Известны системы выравнивания искривленной линии забоя струговой лавы.
Цель изобретения - повышение точности системы.
Данное предложение отличается от известного тем, что сдвиговые цепи регистра индикации местоположения струга через вентили соединены с устройством управления и делителем импульсов, а цепь занесения единицы регистра связана с устройством управления, на входы которого подключены схемы совпадения, соединенные с ключами и выходами триггеров регистра.
На чертеже приведена блок-схема системы управления.
Устройство / телеизмерения степени выдвижки домкратов передвижки конвейера струга соединено с распределителем номеров домкратов 2 и аиалогово-дискретным преобразователем 3, которые подключены соответственно к вертикальным 4 и горизонтальным 5 шинам устройства индикации 6 искривленности забоя.
Триггеры регистра сдвига устройства индикации 7 местонахождения струга в лаве и ключи 5 задания участка движения струга подключены к схемам совпадения 9, выходы которых соединены с устройством 10 управления движением струга (пуск, реверс и т. д.).
К цепи сдвига регистра подключены вентили 12 и 13, потенциальный вход которых соединен с триггером направления сдвигов 14, а импульсный - с делителем импульсов 15 датчика
оборотов 16 звездочки цепи струга.
Устройство управления W соединено с триггером 14, а устройство индикации искривленности забоя - с звуковым сигнализатором 17. Система работает следующим образом.
Устройство / производит телеизмерение степени выдвижки подключаемых поочередно распределителем 2 гидродомкратов передвижки конвейера. Напряжения с распределителя 2 и преобразователя 3 подаются на соответствующие шины 4 и 5. На пересечении этих шин «зажигается тиратрон устройства индикации 6.
Таким образом, после замера на всех домкратах, формируется линия забоя из «горящих тиратронов. Искривление этой линии говорит об искривлении конвейерного става, а следовательно, и линии забоя.
Для ликвидации искривления забоя оператор, в соответствии с концами участка искривления и под соответствующими ячейками устройства индикации 7 местонахождения струга, включает ключи 8. Сигналы с триггеров регистра сдвига ключей 8 при нахождении струга на границах зоны искривления подаются в
