ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ Советский патент 1972 года по МПК F15B3/00 

Известен гидроусилитель с распределителем типа «соило-заслонка-золотник, в котором введена обратная связь по расходу, обесиечиваюш.ая устранение влияния иагрузки па скорость перемещения штока силового цилиндра.

Предложенный гидроусилитель отличается от известных тем, что для расширения арсенала средств обратная связь выиолиеиа в виде дополнительного цилиндра с поршнем, шток которого жестко связан со штоком силового цилиндра, а полости сообщены с дополнительными подзолотниковыми камерами, в которых размещены дифференциальные плунжеры, сооспо укрепленные на торцах золотника распределителя.

На чертеже приведена принципиальная схема предложенного гидроусилителя.

Гидроусилитель содержит золотник 1, дифференциальный плунжер 2, каскад 3 сопло - заслонка, цилиндр 4, силовой цилиндр 5, рабочие полости А, полости Б, подзолотниковые камеры В, штоки б и 7 и поршень 8.

При отсутствии сигнала управления золотНИК 1 находится в среднем ноложении, а расход Жидкости через силовой цилиндр 5 отсутствует. При подаче сигнала на вход гидроусилителя, т. е. при повороте заслонки каскада 3 сопло - заслонка шток 6 силового

цилпндпл 5 начинает перемеи1аться с определенной скоростью.

В связи с тем, что в гидроусилитель введена отрицательная обратная связь по расходу жидкости (скорости гидродвигателя), выполненная в виде донолиительного цилиндра 4 с поршнем 8, шток 6 которого жестко связан со штоком 7 управляющего силового цилиндра 5, на торцах дифференциальных плунжеров 2, соосно укрепленных на торцах золотника /, будут сравниваться гидравлические сигналы в виде перепадов давления жидкости, создаваемых усилительным каскадом 3 сопло - заслонка и скоростью перемещения штока 7 (регулируемая величина), и устраняться их рассогласования.

Гидравлический сигнал, создаваемый каскадом 3 сопло - заслонка, не завнсит от действующей на гидроусилитель нагрузки, а скорость движения штока силового цилиндра не зависит от нагрузки (в заданных пределах).

изобретения

Гидравлический усилитель с распределителем типа «сопло-заслонка-золотник, управляющим подачей рас.хода в рабочие по30 лости силового цилиндра, с обратной связью

по расходу, обеспечивающей устранение влияния .нагрузки на скорость иеремещения штока силового цилиндра, отличающийся тем, что, с целью расширения арсенала средств, обратная связь выполнена в виде доиолнительного цилиндра с поршнем, шток

которого жестко связан со штоком силовогб цилиндра, а лолости сообщены с дополнительными подзолотинковыми камерами, в .которых размеще-ны дифференциальные плунжеры, укренленные на торцах золотника распределителя соосно с ним.

.

-г:.

:

55Г gS.

Г