Многошпиндельный гайковерт Советский патент 1984 года по МПК B25B21/00 

Изобретение относится к машино-. строению и может быть использовано при сборке узлов, требующих обеспечения определенной последовательности затяжки их крепежных элементов, например при креплении головок блока две. Известен гайковерт, содержащий приводную центральную шестерню, находящуюся в зацеплении с ведомыми шестернями, установленными на каждом из шпинделей, причем каждый шпиндель снабжен упорным буртом и ходовой резьбой равного шага, на которой на заданном для каждого шпинделя рассто янии от упорного бурта установлена его ведомая шестерня Cl3. Недостатком указанной конструкции является сложность, а следовательно, повышенное число сбоев при эксплуатации , Наиболее близким к изобретению .по технической сущности и достигаемо му результату является многошпиндель ный гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем приводной вал со свободно сидящей на нем центральной шестерней и кулачковой муфтой предел ного момента, подвижная вдоль привод ного вала полумуфта которой несет на себе пОлумуфту периодического подключения шпинделей, чья ответная полумуфта подпружинена и х;вободно установлена на приводном валу, а на ее.боковой поверхности выполнен зубчатый венец, при этом на каждом шпин деле расположена муфта его включения одна полумуфта ко.торой свободно уста новлена на шпинделе И жестко связана с зубчатым колесом, постоянно зацеп,ленным с центральной шестерней, а другая связана со шпинделем подвижньтм шпоночным соединением, .примем на каждом шпинделе свободно расположена шестерня, постоянно зацепленная с аубчатым венцом свободно установленной на приводном валу полумуфты пери одического подключения шпинделей 2. . Недостаткогу; известного гайковерта является невозможность завинчивания крепежных элементов собираемого узла в определенной заранее-заданной последовагельности. Цель изобретения - обеспечение поочередного автоматического включения шпинделей в любой заранее заданной последовательности и расширение технологических возможностей гайковерта. Поставленная цель достигается тем, что в многошпиндельном гайковерте, содержащем корпус,размещенные в нем приводной вал со свободно сидя щей на нем центральной шестерней и кулачковой муфтой предельного момента, подвижная приводного вала гтолумуфта которой несет на себе полу муфту периодического подключения шпинделей,чья ответная полумуфта подпружинена и свободно установлена на приводном валу, а на ее боковой поверхности выполнен зубчатый венец, при этом на каждом шпинделе расположена муфта его включения, одна полумуфта которой свободно установлена на шпинделе и жестко связана с зубнатым колесом, постоянно зацепленным с центральной шестерней, а другая (Связана со шпинделем подвижным шпоночным соединением, причем на каждом шпинделе свободно расположена шестерня, постоянно зацепленная с зубчатым венцом свободно установленной на приводном валу полуйуфты периодического подключения шпинделей,каждый шпиндель снабжен двухступенчатым копиром, одной ступенью постоянно зацепленным с шестерней, свободно расположенной на шпинделе, а другой кинематически, связанным с полумуфтой, связанной со шпинделем подвижным шпоночным соединением, при этом угол предварительного разворота копира предьщущего шпинделя отличается от угла разворота копира последующего шпинделя на угол, равный частному от деления полного угла на число шпинделей. На фиг. 1 представлен многошпиндельный гайковерт, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 4 - разрез на фиг. 3 (шпиндель, включен); на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 3 (шпиндель выключен). Многошпиндельный гайковерт состоит из корпуса 1, в котором установлены шпиндели 2 с зубчатыми колесами 3, кулачковыми полумуфтамн 4 включения шпинделей, пружинами 5, создающими усилие их включения, насадками 6 с шестигранными углублениями под гайки и пружиной 7 для создания требуемого усилия расцепления муфты предельного момента. На приводном валу 8 подвижно установлены центральная шестерня 9 и полумуфта 10 периодического зацепленйя, |на боковой поверхности которой вы|полнен зубчатый венец, а между ними расположена полумуфта 11 муфты предельного момента. На нижнем торце полумуфты 11 муфты предельного момента и верхнем торце центральной шестерни 9 выполнены по числу шпинделей рабочие кулачки 12, равномерно расположенные по окружности. На верхнем свободном торце полумуфты 11 и нижнем торце полумуфты 10 выполнены кулачки 13 для периодического зацепления. Полумуфта 10 периодического зацепления имеет пружину 14 с упорным кольцом 15 для предохранения от поломки при совмещении кулачков 13 во время их зацепления.

Каждый шпиндель 2 оснащей копиром 16, именадим выемку 17для свободного размещения в ней полумуфты 4 шпинделя, скос 18 для подъема полумуфты 4 при ее выключении и поверхность 19 для удержания полумуфты 4 в выключенном положении.

Копиры установлены на осях 20 и 21 и зацеплены с зубчатым венцом полумуфты 10 периодического зацепления посредством шестерен 22, неподвижно соединенных с копирами, и промежуточных .шестерен 23, подвижно установленных на направляющих соосно со шпинделями 2.

На оси 21 неподвижно установлен фиксирующий диск 24 и ука,затель 25 позиций; Фиксирующий диск 24 своими впадинами контактирует с роликом 26, установленным на подпружиненном поворотном рычаге 27.

Положение выемки 17 на копире 16 определяется плоскостью, проходящей через центр вращения копира 16 :и центр радиуса кривизны выемки 17,. а положение Включено - размещением полунуфты 4 .в -выемке 17 копира с обеспечением гарантированного зазора по периметру выемки.

В исходном положении (фиг. 3) выемки 17 копиров 16 расположены (развернуты) относительно положения Включено следующим образом: на первой позиции - в положении Включено , на второй позиции - под угло pt, где of- частное от деления полного угла на количество шпинделей, на третьей позиции - под углом 2 cL, на четвертой позиции - под углом 3 ct и т.д. (Последовательность позиций на фиг. 3 выбрана произвольной) .

В гайковерте предусмотрен также конечный выключатель 28 для останова привода после окончания работы последнего шпинделя.

Гайковерт работает следующим образом.

При нажатии на пусковой элемент (не показан) приводному валу 8 сообщается врашение от привода. Момент передается на муфту предельного мента посредством подвижной полумуфты 11 и центральной шестерни 9, от которой враицение передается зубчатым колесам 3. Одна кулачковая полумуфта 4 находится в зацеплении с зубчатым

колесом 3 посредством ответной ей полумуфты 4, жестко связанной с указанным .колесом. Остальные. полуму-Лты 4 висят на копирах и находятся в выключенном положении.

Таким образом, крутящий момент от привода передается только на один шпиндель. Как только крутящий момент на шпинделе 2 достигнет заданно0 величины,кулачки 12 полумуфты il начинают скользить по скосам кулаисов центральной шестерни 9, преодолевая сопротивление пружины 7, Полумуфта

11поднимается вверх, при этом рабочая нагрузка на включенном шпинделе снимается и включается полумуфта 10 периодического зацепления кулачков

13 полумуфты 11,

При повороте полумуфты 10 периодического зацепления синхронно вращаются все копиры 16.

На отключаемой позиции копир 16 своим скосом 18 поднимает кулачковую 4, расцепляя ее с ответной Ьолумуфтой 4 зубчатого колеса 3, а на включаемой позиции 17 устанавливается против кулачковой полумуфты 4,полумуфта 4 попадает в эту выемку и включает шпиндель 2 указанной позиции, при этом кулачки

12полумуфты 11 сцепляются вновь под действием пружины 7 и отсоединяют полумуфту 10 периодического зацепления от полумуфты 11 - копиры останавливают.

Далее происходит очередной этап завинчивания крепежного элемента узл до момента срабатывания полумуфты 11

Точность расположения выемок 17 копиров 16 относительно полумуфт 4 во включенном положении шпинделей 2 обеспечивается запгщанием подпружиненного ролика 26 на рычаге 27 во впадины фиксирующего диска 24-.

После того, как аакончит работу последний шпиндель, гайковерт переключается на исходную позицию и отключается посредством конечного выключателя 28, ролик которого эапа Дает в специальную выемку фиксир щего диска 24,

Цикл работы гайковерта окончен,

Использование изобретения позволяет осуществить затяжку резьбовых iэлементов узла в необходимой заранее заданной последовательности, что в конечном счете значительно повышает качество собираемого узла.

МНОГОРШИНДЕЛЬНЫЙ ГАЙКОВЕРТ, , содержащий корпус, размещенные в нём приводной вал со свободно сидящей на нем центральной шестерней и кулач кой муфтой предельного момента,под вижная вдоль приводного вала полумуфта которой несет на себе полумуфт периодического подключения шпинделей, чья ответная пдлуму.фта подпружинена и свободно установлена на при-. водном валу, а на ее боковой поверхности BfcmojjHeH зубчатый венец, при этом на каждом шпинделе расположена муфта его включения, одна полумуфта которой свободно установлена на шпинделе и жестко связана с зубчатым колесом, постоянно зацепленным, с центральной шестерней, а другая связана со шпинделем подвижным шпоН ночным соединением, причем на каждом шпинделе свободно расположена шестерня, постоянно зацепленная с зубчатым венцом свободно установленной на приводном валуполумуфты периодического подключения Ьтинделей, отличающийся тем, что, . с целью обеспечения поочередного автоматического включения шпинделей в любой заранее заданной последовательности , каждый шпиндель снабжен, даухступенчатьш копиром, одной ступенью постоянно зацепленным с шестер (Л ней, свободно расположенной на шпинделе, а другой кинематически связанным с полумуфтой, связанный со шпинделем подвижным шпоночным соединением, при этом угол предварительного pasBQpo fa., кощра предьщущего шпинде|ля отличается от угла разворотА копи ра поспедумцего пинделя на угоЛ, .рйвньпй частному от деления полнг1ГО угла на число шпинделей. . о: со со 00 СП

поз 6

Цв9.Чпол.1

i:A

сриеЛ

вВ

fpuf.S ffO.t /fff3.ff