциометрические датчики 5

и 10 текущих координат. Головка 8 магнитного наведения снабжена элементом, чувствительным к направлению магнитного поля и дифференциальным рамочным датчиком И, расположенным над токоведущим проводником 12. При протекании по проводнику 12 тока в рамках датчика // наводится э.д.с., разность которой поступает на вход следящего привода 13, разворачивающего датчик 11 в такое положение, что разностная э.д.с. становится равной нулю.

Одновременно следящий привод 13 разворачивает по углу направления ф круговой синусно-косинусный потенциометр 14, напряжение которого пропорционально составляющим

до осям X -л Z, где X и Z координаты, а р - текущий угол направления укладывания провода. Это напряжение поступает на интегрирующие провода 6 и 7, перемещающие головку 8 магнитного наведения. Кроме того, припередачи угла направления на плаз 3. Испрлнительная система (плаз 3) представляет собой плоский стол 16, .на котором укреплены проводоуловители 17, жгутодержатели /8, предназначенные для удерживания проводов, уложенных в жгут. Над столом 16 при помощи следящих приводов 19 и 20 перемещается жгутоукладывающая головка 21 с поворотным барабаном 22, установленным на поворотной тарели 23, непрерывно разворачивающейся следящим приводом по углу направления. Барабан перед пуском устройства заправляется проводами 24 от бобин 25, установленных на тарелн 26, которые непрерывно разворачиваются следящим приводом по углу направления. Одновременный разворот -по углу направления тарели 26 и поворотной тарели 23 исключает скручивание проводов в процессе укладки. Предлагаемое устройство работает следую|ГЧК: (Б - а Т-- ЧЧач ,

It щим обра,ом.,

; Трансмиттёр-/в да6т на задатчик траекто1,рии 2 информа1|:ИГо;;е1 начальной и конечной точка,.увдадь1зае|1ого1провода (команды «тра йй1 й-Я Ш Й1ШШ.М2|и) кроме того, непосредственно на с трансмиттера / выдается команда «смена наименования в тот момент, когда провод предыдущего наименования уложен в жгут и необходимо приступить к укладке провода следующего наименования. Все команды выдаются в виде срабатываний соответствующих реле согласно заложенной на перфоленте программы. Задатчик траектории 2 на основании прищедших команд «траектория и «направление выдает на Плаз 3 информацию о промежуточных точках укладываемого провода. После выполнения операции укладки одного провода с плаза 3 выдается сигнал «команда выполнена, цосле чего трансмиттер / меняет программу и выдает новую пачку команд.

Предмет изобретения

Устройство для автоматической раскладки монтажных проводов в жгуты, содержащее исполнительный орган со сменным барабаном для проводов и .программный блок, отличающееся тем, что, с целью увеличения производительности труда и исключения ручного труда при раскладке проводов в жгуты, оно снабжено управляющим перемещением исполнительного органа копиром, выполненным в виде фигурного токопровода, над которым размещена перемещающаяся головка, снабженная магниточувствительным элементом.