МЕХАНИЗМ ШАГОВОГО ВРАЩЕНИЯ Советский патент 1972 года по МПК F15B15/00 B23Q5/26 F16H27/00 

Механизм иредназиачен для осуществления iiepHOAHMccKoro поворота ведомого вала на заданный угол и ирименим в различных станках и машинах, в частности для иоворота барабана многошпиндельных автоматических станков.

Известные приводы с пневматическим или гидравлическим силовым цнлиидром, штокрейка которого поворачивает иромежуточиып вал, связаинт,п с ведомым валом ири помощи торцовой муфты со скошенным зубом, работают нечетко нз-за возможности «неребегов последнего, т. е. его поворотов на угол, иревы(наюни1й заданное значение.

В нредлагаемом механизме для устранения этого недостатка 1нредусмотрено последовательное соед1П1ение донолннтельного цилиидра включения муфты с полостью рабочего хода силового дилилдра.

На чертеже изображен описываемый механизм.

В корпусе У расположен силовой цилиндр 2 двойного действия с нолостями 3 рабочего хода и 4 обратного хода, соединенными с рас1иределителем иатрубками 5 и б и со штокомрейкой 7. Зубцы последнего находятся в зацеилении с шестерией 8, с.монтироваиной в корпусе / на подшипниках 9 и W. С шестерней 8 связан шпонкой 11 промежуточный вал 12, который при помощи полумуфты 13 с зубцами 14 связан с иолумуфтой 15, закрепленной на ведомом валу 16. Правый конец вала 12 выполнен в виде плунжера 17 доиолиительного цилиндра 18, патрубок 19 которого соединен с

патрубком 5 полости 3 цилиндра 2. Вал 12 отжимается влево слабой пружиной 20. Механпзм работает следующим образом. В изображенном на чертеже полол-сеннн, соответствующем концу рабочего пли началу обратного хода, в патрубок 6 подается давление сжатого воздуха или жидкости, а патрубок 5 и связаиный с ним патрубок 19 присоединяются на выхлоп (слив). Шток-рейка 7 начинает движение влево, вращая шестерню 8 и вал 12.

Зубцы 14 нолумуфты 13 скользят но скосам впадин полумуфты 15, н вал 12 отжимается вправо, сжимая 20. В конце хода зубцы полумуфты 13 заскакивают под действием пружины 20 в следующие впадины полумуфты

5. Ведомый вал остается неподвижным. Для его удержания быть предусмотрен доиолнительпый фиксатор. В начале рабочего хода давление подается в патрубки 5 и 19, штокрейка 7 движется вправо, шестерня 8 и иромежуточный вал 12 вращаются ио часовой стрелке, и это вращение зубцами 14 иолумуфты 13 передается иолумуфте 15 и ведомом валу 16. Давле} ие в цилиндре 18 принудительно отжимает влево вал 12, так что в конце хода, когда

ется, останавливая также шестерню 8 и вал 12 с полумуфтой 13, скосы впадин полумуфты 15 ведомого вала 16 набегают на .скосы зубцов 14, н происходит принудительная остановка вала 16. После переключения на обратный ход давление в цнлпндре 18 снимается, и цикл повторяется в описанной последовательности.

Предмет изобретения

Механизм шагового вращения, вынолненный в виде силового цилиндра с шток-рейкой, взаимодействующей с шестерней, вал которой выполнен в виде плунжера гпдроцилиндра включения муфты п связан с ведомым валом при ггомоши торцовой муфты со скошенным зубом, отличающийся тем, что, с целью предотвраш,ення перебегов ведомого вала, лолость гидроцилпндра включения муфты соединена последовательно с полостью рабочего хода силового цилиндра.