Устройство для передвижки базы угледобывающего агрегата Советский патент 1980 года по МПК E21C35/14 E21D23/00 

I

Изобретение относится к гчэрной промышленности, а именно к струтх)вым агрегатам для подземной добычи угля.

Известно устройство цля автоматического поддержания прямолинейности базы очистного комплекса, содержащеегидроцилиндры передвижки базы, гицромагистрали напорную и сливную, следящие золотники, установленные на сты- ках секций базы, и гидравлические связи между ними 1.

Недостатком описанного устройства является то, что оно приспособлено только для фронтальной выдвижки базы и неможет быть использовано при волновой ее выдвижке.

Известно устройство для передвижки базы угледобывающего агрегата, содержащее гидроцилиндры передвижки базы, напорную и сливную гидромагистрали, гидрораспределители и следующие золотники, включающие распределительные элементы с камерами, установленные на стыках секций базы 2.

Недостатками этого устройства smляются низкая точность поддержания прямолинейности конвейера из-за накопления погрешностей работы порционеров и возможных перетечек рабочей .жидкости, невозможность применения в случае использования распределенногчэ стругового исполнительного органа при дистанционном управлении волновой выдвижкой базы, а также относительная сложность

10

конструкции из-за наличия порционера и включающего устройства.

Цель изобретения - обеспечение возможности дистанционного управления волновой выдвижкой базы при любом

15 типе исполнительного органа, в том числе и при распределенном струговом исполнительском органе.

Поставленная цель достигается тем, что след5ацие золотники выполнены

20 с дополнительными полостями, соединенными с выходами гидрораспределителей и камерами распределительных элементов. 7 На чертеже изображена принципиальная гвдравлическая схема устройстЕШ для передвижки базы углецобывающего агрегата. Устройство для передвижки базы угледобывающего агрегата содержит гидроцилиндры 1 передвижки секций базы 2, гидромагистрали напорную 3 и сливную 4, следящие золотники 5, установленные на стыках секций базы, командные гидрораспрёделители 6 и гид ;равлические связи между указанными ги ; равлическими устройствами. Командные :гидрораспределители 6 соединены с напорной 3 и сливной 4 гицромагистраля,;ми,а выходы этих гидрораспределителей ; Л1шиями 7 связаны со следящими золотниками 5, К напорной гидромагистрали : подключены посредством линий 8 следящие золотники 5, а линиями 9 - штоко полоста гидроцилиндров 1, Поршневые полости гидроцилиндров линиями 10 соединены с выходами сле дящих золотников 5. Корпуса следящи золотников 5 закреплены на одних сек ;базы 2, .а их толкатели 11 взаимо цействуют с упорами 12, установленны ;иа других секциях базы, шарнирно соединенных с первыми. Толкатель 11 выполнен ступенчатым, его концы с диаметрами (i, и с1а .уплотнены в корп золотника и выведены наружу, а поясок толкателя диаметром ( разделяет напорную и дополнительную полости 13 и 14, образованные корпусом золо : ника и толкателем 11. Диаметры тол: кателя 11 выбраны с учетом следующего неравенства (, ci А гнезде толкателя размещен распределительный элемент 15 и упругий элемент 16. Камера 17 рас преде ли те ль.ного элемента 15 каналом 18 соедине на с дополнительной полостью 14 следящего золотника. Устройство работает следующим образом. В режиме поддержания п|рямолинейности базы командные гидрораспределители 6 находятся в позиции I. При этом дополнительная полость 14 следящего золотника и соединенная с ней каналом 18 камера 17 распределительного элемента 15 оказываются сое душенными со сливной 4 гвдромагистралью. ПГак как напорная полость 13 следящего золотника постоянно соединена с напорной 3 гидромагистралью, то толкатель 11 прижимается к упору 5 12 усилием, определяемым действием рабочего давления жидкости на площадь кольца, ограниченного диаметром QJ и (л ., При прямой базе линия Ю перекрыта распределительным элементом 15, поршневая полость гидроцилиндра 1 заперта и никакого движения этого гидроцилиндра не происходит. При искривлении базы толкатель 11 следящего золотника перемещается в соответствующую сторону под воздействием упора 12. В случае вдвигания толкателя 11 в корпус золотника линия 10 соединяется с камерой 17, т.е. поршневая полость гидроцилиндра 1 оказывается соединенной со сливной 4 гидромагистраяью. Так как штоковая полость гидроцилиндра 1 постоянно соединена с напором то гидроцилиндр начинает складьшаться. При этом база выравнивается, а упор 12 возвращает толкатель 11 в среднее положение. В случае выдвижения толкателя 11 из корпуса золотника поршневая полость гидроцилиндря 1 соединяется с напорной полостью 13. За счет разности площадей поршневой и штоковой полостей гидроцилиндра 1 последний раздвигается. При этом база выравнивается, а толкатель выдвигается из корпуса золотника до соприкосновения с упором 12, Для передвижки базы командные гидрораспределители 6 переключают в позицию It, Если базу необходимо передвигать волной, то перек/почают только те гицрораспределители 6, которые расположены в районе волнь: выцв.ижки. Сигналы на включение гидрораспределителей 6 могут поступать либо непосредственно от струга (или от датчика его местонахождения), либо с пульта управления. При поступлении сигналов с пульта управления дистанционное управление волновой выдвижкой может быть осуществлено по любому заданному закону или по командам оператора. При переключенном в позицию II гицрораспределителе 6 давление через него поступает в дополнительную полость 14 следящего золотника 5. Толкатель 11 под действием давления жидкости в полостях 13 и 14 полностью задвигается в корпус золотника с усилием, определяемым эффективной площадью кольца, ограниченного диаметрами А и Р этом толкатель 11 отходит от упора 12, а золотник 5 перестает работать в режиме следящего. Поршневая полость гидроцилиндра 1соединяется с напором через камеру 17, канал 18, пополнительную полость 14 и переключенный в позицию II гидр распределитель 6. Гидроцилиндр- 1 выдвигает соответствующий участок базы 2боа всяких ограничений со стороны золотника 5. После выдвижки базы на заданную величину гидрораспределитель 6 в конце волны переключают в пози.цию I, а такой же распределитель 6 переключают в позицию II в начале волны. Волна передвижки базы таким образом может перемещаться вдоль всей лавы. Управление гидрораспределителями б может быть местным, например, механическим или дистанцион ным, например электрическим, В последнем случае оно может производиться в зависимости от местонахождения струга или задаваться каким-либо . управляющим устройством, обеспечивающи переключение гидрораспределителей 6 по заданному закону. После переключения гидрораспределителя 6 в позицию I дополнительная полость 14 свдаанного с ним следящего золотника соединяется со сливом. В результате этого толкатель 11 выдвигается из корпуса до соприкосновени с упором 12. Золотник 5 с этого моме та начинает работать в режиме следящ го, т,е. поддерживает прямолинейность базы на прилегающем к нему участке. Предлагаемое устройство обеспечива поддержание прямолинейности базы угле цобЫвающего агрегата с заданной точностью и волновую выдвижку базы при дистанционном управлении.; Волновая выдвижка базы может происходить вслед за проходом струга (выемочной машины), или по любому другому заданному закону, например, от одного конца лавы к другому или от середины лавы к ее концам при использовании стругового распределенного органа, а также по командам оператора с пульта управления. Форм ула изобретения Устройство для передвижки базы ггледобьшающего агрегата, содержащее гидроцилиндры передвижки базы, напорную и сливную магистрали, гидрораспределители и следящие золотники, включающие распределительные элементы с камерами, установленные на стыках секций базы, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности дистанционного управления волновой выдвижкой базы, следяцие золотники, выполнены с. дополнительными полостями, соединенными с выходами гидрораспреде-, лителей и камерами распределительных элементов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР N9 451852, кл. Е 21 D 23/00, 1974. 2.Авторское свидетельство СССР N9 4423О6, кл. Е 21 Р 13Л)8, 1972 (прототип).