Телемеханическое устройство для управления летательным аппаратом Советский патент 1934 года по МПК G08C19/08 

(450) i... - круглая .цапфа которой упирйется.Э:ПОдушку перекладины 5, а задняя, через подшипник в перекладину 10, проходит 8 заднее отделение ящика / хвостом, «а конец которого, надето коромысло, несущее по концам якори 14 и 14 двух расположенных друг прртившруга электромагнитов 5 И 75. Таким обра30i«j; рейка У/, оставаясь на месте, может качаться около своей продольной оси, причем размах этого качанияограничен расстоянием якорей l4 и 14 от соответствующих, -электромагнитов 15 и 15. По рейке 11 может передвигаться надетая) на нее муфта 12, снабженная с той и другой стороны отростка 1И 13 и 13, которыми она, при качании рейки 11, может захватывать за винтовые гребни то левого 9, то правого 5 бараб ана, перемещаясь ими соответственно взад или вперед по рейке /7. От муфты 72 отходят рулевые тяги: слева тяга 22-через блок 2/ на перекладин е 3, прикрепляемая двумя кондовыми отростками к нижней стрроне хвоста и к левой лопасти руля; ; -справа тяга 22 -непосредственно назад, прикрепляемая,СВОИМИ отростками к верхней стороне хвоста и к правой лопасти руля. В самом конце третьего отделения ящика 7 располагается радиоприемник 75, в котором имеете реле с якорем 20, сидящим на конце длинного плеча ломаного рычага 7Я короткое плечо 18 которого снабжено плати. новым контактом 7,7, качающимся между двумя постоянными контактами и 23 на крышке радиоприемника 16. Нор;у}ально, когда последний не возбужден, замкнут левый контакт 23. Внутри ящика 7 от полюсов индуктора 5 идут от одного полюса - через обмотки левых электромагнитов 75 к кнопке левого контакта 23; от того же полюса через обмотки правых электромагнитов кнопке правого контакта 25 и от другого полюса Индуктора 5-; непосредственно к контакт 77 на плече 75. При сборке аппарата муфта 72 с ее отростками 13 «75 устанавливается в среднем положении так, чтобы при нйтянутых тя:гах 22 н 22 руль аппарата гарантироэал ему строго горизонтальное и прямоЛинейное движение. Г7:Вполне снаряженный аппарат уй/iaД1 вается на спусковые козлы и затеи (:р станции беспроволочного телеграфа, которая должна управлять полетом аппарата, воздействуют на радиоприемник 76 последнего так, чтобы замкнуть цепь рабочего тока через правый электромагнит 75, и только послб этого ny-v сНают в ход двигатель аппарата. Возбу-/ жденный индуктор .5 пошлет ток через правые электромагниты 75 и сцепит правуй отросток 13 с винтовыми нарезками начавшего вращаться правого барабана 9. Вследствие этого муфта 72 на рейке 77 станет двигаться вперед, отпуская тягу 22 и натягивая тягу 22, так что аппарат, поднявшись сместа при достаточной скорости Двигателя, сразу возьмет .курс вправо и вверх, причем, по мере действия станции беспроволочного телеграфа он будет забирать вс круче вверх и вправо. Для изменения курса аппарата останавливают посылку волн, вследствие чего реле приемника отпускает свой якорь 20, замыкая цепь рабочего тока чере лецьщ контакт 25, так что теперь возбуждаются электромагниты 75, поворачивающие рейку 77 с муфтою 72 влево, сцепляя левый отросток 75 с левым барабаном Р и отцепляя отросток 75 рт барабана Р. Вследствие этого муфта 72 полу1ает движение назад, натягивая тягу 22 и отпуская тягу наклон руля станет уменьшаться, приближаясь к среднему положению, так что крутизна подъема и поворота вправо начнет уменьшаться, прка при среднем положении муфты 72 (и руля) аппарат: не Прр обретет прямолинейное и горизонтальное движение, чтобы при дальнейшем отсутствии сигналов и смещении муфты назад начать загибать вЛево и вниз, сначала медленно, а затем все круче и круче, увеличивая крутизну до крайнего 1ВОЗИОЖНОГО предела, определенного Длиною винтовых гребней на барабанах Р и передний и соответственно задний, конец которых-гладкие. ЕСЛИ желательно произвести продолжительный полет аппарата по приблизительно горизонтальной прямой, то, улучив момент, кРгда муфта 72 нахрдится в среднем положении (это легко узнать, наблюдая наклон аппарата), начинают возбуждать радиопрнЩЦЩ 1 из станции через одинаковые, воз можио KopOT g, пррме 8:ут11И в|(вм|3|),ставляя этим муфту 7 Начаться жоло своего среднего положения благодаря чему (хотя направление полётаи не будет постоянным) отклонения в обе стороны от средней величины. будут настолько малы, что практически путь аппарата будет почти прямолинейно горизонтальным. Предмет изобретение. / Телемеханическое устройство для управления летательным аппаратом, отличающееся применением муфты 12, могущей передвигаться поступательно по 11 круглого сенениЯ| с продольной шпонкой или многогранного сечения (в частности трехгранного), расположенной между барабанами 9 к 9, вращаемыми в одном и том же йаправлении двигателем при помощи зубчатых колес 7, 8, 8 и снабженными винтовыми нарезками, идущими навсУречу лруг другу, каковая муфта /2, во-первых, соединена тягой 22, перекинутой - через неподвижный блок 2/, с ннжне { стороной хвоста летательного аппарата и лейой лопастью руля, а i(jro|t 42f единена с верхней oTOpidHofb хэостЛ и правой лопастью руля и, во-вторых снабжена перпендикулярно расположенными к осям барабанов 9, У отростками 13, 7J, предназначенными, для сцепления с нарезкой того или иного из барабанов 9 У, смотря по тому, в какую сторону повернута рейка электромагнитами /5, /5, каждый из которых действует на один из- якорей 14, 14, скрепленных с коромыслом, жестко насаженным на рейку //, цепи каковых электромагнитов 15, 15. питаются индуктором 5, вращаемым тем же двигателем, который вращает барабаны 9, У, причем для замыкания и размыкания цепей электромагнитов 75, 15 применен радиоприемник 16, снабженный реле с якорем 20, скрепленным с ломанным рычагом 7Р, короткое плечо которого 18 несет контакт 17, предназначенный в одном положении замыкать в контакте 2У цеп элек тромагнита /5, а в другом положении-замыкать в контакте 23 цепь электромагнита 75. h ./л i ( 11, V. i