Электрогидравлический привод Советский патент 1981 года по МПК F15B9/03 

(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД

1

Изобретение относится к гидроприводу и июжет быть использовано в исполнительных устройствах систем управления для работы при сочетании инерционной и внешней динамической нагрузок.

Известен йлектрогидравлический привод, содержащий гидродвигатель, золотник, гидроусилитель типа сопло-заслонка, с заслонкой которого связан диск, расположенный во внутренней полости поршня, образующего с корректирующим цилиндром две управляющие полости, магистрали слива и нагнетания II.

, Недостатком известного привода яйляется то, что вследствие измерения цепью коррекции величины нагрузки, его динамическая жесткость невелика.

Цель изобретения - повышение динамической жесткости привода.

Поставленная цель достигается тем, что привод снабжен однокамерным тахонасосом, на поршне выполнена проточка, образукядая с цилиндром межбуртовую камеру, по обе стороны которой в цилиндре выполнейы дросселирующие окна, а в цилиндре .установлен плунжер, образующий с

последним возвратную камеру, причем межбуртовая камера соединена с одной из управляющих полостей и камерой тахонасоса, другая управляющая полость и одно из дросселирующих окон сообщены с магистралью слива, а возвратная камера и второе дросселируквдее окно - с магистралью нагнетания.°

0

На чертеже представлен электрогидравлический привод.

Привод содержит магистрали нагнетания 1 и слива 2, гидродвигатель 3, золотник 4, гидроусилитель

5 5 типа сопло-заслонка, имеющий электромеханический преобразователь 6 и связанную с ним заслонку 7, и однокамерный тахонасос 8 с рабочей камерой 9, кинематически 0 связанный посредством траверсы 10 с гидродвигателем 3. Привод снабжен корректирующим цилиндром 11 и расположенными в нем поршнем 12, на котором .выполнена проточка 13,

5 и плунжером 14, образующие управляющие полости 15 и 16, межбуртовую камеру 17 и возвратную камеру 18. внутри поршня 12 выполнена соосная ему цилиндрическая полость 19. В

0 корректирующем цилиндре 11 выполены два дросселирующих окна 20 и 1, расположенные по обе стороны ежбуртовой камеры 17. Заслонка 7 набжена диском 22, расположенным нутри цилиндрической полости 19 оосно ей с радиальным зазором.

Межбуртовая камера 17 соединена с управляющей полостью 15 и рабочей камерой 9 тахонасоса 8. Управляющая камера 16 и дросселирующее окно 21 сообщены с магистралью слива 2, а возвратная камера 18 и дросселирущее окно 20 - с магистралью нагнетания 1.

Привод работает следующим образом.

При отсутствии входного сигнала на электромеханическом преобразоваеле б золотник 4 занимает нейтральное положение, гидродвигатель 3 и тахонасос 8 неподвижны, и объем рабочей камеры 9 не изменяется.

В первый момент времени после поачи рабочей жидкости в магистраль нагнетания 1 под действием усилия, ействующего на плунжер 14 со стороны возвратной камеры 18, поршень 12 перемещается (по чертежу) влево, открывая дросселирующее окно 20. Дсшление рабочей жидкости в управляющей полости 15 возврастает и возникающее при этом противодействующее усилие останавливает поршень 12. Если поршень 12 сместился вправо от нейтрального положения, то закрывается дросселирующее окно 20. Усилие, действующее на поршень 12 со.стороны управляющей полости 15, уменьшается и поршень 12 возвращается в равновесное нейтральное положение.

Если заслонка 7 под действием входного сигнала на электромеханический преобразователь б смещается {по чертежу) влево, золотник 4 перемещается на пропорциональное этому сигналу расстояние вправо, и при отсутствии нагрузок на гидродвигателе 3 он перемещается вправо с по- , стоявной скоростью. Вытесняемый тахонасосом 8 из его рабочей камеры 9 рабочей жидкости, поступает в управляющую полость 15 с постоянным расходом - давление в этой камере возрастает . Поршень 12 перемещается вправо, открывая дросселирующее окно 21, через которое расход рабочей жидкости из рабочей камеры

9 поступает в магистраль слива 2. Давление в управляющей полости 15 уменьшается. При равенстве усилий действующих со стороны управляющей полости 15 и со стороны плунжера 14, поршень 12 устанавливается в новое равновесное состояние.

Если постоянный входной сигнал смещает заслонку 7,вправо, гидродвигатёль 3 движется с постоянной скоростью влево - объем рабочей камеры 9 увеличивается, давление в управляющей полости 15 падает, поршень 12 . перемещается влево и открывает дросселирующее окно 20. Давление в управляющей полости 15 возрастает до равновесного, при котором поршень 12 f устанавливается в новое равновесное положение

Величина перемещения поршня 12 от его нейтрального положения пропорциональна скорости гидродвигателя. 3, причем при неподвижном поршне 12 усилие на диске 22 отсутствует.

Если гидродвигатель 3 движется с постоянным ускорением, поршень 12 перемещается с неизменной скоростью. При этом цилиндрическая полость 19 перемещается относительно диска 22, и за счет перетечек по радиальному зазору между полостью 19 и диском 22 на последнем возниQ кает усилие, величина которого зависит от величины ускорения гидродвигателя 3 .

Так, если заслонка 7 перемещается под действием нарастающего входного сигнала влево, гидродвигатель 3 движется вправо с возрастающей скоростью - поршень 12 перемещается с некоторой скоростью вправо и на диске 22 возникает усилие,,пропорQ циональное ускорению гидродвигателя 3 и направленное вправо. Это усилие замедляет движение заслонки 7 и ускорение гидродвигателя 3 уменьшается. Аналогично, при уменьшающемся входном сигнале на диске 22 возникает усилие, приводящее к уменьшению ускорения гидродвигателя 3.

Если изменение скорости гидродвигателя 3 вызвано действующими на него внешними нагрузками, обратная

0 связь по ускорению, анало:гичным образом, уменьшает ускорение гидродвигателя 3, обеспечивая этим ограничение резонанса .инерционной нагрузки и повышение динамической жесткости привода.

Благодаря суммированию сигнала (усилия) обратной связи по ускорению на управляющем элементе гидроусилителя повышается динамическая

Q жесткость привода. Одновременно

повышена экономичность.энергопотребления привода, так как при. отсутствии входного сигнала корректирующий гидроцилиндр практически не. потребляет непроизводительного расхода.

Формула изобретения

Электрогидравлический привод, содержащий гидродвигатель, золотник, . гидроусилитель типа сопло-заслонка, с заслонкой которого связан диск, расположенный, во внутренней полости

поршня, образующего с корректирующим цилиндром две управляю ше полости, магистрали слива и нагнетания, отличающийся тем, что, с целью повышения, динамической жесткости, привод снабжен однокамерным тахонасосом на поршне выполнена Iпроточка, образующая с цилиндром iмежбуртовую камеру, по обе стороны (Которой в цилиндре выполнены дросселирующие окна, а в цилиндре установлен плунжер, образующий с последним возвратную камеру, причем.межбуртовая камера соединена с одной

го 13 п 11 6 Л 22 J9

из управляющих полостей и камерой тахонасоса, другая управляющая полость и одно из дросселирующих окон сообщены с магистралью слива, а возвратная камера и второе дросселирующее окно - с магистралью нагнетания.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

по заявке 2707458/25-06, кл. F 15 В 9/03, 04.01.79.

Г6 f

J