МНОГОШПИНДЕЛЬНЫЙ ГАЙКОВЕРТ Советский патент 1972 года по МПК B23P19/06 B25B21/00 

Изобретение касается устройств для сборки резьбовых соединений, в особенности групповых.

При сборке групповых резьбовых соединений значительного повышения производительности труда можно достичь одновременным навинчиванием нескольких гаек. Предназначенные для этой цели многошпиндельные гайковерты могут быть условно разделены на две группы: гайковерты с индивидуальным приводом для каждого шпинделя и гайковерты, у которых все шпиндели приводятся во врашение от одного двигателя. Гайковерты первой группы являются довольно дорогими и слол :ными из-за необходимости для каждого шпинделя отдельного, обычно ротационного пневматического двигателя, который к тому же имеет большой расход воздуха на единицу мош,ности, и планетарного редуктора. Более дешевые и простые в этом смысле гайковерты второй группы не находят в настоящее время достаточно широкого применения из-за необходимости специального обеспечения равномерной затяжки всех гаек, поскольку последние затягиваются в данном случае практически не одновременно. всего для этой цели каждый шпиндель снабжают отдельной тарированной муфтой, которая не имеет никакой кинематической связи с другими муфтами, а поэтому не обеспечивает затяжку гайки с таким же моментом,, как другие.;

Известен многошпиндельный гайковерт с двумя или более шпинделями, имеющими -об-. ш,ий привод и попарно соединенными между, собой посредством зубчатой передачи, обеспечиваюш,ей затяжку гаек с одинаковым крутящим моментом, например конического дифференциала.

Однако для них характерно отсутствие возможности получения малых межцентровых расстояний между шпинделями, что препятствует их использованию в тех случаях, когда группа собираемых резьбовых соединений

содержит близко расположенные гайки.

Предложенный гайковерт отличается тем, что зубчатая передача выполнена в виде косозубых колес с разнонаправленными зубьями, угол наклона которых больше угла трения, сцепляющихся через две жестко соединенные в блок промежуточные соответственно косозубые шестерни, остановленные с возможностью осевого перемещения на промежуточном валу. Это уменьшает расстояние

между шпинделями и упрощает изготовление. Кроме того, блок промежуточных шестерен может быть снабжен упругим элементом для уравновешивания его в положении, когда его шестерни сцеплены со своими колесами,

виде пружины сжатия, установленной на промежуточном валу.

На чертеже схематически изображен нредлагаемый гайковерт.

Гайковерт состоит из двигателя /, корнуса 2, в котором расположены шпиндели 3-6 с установленными на них косозубыми колесами 7-10. Колеса 7 и 5 сцепляются с блоками 11, состоящими из двух соответственно косозубых шестерен. Колеса 9 н 10, в свою очередь, сцепляются с блоком 12. Блоки 11 v. 12 установлены с возможностью осевого перемещения на промежуточных валах 13 и 14, которые снабжены упругими элементами, например пружинами 15 и 16 сжатия, предназначенными для ураввовещивания этих блоков в положении, когда ИХ шестерни сцеплены со своими колесами. На промежуточных валах IS и 14 закреплены косозубые колеса 17 и 18, сцепляющиеся с блоком 19 соответственно косозубых шестерен, расположенным на ведущем валу 20 с возможностью осевого перемещения и также снабженным упругим элементом 21.

От общего привода - двигателя через блок 19 и колеса 17 и 18 вращение передается на промежуточные валы 13 и 14. В свою очередь, вращение от промежуточных валов 13 и 14 через блоки 11 к 12 w. колеса 7-10 передается шпинделям 4-6. С возрастанием крутящего момента, которое происходит при окончании затяжки гайки, на одном из шпинделей, например на шпинделе , возрастает осевое усилие, действующее на одну из шестерен блока //. Угол наклона зуба косозубых шестерен выполнен больше угла трения, и это осевое усилие заставляет перемещаться блок / вдоль оси промежуточного вала 13, а так как вторая, шестерня имеет противоположное направление зубьев, то это позволяет второму шпинделю 4 продолжать вращаться в эту же сторону и сообщает ему дополнительную

скорость до выравнивания крутящих моментов на шпинделях. При снятии нагрузки пружина 15, действуя на блок //, возвращает его в исходное положение. Аналогичным образом

работает и пара шпинделей 5 и 6, которая связана с парой шпинделей 5 и 4 и двигателем через шестерни 17-19. При остановке одной пары шпинделей, например 5 и 4, в то время как гайки, завинчиваемые шпинделями

5 и б, «отстали, описанным выше образом, срабатывает блок 19, который передает вращение последним до тех пор, пока эти гайки не будут затянуты.

Предмет изобретения

1.Многошпиндельный гайковерт с двумя или более шпинделями, имеющими общий

привод и попарно соединенными между собой посредством зубчатой передачи, обеспечивающей затяжку гаек с одинаковым крутящим моментом, отличающийся тем, что, с целью уменьшения расстояния между шпинделями и упрощения изготовления, зубчатая передача выполнена в виде косозубых колес с разнонаправленными зубьями, угол наклона которых больше угла трения, сцепляющихся через две жестко соединенные в блок промежуточные соответственно косозубые щестерни, установленные с возможностью осевого перемещения на промежуточном валу.

2.Гайковерт по п. 1, отличающийся тем, что блок промежуточных щестерен снабжен

упругим элементом для уравновешивания его в положении, когда его шестерни сцеплены со своими колесами.

3.Гайковерт по п. 2, отличающийся тем, что упругий элемент выполнен в виде пружины сжатия, установленной на промежуточном валу.

X. :,