Устройство для контроля и сортировки магнитов Советский патент 1988 года по МПК B07C5/08 

00 CD

D

Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике в приборостроении и может быть использовано в производстве магнитов.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей.

На фиг,1 изображено устройство, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 разрез B-R на фиг.1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг.1; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг.; на фиг, 7 - вид Е на фиг.6; на фиг. 8 - разрез Ж-Ж на фяг, на фиг. 9 - разрез И-И на г.; на фиг. 10 - разрез К-К на г.1; на фиг. 11 - разрез Л-Л на .1.

Устройство содержит основание 1, на верхней части которого установлен стол 2. На последнем смонтирован вибробункер 3 с ориентатором 4 и передающим лотком 5. В конце лотка расположена измерительная станция, включающая подпружиненный двуплечий ры- чаг 6, взаимодействукиций одним концом с измеряемым изделием 7, а другим - с датчиком 8 линейных измерений. Рычаг 6 связан ч.ерез рычаг 9, тягу 10, рычаг 11 и ролик 12 с кулачком 13, смонтированным на приводном распределительном валу 14. На позиции контроля расположен толкатель 15,закрепленный на каретке 16, связанной тягой 17, рычагом 1 В и роликом 19с кулачком 20,

По ходу перемещения толкателя 15 на столе смонтирован сортировочный механизм, выполненный в виде рычагов 21 и 22 и связанных с ними злектро- магнитов 23 и 24. В центре стола 2 смонтирован поворотный диск 25 с радиальными пазами 26 на верхней плоскости. В исходном положении продольная ось паза является продолжением оси толкателя 15. В конце паза над диском 25 смонтировано фотореле 27. .Поворотный диск 25 закреплен на оси 28, связанной через шестерни 29, храповое колесо 30, собачку 31, тягу 32 рычаг 33, ролик 34 с кулачком 35. Рычаг 33 имеет вспомогательное плечо 36, взаимодействующее с поворотной блокировочной собачкой 37, связанной с электромагнитом 38, В пазах 26 по- воротного диска 25 подвижно в осевом направлении смонтированы сухари 39 с выступами 40, расположение которых чередуется в соседних сухарях слева

и справа от оси паза. В диаметрально расположенных пазах с выступами 40 сухарей 39 взаимодействуют толкатели 41 реек 42 .и 43, связанных шестерней 44.

Под поворотным диском закреплено средство намагничивания, состоящее из разомкнутого магнитопровода 45 и катушки 46. Верхняя плоскость магнитпровода совмещена с плоскостью, по которой перемещаются заготовки. Над диском установлен прижим 47, связанный с кулачковым валом привода. Со стороны, диаметрально противоположной толкателю J5, смонтирован отсека тель механизма поштучной выдачи, выполненный в виде качающейся рамки 48 с тремя ведущими выступами 49.

Рамка 48 гаарнирно закреплена на каретке 50, соединенной тягой 51, рычагом 52 и роликом 53 с кулачком 54, расположенным на распределительном валу 14. На последнем расположен также кулак 55, управляющий через ролик 56 и рычаг 57 поворотом качанадейся рамки 48. По пути перемещения качающейся рамки 48 расположены контрольно-сортировочные станции для проверки магнитш 1х свойств. Под транспортной дорожкой на этих станциях расположены герконы 58 и 59, а под герко- ном 58 на качающемся рьиаге 60 закрелен образцовый магнит 61. Качающийся рычаг 60 через ролик 62 связан с кулачком 63, установленным на распределительном валу 14.

На этих же станциях смонтированы сортировочные механизмы в виде рычагов 64, связанных с электромагнитами. В конце дорожки перемещения годных магнитов, на позиции их переталкивания в кассету смонтирован ограничитель положения в виде качающегося подпружиненного рычага 65 и регулируемого упора 66. На этой же позиции расположен толкатель 67, закрепленный на каретке 68, связанной рычажным механизмом с кулачком (не показаны). Соосно толкателю 67 расположена приемная кассета, вьтолненная в виде барабана 69, на боковой поверхности которого равномерно расположены сквозные пазы 70. Сверху на барабан насажена цилиндрическая обечайка 71, перекрывающая открытую наружную часть пазов, образуя закрытые каналы для накопления годных магнитов. В торцовой части барабана, со

стороны приема магнитов, смонтирован запирающий механизм в виле поворотного диска 72, по периферии которого расположены черелумщиеся фиксирующие выступы 73 и впадины 74. С противоположного торца барабана- закреплен ограничительный лиск 75. Барабан 69 смонтирован на оси 76, установленной на опорах 77.

На олном из концов оси 76 закреплена полумуфта 78, кинематически связанная с кулачком распределительного вала 14. На основании установлено фотореле лля фиксации заполнения канала барабана 69.

Устройство работает следующим образом.

Заготовки магнитов в виде прямоугольных брусков загружают в вибробункер 3. Ориентирующий механизм обеспечивает выдачу ориентированного потока заготовок в лоток 5 и далее подвод их до упора н а измерительную станцию. Под действием кулачка

13рычаг 11 отклоняется и через тягу 10 поворачивает рычаг 9, который освобождает измерительный рычаг 6, датчик 8 линейных измерений, фиксирует отклонение размера изделия 7 от номинала. Сигнал от датчика передается в блок памяти. При дальнейшем вращении распределительного вала

14кулачок 13 через рычажную систему поднимает измерительный конец рычага 6, освобождая контролируемое изделие.

В дальнейшем, под воздействием кулачка 20, через рычаг 18 и тягу 17 перемещается каретка 16 с закрепленным на ней толкателем 15, который отсекает от потока заготовок проконтролированную деталь и переталкивает ее на позицию сортировки, где включением электромагнита 23, рычагом 2 происходит отбраковка детали, имеющей плюсовое отклонение от номинала. На следующей позиции блок памяти дги- ет команду на отбраковку с помощью электромагнита 24 детали, имеющей минусовое отклонение от номинала.

Годные детали попадают в открытый с торца паз 26 поворотного диска 25, где происходит их накопление. Сигнал о том, что в пазу накопилось требуемое количество деталей, дает фотореле 27. Срабатывает электромагнит 38, который поворачивает блокировочную собачку 37 и освобождает подпружиненный рычаг 3.3, обеспечивая ему взаимодействие через ролик 34 с кулачком 35. Рычаг 33 через тягу 32, собачку

31, храповое колесо 30 и шестерни 29 поворачивает диск 25. Находящиеся в пазу 26 детали переносятся на верхнюю плоскость магнитопровода 45, совпадающую с плоскостью стола, и размещаются симметрично щели разомкнутого магнитопровода. Срабатывает прижим 47, подается ток в катушку 46 средства намагничивания, происходит намагничивание группы деталей. Намагниченные детали переносятся диском на позицию выдачи магнитов из паза и передачу их на механизм качающейся рамки 48.

Поступающие в приемный паз проконтролированные по высоте детали воздействуют на сухарь 39, который, перемещаясь на ширину изделия, через отросток 40 воздействуют на выступ 41, перемещает рейку 42 и вторым выступом 41 через отросток 40 воздействуют на сухарь 39 и выталкивает из противоположного паза намагниченную деталь. Под воздействием шe :тepни 44 рейка 43 совершает обратное движение и к

концу хода занимает исходное положение, при котором ее задний выступ 41 подходит к максимально вьщвинутому сухарю 39 в приемном пазу 26. Благодаря тому, что выступы 41 на рейках 42

и 43 не доходят до оси пазов 26, можно обеспечить встречное движение реек.

Работая попеременно, рейки 42 и 43 обеспечивают цикловую выдачу деталей из заполненных пазов 26 поворотного диска 25 и передачу их до упора под первый выступ 49 качающейся рамки 48. Качающаяся рамка 48 совершает поступательное движение и первым выступом 49 переносит поданную деталь на первую контрольно-сортировочную станцию. При возвращении на исходную позицию рамка отклоняется, обеспечивая свободный подход до упора следующей детали. При повторном цикле рамка 48 перемещает вторым выступом 49 проверенную деталь на следующую контрольно-сортировочную станцию, а на ее место перемеичает первым выступом очередную деталь.

На первой станции контроля контакты геркона 58 под действием образцового магнита 61, 3aKpenheHHoro на качающемся рьтаге 60, находятся в

51

замкнутом положении. После перемещения магнита на эту станцию рычаг 60 отводит магнит 61 на расстояние, при котором контакты геркона должны разомкнуться. При этом, проверяемый магнит не должен вновь замкнуть контакты. Таким образом, проверяется нижний предел намагниченности магнита, т.е. расположенный на определенном расстоянии от геркона не должен воздействовать на его контакты.

В случае превышения нижнего предела намагниченности контакты геркона замыкаются, дается сигнал на вклю чение электромагнита, который воздействует на рычаг сортировки, аналогичный рычагу размерной сортировки

После переноса контролируемого магнита рамкой 48 на следующую станцию производится его проверка на мак симальное намагничивание. Годный маг нит должен замкнуть контакты геркона 59, расположенного под транспортной дорожкой, В противном случае ера батывает электромагнит, . который воз действует на рычаг сортировки и производит сброс бракованного магнита. Годные магниты непрерывной цепочкой перемещаются по дорожке до ограничителя положения, определякяцего место их переталкивания в приемную кассету Ограничитель положе ния является компенсатором накопленной ошибки линейных размеров магнитов. Ход рамки 48 несколько превышает номинальную вели чину хода, необходимую для перемещения магнита на позицию переталкивания в кассету.

При прямом ходе рамки цепочка маг нитов несколько отклоняет вперед рычаг 65, а при обратном ходе, под действием прзтеины, рычаг возвращается до упора 66, перемещая цепочку магнитов до нужного положения. Срабатывает кулачково-рычажньй механизм перемещения каретки 68 с толкателем 67, Магнит заталкивается в паз 70 барабана 69 кассеты. .

После заполнения паза годными магнитами фотореле дает сигнал на поворот барабана 69, Срабатывает электромагнит, который поворачивает блоки-, ровочную собачку, освобождая рычаг привода поворота. Под действием кулачка через рычажный и храповой механизмы производится поворот барабана 69 на угол, определяющий подвод очередного свободного канала.

43979 6

После заполнения всех каналов дается сигнал на отключение привода устройства. Поворачивают диск 72 так, чтобы против пазов 70 расположились выступы 73. Таким образом, заполненные каналы оказываются закрытыми с торцов ограничительным диском 75 и выступами 73 поворотного диска 72. 10 На место снятой заполненной кассеты устанавливается кассета с незапол- ненными каналами.

Формула изобретения 5

I. Устройство для контроля и сортировки магнитов, содержащее смонтированные, на основании загрузочный механизм с ориентатором, измерительную 20 станцию, горизонтальньй приводной транспортный диск, сортировочный механизм с исполнительными электромагнитами, приемную кассету, блок памяти и привод, отличающееся

25 тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено размещенным в зоне транспортного диска средством намагничивания, выполненным в виде незамкнутого магнито30 провода с катушкой, верхняя плоскость которого совпадает с плоскостью транспортирования магнитов, размещенными на основании в технологической последовательности двумя контрольно35 сортировочными станциями для проверки магнитных свойств и перетапкива- телем годных магнитов, а также механизмом поштучной вьщачи магнитов, выполненным в виде размещенных над

40 транспортным диском двух параллельных . зубчатых реек с. толкателями на концах

и связанной с рейками промежуточной шестерни, при этом поворотный транспортный диск выполнен с диаметраль- 45 но расположенными сквозными пазами, в которых с.возможностью взаимодействия с толкателями реек свободно установлены сухари.

50 2. Устройство по п., отличаю щ е е с. я тем, что контрольно- сортировочные станции для проверки магнитных свойств снабжены механизмами сортировки и герконами, располо55 женными под плоскостью транспортирования магнитов, а одна из станций снабжена размещенным под герконом образцовым магнитом, установленным на прдаводном поворотном рычаге.

20

Фае. 3

в-в

J

Подернуто

, /7

Физ.

2i По8ерн(/(ло

22

/Ж

Фи.б

Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике в при-. боростроении и позволяет расширить технологические возможности. На столе 2 смонтированы вибробункер 3, измерительная станция для контроля размеров, толкатель 15, транспортный диск 25 с радиальными пазами 26,станции контроля магнитных свойств,средство сортировки и приемная кассета в виде барабана 69 с продольными каналами. В радиальных пазах 26 размещены подвижные сухари 39 с выступами, с которыми взаимодействуют толкатели 41 двух параллельных реек 42 и 43, связанных с шестерней 44. 4 3.п, ф-лы, П ил. (О

й-Л

Поверну то

69 70 7/ 7ff

/ / / /

Фие.6

/7овернуто Повернуто 447у

39 Фиа.З

Вод Е

Фие. 9

-W

J: Повернуто

Фие. iO

JJ-JJ