ПЛАНЕТАРНЫЙ ГИДРОУСИЛИТЕЛЬп-^.-Г.7'" ••'^•''•'^''^ 1 b/UbnV-]-T"v;":r:-'-r/5-!^ '-•• ••'.-• >&:{\;й Вк?.ЛИОТР;:д I Советский патент 1972 года по МПК F15B3/00 F15B9/14 

Изобретение относится к области гидрол ашиностроения.

Известиы планетарные гидроусилители крутящесо мо.мента, содержащие высокомомеитный гидродвигатель с плоским золотииком, перемеи1аемым поводковой муфтой, связанной с плунжерами, управляемымн от входного валика дополнительным распределителем.

Однако для этих гпдроуснлителей характерна невысокая точность слежения выходиого вала за поворотом входного валика.

В предложенном гидроусилителе вспомогательное расиределнтельное устройство выполнено в виде гидравлического моста, одна диагональ которого связана с полостями иагнетания н слива, а другая управляст плунжерами. При этом увеличивается чувствительность гидроусилителя к разиости угловых положений выходного вала и управляющего валика, что иовыщает точность его работы.

Па чертеже изображен предложенный гидроусилитель.

Гидроусилитель состоит из статорио шестерни 1, сателлита 2, распределительной крышки 3, эксцентрикового вала -/. выходного вала 5, упра вляющего валика 6, плунжеров 7 и 8, плоского распределительного золотника 9. Для преобразования сложиого движения сателлита в К01щер1тричиое двилсение выходного вала имеется про.межуточный диск

10 и серьги 11, установлеииые на пальцах выходпого вала, промежуточпого днска и сателлита. Жид-кость подводится но каналу а в кольцевую золотниковую полост15 .4 для ннтания гидродвигателя и далее через дроссель 12, сверлен1 я в раснределительной крьанке н эксцеитрнковом налу по каналам б и в - к сегментной полости Б в уиравляющем валике. Полость Б через дроссслируюци е щели г и д сообщается с рабочими камерами В и Л в которых размепгоны плунжеры и имеются дросселируюни1е щели е и ж, сообщающиеся со сливом Д. Плоский распределительный золотиик подвижно установлен на поводковой муфте 13, перемеии1емой плунжерами.

При неподвижпом входном валике выходной вал также неподвижен. Поворот управляюп 1,его валика 6 в одну из сгорон (наиример вправо) вызывает увелнчеиие дроеселнрующей щели д и уменьшение щели г. давление в камере В повышается, а в камере Г понижается, что приводит к смещению илоского золотника 9 через плунжеры 7 н S и поводковую муфту 1).

Золотник сдвигается на величину, пропорциональную углу поворота входного валика, н после давленнй в полостях В и Г, остана;.ливается. Смепд,ение зо.тотишса рабочей жидкости поступает в половину рабочих камер

зубчатой пары (/ и 2), что вызывает вращение сателлита, а следовательно, и выходного и экоцентриковото валов. Эксцентриковый вал поворачивается па угол, соответствующий повороту управляюо1его валика. Площади дросселирующих щелей г и д ураВНиваются, и золотиик виовь занимает среднее иоложение, а выходной вал останавливается. При непрерывном вращении унравляющего валика или его реверсе выходной вал будет повторять его неремендение.

11 р е д мет изобретен и я

Планетарный гндроуснлнтель крутящего момента, содержандий высокомоментный гидродвигатель с плоским расиределительным золотником, перемендаемым новодковой муфтой, связа-нной с радиальпо расположенными в эксцентриковом валу гидродвигателя плунжерами, перемещаемыми при подаче в их подторцовые полости питающей среды, регулируемой с помощью дополнительного распределителя, связанного с входным валиком

гидроусилителя, отличающийся тем, что, с целью обеспечения точности отработки углового перемещения вхо|Дното валика, рабочая камера дополнительного распределителя образована сегментным срезом на входном валике И проточкой в эксцентриковом валу, связана с центральным подводящнм питающую среду каналом, выполненным во входном валике, и сообщается с подторцовыми полостями через входные дроссели, образованные кромками среза на валнке, и проточки, а подторцовые полости сообщаются со сливом через выходиые дроссели, образованные торцами упомянутых плунжеров, перекрывающих при перемещении каналы, выполненные в ограничивающих подторцовые полости стенках.

Ш

/ 2

I I

12

I A