1
Изобретение относится к горной промышленности.
Известны устройства для дистанционного унравления движением ствола гидромонитора, включающие сервопривод с реечно-шестеренной передачей, механизм реверсирования с гильзой-распределителем и механической обратной связью и механизм изменения параметров реверсирования движения ствола.
Однако эти устройства обеспечивают одновременное из.менение поворота ствола в крайних положениях.
Предложенное устройство отличается тем, что гильза-распределитель механизма реверсирования кинематически взаимосвязана через планетарную шестерню с валом-шестерней сервопривода, а пробка-пилот гильзыраспределителя снабжена поводком, взаимодействуюш;им с поршнями механизма изменения параметров реверсирования движения ствола.
Такое выполнение устройства обеспечивает дистанционное ограничение поворота ствола одновременно только в одном крайнем положении и повышает эффективность управления ствола гидромонитора при гидроотбойке.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в разрезе; на фиг. 2 - то же, разрез по А-А на фиг. 1.
Устройство состоит из сервопривода 1 с валом-шестерней 2, уплотнительпого диска 3, механизма реверсировання с гильзой-распределителе.м 4 и механической обратной связью п механизма изменения параметров реверсирования. Механизм реверсировання н механизм изменения параметров реверсирования вынолнены в корпусе 5. Гильза-распределнтель 4 с неподвижно закрепленным поводком 6 кинематически взаимосвязана с валом-шестерней 2 сервопривода через планетарную шестерню 7 и шестерни 8, 9 и 10. Через зубчатую передачу осуществлена обратная связь механизма реверсирования с сервоприводом. Пробка-пилот 11 гильзы-распределптеля 4 сиабжена поводком 12, взаимодействуюшим с поршпя.мп 13 и 14. Посредством поршней 13 и 14 через поводок 12 дистанционно ограничивается свободный поворот пробки-пилота 11 одповременно только в одном направлепип, этим ограничивается соответственное движение ствола.
В корпусе 5 выполнен щелевой дроссель 15, посредством которого дистанционно регулируется скорость движения ствола.
25
Предмет изобретения
Устройство для управления движением ство30 ла гидромонитора, включающее сервопривод
с реечпо-шестеренной передачей, механизм реверсирования с гильзой-распределителем и механической обратной связью и механизм изменения параметров реверсирования движения ствола, отличающееся тем, что, с целью повышения эффектнвности управления стволом гидромонитора прн гидроотбойке.
гильза-распределитель механизма реверсирования кинематически взаимосвязана через нлаиетарную шестерню с валом-шестерней сервопривода, а пробка-пилот гильзы-распределителя снабжена поводком, взаимодействующим с поршнями механизма изменения параметров реверсирования движения ствола.
,. А.,- у j
ч-ЧЗfr r7 yT : V-n «
,.ф. и.,.гр1:,ш,
oNWV//V/ -L.
-Ш ////А// 1«-t- -,
