ПРИВОД МИКРОПЕРЕЛ\Е1ДЕНИЙ Советский патент 1972 года по МПК F15B15/02 

Изобретение относится к области станкостроення и может быть применено, нанрнмер, для перемещения шнинделя станка.

Уже известен привод микроперемещеннй шпинделя станка, выполненный в виде установленных на входе в противоположные карманы гидростатической опоры регулируемы.ч гидравлических сопротивлений.

Цель изобретения - повышение жесткости II быстродействия привода.

Для этого регулируемые гидравлические сопротнвлення выполнены в виде двух встречно расположенных сопел, между которыми консольно закреплена упругая зослоика, служаш,ая якорем электро еханического преобразователя, причем полость расположеин; заслонки и сопел связана с источником давления. Причем корпус, образуюший полость расположения заслонки и сопел, выполнен из немагнитного материала и в него встроены полостные наконечники электромеханического преобразователя из магнитомягкого материала, а магнитопровод и обмотки преобразователя располол ены вне конуса.

На чертеже изображен предложенный привод.

подается через зазоры, образованные сонлами 4 и yHpyroii заслонкой (якорем) 5. Упругая заслонка выполняет одновременно роль якоря электромеханического преобразователя, имеющего полюсные наконечники 6, встроенные в корпус 7 регулятора. На внешней части полюсных наконечников установлены обмотки управления 8. К полюсным наконечникам прим1 кает магнитопровод 9 с обмоткой возбуждения 10. Работает привод следующим образом.

Пока ист тока в обмотках управления S, заслонка 5 нах(хт.ится под де1 1ствием магнитног{.) потока, создаваемого обмоткой возбуждения 10. удерживается им в среднем положении. Гидравлические сонротивления зазоров между заслонкой 5 н соплами 4 вместе с гидравлическими сопротивлениями карманов 2 п 3 образуют гидравлический мост, находящийся в равновесии.

При нодаче сигнала на обмотки унравления 8 якорь 5 смещается, изменяя величину зазоров, и равновесие гидравлического моста нарушается. Подвижный узел 1 смещается в соответствующую сторону до тех пор, нока равновесие моста не восстановится за счет изменения гидравлического сопротивления карманов 2 и 3.

Независимо от величины сигнала на обмотках управления 8 привод микроперемещений обеспечивает обратную связь по нагрузке, что повышает его жесткость. При изменении нагрузки Р, действующей на узел /, изменяются соответственно давления PI и Р в карманах 2 и 3. Равновесие гидравлического моста нарушается, и иод действием перепада давлений PI и Р2 заслонка 5 изгибается, изменяя гидравлическое сопротивление дросселей до тех пор, иска равновесие моста вновь не во.сстановится. При соответствующем выборе жесткости заслонки 5 положение подвижного узла / не зависит в определенных пределах от величины нагрузки Р.

Заслонка 5 имеет малую длину хода и во время движения не имеет непосредственного контакта с соплами 4 и полюсными наконечниками 6. Это исключает зону нечувствительности и износ рабочих поверхностей деталей регулятора, что повышает точность привода и его быстродействие.

Предмет изобретения

1.Привод микроперемещений, выполненный в виде замкнутой гидростатической опоры, на

входе в противоположные несущие карманы которой установлены управляемые гидравлические сопротивления, отличающийся тем, что, с целью увеличения жесткости привода и повышения его быстродействия, управляемые

гидравлические сопротивления выполнены в виде двух встречно расположенных сопел, между которыми консольно закреплена упругая заслонка, служащая якорем электромеханического преобразователя, причем полость

расположения заслонки и сопел связана с источником давления.

2.Привод по п. 1, отличающийся тем, что корпус, образующий полость расположеиия заслонки и сопел, выполнен из немагнитного

материала и в него встроены полюсные нако}1ечники электромеханического преобразователя расположены вне корнуса.