ПРИВОД МИКРОПЕРЕМЕЩЕНИЙ Советский патент 1972 года по МПК F15B15/02 

Изобретение относится к области станкостроения и может применяться, например, для точного позиционирования узлов станков.

Известен пр-ивод микролеремещений, выполненный в виде гидростатической опоры, на входе в противоположные карманы которой установлены регулируемые дроссели.

.В предлагаемом приводе, с целью увеличения рабочего диапазона перемещения привода при незначительном расходе жидкости, гидростатическая опора выполнена в виде упорного подшипника, на валу которого по Обе стороны от подв.ижного диска установлены два разделительных диска.

Кроме того, с целью исключения перекосов разделительных дисков, на .каждом из них со стороны, обращенной к подвижному диску, выполнены три связанных между собой кармана.

На фиг. 1 показан предлагаемый привод; йа фиг. 2-схема управляющего устройства привода; на фиг. 3 и 4 представлен Б|ИД на разделительный диск, соответственно, со стороны неподвижного и подвижного дисков.

Привод состоит из гидростатического упорного иодшипника, имеющего вращающийся и перемещающийся в осевом направлении диск 1, два неподвижных диска 2 и 3, соединенных защитным цилиндром 4. В неподвижных дисках запрессованы втулки 5, выполняющие

роль радиальных подщипников и уплотнений. Между вращающимся диском 1 и неподвижными дисками 2 и 3 на валу 6 установлены свободно разделительные диски 7 и 8.

В дисках 2 и 3 выполнены каналы а и б, через которые подводится жидкость от управляющего устройства к карманам гидростатической опоры.

Управляющее устройство содержит электромагнит 9 с заслонкой 10, расположенной между двумя соплами //. Последние образуют с дросселями 12 постоянного сопротивления гидравлический мост, являющийся первым каскадом управления. Во втором каскаде управления между двумя корпусами 13 зажата мембрана 14, являющаяся заслонкой для двух сопл 15.

На каждом из подвижных дисков 7 и 5 со стороны неподвижных дисков 2 и 3 выполнен кольцевой карман 16 и со стороны подвижного диска / - три связанных между собой кармана 17.

Привод работает следующим образом.

При отсутствии сигнала на электромагните 9 привод микроперемещений работает как О)бычный упорный подщипник. Масло от насоса проходит через регулируемые дроссели, образованные соплами 15 и мем|браной 14, и далее через каналы а и б попадает в карманы 16. При перекосе диска 7 или 8 зазор между промежуточным диском и неподвижным, предположим, для одной канавки увеличится, а между диском / и тем же промежуточным диском уменьшится, но увеличение зазора между неподвижным и промежуточным дисками вызывает увеличение расхода жидкости в соответствуюш,ий кра|Ма« между враш.а1ЮЩ.И.МСЯ и промежуточным дисками, что ведет к восстановлению правильного положенияЮ промежуточного диска. При лодаче на электромагаит 9 управляюHiero сигнала заслонка 10 отклоняется в соответствуюш:ую сторону и нарушает равновесие гидравлического моста, образованного15 сопротивлениями сопл /7 и дросселей 12. В камерах управления, образованных корпусамн /, мембраной 74 и наружной частью сильфонов 18, появляется перепад давлений, под действием которого мембрана 14 изгибается20 и изменяет гидравлические сопротивления между мембраной 14 и соплами 15. Например, сопротивление правого зазора увеличивается, а левого, соответственно, уменьшается. Тогда нарушается равновесие гидравли-25 ческого моста, образованного сопротивлениями зазоров ме.жду мембраной 14 и соплами 15 и сопротивлениями зазоров гидростатического упорного нодшипника по одну сторону вращающегося диска / и по другую.30 5 Под действием неуравновешенной силы подвижБый диск 1 смещается вправо, пока равновесие моста вновь не восстановится. Поскольку уменьшение или увеличение зазора между ненодвижным и промежуточным дисками вызывает соответству|Юш;ие изменения количества жидкости, подводимой в карман между подвижным и промежуточным дисками, то зазор между ними изменяется в том , же направлении, что и зазор между неподвижным и промежуточным дисками. Предмет изобретения 1. Привод микроперемещений, выполненный в виде гидростатической опоры, на входе в противоположные карманы которой уста«овлены регулируемые дроссели, связанные с yпpaвляюшJИM устройством, отличающийся тем, что, с щелью увеличения рабочего диапазона перемещения привода при незначительном увеличении расхода жидкости, гидростатическая опора выполнена в виде упорного подшипника, на валу которого по обе стороны от подвижного диска установлены два разделительных диска. 2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что, с целью исключения перекосов разделительных дисков, на каждом из них со стороны, обращенной к подвижному диску, выполнены три связанных между собой кармана.

Фиг.2

/7