УСТРОЙСТВО ПОДАЧИ ЭЛЕКТРОДА-ИНСТРУМЕНТА ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКОГО КОПИРОВАЛ ЬНО-ПРОШИВОЧНОГОСТАНКА Советский патент 1972 года по МПК B23H7/32 B23H7/36 

Изобретение относится к технологическому оборудованию для электрохимической обработки.

Известны гидромеханические привода для электрохимических конировально-нрошивочных станков, снабженные насосной станцией, силовым гидроцилиндром для перемещения шпинделя станка и раснределительным механизмом золотникового типа, обеспечивающим обратную связь по перемещению. Антономная гидравлическая схема таких устройств работает от специальной насосной станцин с использованием рабочей л ндкости, не применяемой в технологическом цикле. Помимо насосной станции система снабжена различной арматурой, в том числе весьма точным золотниковым устройством, обеспечивающим точность перемещения щпинделя, причем точность работы всего станка зависит от степени точности золотникового устройства.

Целью изобретения является ycTpaueinie указанных недостатков и создание гидромеханического привода с обратиой связью но усилию без специальиой нагнетательной системы с использованием в качестве рабочей жидкости электролита. Это достигается тем, что устройство снабжено жестким поводком, взаимодействующим с гндроклапаном, а водило связано со щпинделем и гидрокамерой через зубчатую пару.

Па чертеже изобралчено предлагаемое устройство. Оно содержит электродвигатель / постоянного тока с редуктором 2, выходной вал которого соединен с планетарным суммирующнм механизмом. Последний состоит из солнечного колеса 5, неподвижно закрепленного на выходном валу редуктора, н сателлитов 4, находящихся в зацеплении с солнечным колесом и с центральным колесом 5, свободно установленным на выходном валу редуктора. Колесо 5 снабжено жестким рычагом 6, верхняя часть которого упирается в неподвпжный упор 7 иод действием плунжера клапана 8, на клапан воздействует пружина 9. Клапан 8 предназначен для управления работой сливной камеры W, посредством трубопровода 11 связанной с гидрокамерой 12. Диафрагма камеры 12 взаимодействует с тарелью 13, жестко закрепленной в верхней части щпинделя 14, установленного в подщипнике 15. Средняя часть щпинделя снабжена зубчатой рейкой 16, находящейся в ностоянном зацепленни с цилиндрической щестерней 17. Шестерня жестко закреплена на валу 18 и обесиечивает вертикальное перемещение щпинделя 14. Вал 18 установлен в подщипниках 19 и 20 и противоположным концом жестко связан с воднлом 21, на осях которого располон.ены сателлиты 4. Пижняя часть щнинделя 14 установлена в подщипнике 22 и снабжена рабочим инструментом 23. Вес шнннделя уравновешнвается противовесом 24, обеспечивающим безударное перемещение шпинделя за счет выбора всех зазоров в подвижных соединениях.

Устройство работает следующим образом.

Гидравлическая система заполнена электролитом, который из системы подачи по трубопроводам 25 поступает к обрабатываемой детали 26 и одновременно в верхнюю нолость камеры 12; расход поступающего в камеру 12 электролита регулируется ве1 тилем 27. Из камеры 12 электролит но трубопроводу 11 поступает в камеру 10 и идет на слнв, так как клапан 8 под действием пружины 9 открыт и плунжером упирается в рычаг 6, прижимая его к ненодвилсному упору 7.

При включении электродвигателя 1 вращение его вала через редуктор 2 передается солнечному колесу 3. Крутящий момент на колесе 3 передается через сателлиты 4 центральному колесу 5 и одновременно на водило 21. Вращение колеса 5 исключается рычагом 6, упирающимся в упор 7. Вращение водила 21 через вал 18 передается шестерне 17, которая, вращаясь, перемещает находящуюся с ней в постоянном зацепленни зубчатую рейку 16 и жестко связанный с ней шпиндель 14 с противовесом 24. Шпиндель перемещается в сторону обрабатываемой детали 26. При этом происходит изменение зазора между инструментом 23 деталью. При уменьшении зазора давление электролита возрастает и достигает значнтельной величины. Соответственно увеличивается и усилие, требуемое для

перемещения шпииделя 14. Поэтому крутящий момент на водиле 21 возрастает и вызывает соответствующее увеличение кJ)yтящнx моментов на колесах 5 и 5. Момент на колесе 5 преодолевает усилие пружины 9 и отводит рычаг 6 от упора 7. Прн этом рычаг 6 перемещает нлунлсер и закрывает клапан S. Слив электролита прекращается и в верхней полости камеры 12 образуется зона новышенного давления, которое компенсирует усилие, развиваемое электролитом в зазоре. В результате шестерня 17 и водило 21 разгружаются от повышенного крутящего момента и перемещение шпинделя осушествляется за счет нормального крутящего момента от электродвигателя.

Предмет и з о б р е т е н и, я

Устройство подачи электрода-инструмента электрохимического копировально-нрошивочного станка, выполненное в виде соединенной со сливным клапаном и источником рабочей жидкости посредством гидравлических коммуникаций гидрокамеры, неподвижная мембрана которой соединена со шнинделем электрода-инструмента, кинематически связанного со сливным клапаном, отличающееся тем, что, с целью повышения жесткости и точности нодачи, кинематическая связь осуществлена суммирующим планетарным механизмом, центральное колесо которого снабжено жестким поводком, взаимодействующим со сливным клапаном гидрокамсры, а водило через зубчато-реечную пару связано со щнинделем электрода-инструмента.

НЖН-1