УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОМОНИТОРОМ Советский патент 1972 года по МПК E21C25/60 E21C45/00 

Из.зсстны устройства для у/правления г.идромо нитором, включающие расположенный влутрн цилиндра-повторителя меха; -1нзм реверспровапия, мехатеиам изшенемия параМетров рев-эр аир о ва-ния и дроюсель.

Для повьгшетгия зксплуатадионной надеясUGCTii В предлагас. устройстве для управления гидромонитором механизм реверсирования -вьгполиен Б в.иде соооно расположенных распределителя и крааа-пилота, а полый поршень цилнндра-оовторителя имеет косой паз, в который входит .рычажный поводок распределителя, при этом поводок крана-пилота выполнен в виде планки с профильными окнами с расположенными в них упорами плавающего ползуна механизма изменения параметров реверсирования.

На чертеже агзображана конструктивная схема предлагаемого устройства для управления гидромонитором.

Устройство включает гидродентатель /, |Меха:НИ31м реверсирования с механической обратной связью, состоящий из корпуса 2, гильзы-распределителя 3 с рычагом 4, пробки 5 края а-пилот а, на копце которой посажен поводок 6 и закреплен штифтом 7, золотника 8 распределителя, поршня 9 с косым пазом }0, в котором по.мещен ролик //. Меха.низ:м реверсирования размещен в цилиндре-повторителе 12. Для изменения параметров реверсирования выполнен механизм, который включает два цмлшгдюа 13 и 14, поршень J5, винт 16 с направляющей 17, стержень 18, поршень 19 со што.хо.м 20, упорь 21, которые за креплены на осях 22 в ползуне 23 с пр ЖИНой 24 и пс1мощп которых ползу.н 23 самохстапавлнвается относительно оси вращения пробки 5, 25-28. Упоры 21 размещены в окнах 29 поводка 6. Гидродвигатель / соединен с .меха; ;измо1М реверснро;ваяия трубопроводами 30 н 31. В корпусе механизма ревСр|С1:роваН 1я выполнены каналы 32-35.

Для вьтолнения цилиндра 12 и гидгоодвигателя 1 жзгдкостью в случае или для

5 отвода излишка ее при тепловом расширении предусмотрены клапан 36 и упоры 37.

Для регулирования скорости двнжения применен дроссель 38.

При Б кл1сче 1;ии }стро 1ства жидкость по

0 каналу 33 поступает в полость золотника 8 распределителя, далее по каиалу 34 и по трубопроводу 31 в полость гидродвигателя, перемещая его поршень влево (по схеме).

Из левой полости гидродвитателя / жид5кость по трубопроводу 30 поступает в левую полость цилиндра 12, перемещая поршень 9 вправо.

Поршспь 9, перелющаясь влраво, пазом 10 поворачивает гильзу-ра.спределитель 3 щротнв часовой стрелки через золик // и рычаг 4. Гильза-распределитель 3, поворачшвая сь против часовой ст1релки, открывает до-ступ жидкосри в левую полость золотника 8 и пэребрас лвает его BnpaiBo (ло cxetMe). }Кндкость, поступая по каналу 35 в правую поло-сть цилиндра /2, перемещает пор-шепь 9 влево. Из левой полости цилиндра 12 жидкость вытесняется по трубОШроводу 30 в гидродвитатель / и ревер;сирует его движеппе. Поршень 9, перемещаясь влево, пазол 10 повсрач пвает гильзу-распределитель 5 по часовой стрелке и nepeoipacbisaeT золотник 8 влево. Далее Прсцесс повторяется.

Измеиеиие параметров реверспрова шя осуществляют следующим образом.

При подаче упра1вляющего сигиала по одному из .каналов, иаприме-р ио капа.ду 25, жидкость под давлеиие м поступает в левую полость цилигтдра 13 и перемещает поршень 15 вправо (по схеме). Поршень 15, перемещаясь вправо, поворач.шает винт 16 с нап равляЮ|П1ей 17 против часовой стрелки. По)шень 15 и винт 16 имеют винтовую нарез к с крупньгм шагом. В«пт 16 с направляющей /7, в которой помещен ползун 23 с упорами 21, повОрачИ|вает пробку 5 чарез поводок 6 против часовой стрелкп, и тем еамы:м иэмепя€Т положеппе оси качанпя .ствола.

Порщень 15 удерживается от поворота стержпем 18.

Прп подаче спгнала по каналу 26 измепяется положение о.си качарлш ствола в другую CTOpoiHy, при этом из-мен2ние угла качаипя ствола осуществляется за счет люфта между 21 .и 01лпами 29.

Прн подаче управляющего сигнала по каналу 28 жндкость под давлением поступает в правую полость цилиндра 14 и пере мещает поршень 19 влево. Поршень 19. иеремепхая-сь влево П1ТОКОМ 20, раз|Дв; :гает упоры 21, которые по.ворач; ваются на 22 по ii уменьшают между упорами и окнами новодка 6 и тем самым уменьшают угол качания ствола. При подаче управляющего сигнала по 27 увеличивается , т. е. увеличивается нюл качания ствола.

П р е д iM е т изобретения

Устройство Для упфа.вления гидромомиторо м, В ключающее расположен11Ь Й впутр;; цилиндр а-повторнтел я ме.хан.изм реверс jqioB ания, ме. изменения параметров реверсирования н дроссель, отличающееся тем, что, с целью повььшения Э|ксплуатац онной надежности устройства, механиз м ревеос.Ироваиия вьиподпен в виде соосно расположенных распределителя к крана-пилота, а полый iioi)шень цилиндра-1ИО13торителя косой паз, в который ВХО.ДИТ рЫ.чаЖНый нов:;дэк раснределителя, при 9то-:м поводо К KipaiHa-HiKiOTa выпол1иен в планки с профильны.ми окнами и расиоложеипыми в них уиорами плавающего ползуна механизма изменеиня параметров реверсирования.

J1

.

J2r-i в 35 J4 L

6 ,2i- /J /5 /-5 20 Г5 T4