ИНДУКЦИОННАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО Советский патент 1972 года по МПК A01B69/04 

Изобретение относится к системам автоматизации самоходных машин, которые используются при полигонных испытания:-;.

Известные системы содержат опорный контур, питаемый переменным током, индукционный щуп и исполнительное устройство.

В предложенной системе с целью предотврещения ухода машины из заданной зоны- в случае возникновения неполадок в системе исполнительное устройство связано с тягой управления подачей топлива к двигателю машины, выполненной из двух частей, на одной из которых закреплен сердечник, а на другой- электромагнит, электрически соединенный через нормально открытые контакты реле и усилитель со ш,упом, находяш,имся в магнитном поле опорного контура.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема предложенной системы; на фиг. 2 - механизмы соединения топливного насоса машины с тягами управления.

Генератор / опорной частоты подает в опорный контур 2 сигналы определенной частоты. Эта частота используется для управления направляюш,ими колесами.

Усилитель, получая сигналы от индукционной катушки щупа, через реле подает питание на электромагнит 5 тяги 6.

Тяга управления рейкой подачи топлива состоит из двух частей: па одной части тяги устанавливается электромагнит, а на другой - сердечник 7.

Если по каким-либо причинам, мащина уходит из заданной зоны движения, т. е. индукционная катушка щупа выходит из зоны действия электромагнитного поля опорного контура, то сигнал в усилитель не подается, следовательно, прекращается питание электромагнита.

Пружина оттягивает рычаг рейки в сторону выключения подачи топлива, и двигатель глохнет.

Предмет изобретения

20

Индукционная система автоматического направления движения самоходных машин при полигонных испытаниях, содержащая опорный контур, nnTaeNLbm переменным током, индукционный щуп и исполнительное устройство, отличающаяся тем, что, с целью предотвращения ухода машины из заданной зоны в случае возникновения неполадок в системе, исполнительное устройство связано с тягой упмы, выполненной из двух частей, на одной из которых закреплен сердечник, а на другой - электромагнит, электрически соединенный через нормально открытые ко 1такты реле и усилитель со щуном, находяш.имся в магнитном ноле опорного контура.

J

Фиг 2