УСТРОЙСТВО для КОНТРОЛЯ НАПОЛНЕНИЯ КОВША СЫПУЧИМ МАТЕРИАЛОМ Советский патент 1972 года по МПК E02F5/18 G05F1/10 

Известное устройство для контроля наполнення ковша сыпучнм материалом преимущественно установки горизонтального бурения, включающее задатчик, релейный блок сравнения и датчики, не обеспечивает автоматичеокото управления з аполнением ковша. Ь результате ковщ подается на разгрузку либо недостаточно заполненным, что снижает производительность системы, либо возникает перегрузка привода «ли разрыв канатов при чрезмерном заполнении .

Цель изобретений- обеспечение автоматического управления заполнением ковща.

Для этого устройство выполнено с датчиком усилия перемещения материала по ковщу и датчиком отклонения ковща от вертикали, причем датчик усилия соединен через усилитель с релейным блоком сравнения, ,к которому подключены задатчик и интегратор, связанный с датчиком отклонения через функциональный блок.

На фиг. 1 схематически изображена установка с датчиком; на фиг. 2 - блок-схема получения сигнала о предельно допустимом заполнении ковща материалом.

Установка горизонтального бурения состоит из ковща ,/, в который набирается сыпучий материал загрузочным скребком-клапаном 2. С(кре(бакчкла пан 2 отклоняется от вертикали ковщовой лебедкой 3, сообщающ ей возврат но-по-ступателвное дтлжеиие ковщу /; кроме того, имеется еще разгрузочный скребок-клапан 4 с упором 5.

Упором для загрузочного скребка-клапана 2 служит датчик 6 усилия перемещения материала по ковщу /. Сыпучий материал, подлежащий уборке, поступает в приемную камеру 7, закрывающуюся загрузочным скребком-клапаном 2 ковща /.

Описываемое устройство работает следующим образом.

Ковщ / подается в приемную камеру 7 лебедкой 3 и набирает первую порцию грунта. Затем ковщ / выводится из приемной камеры 7, отклоняя загрузочный скребок-клапан 2 от вертикального положения, причем скребок-клапан 2 копирует контур порции материала, набранного ковщом 1. Сигнал от

датчика 8 отклонения загрузочного скребкаклапана 2 ковща / от вертикали поступает на функциональный блок 5, выходной сигнал которого интегрируется интегратором 10.

При повторной подаче ковща I в приемную камеру 7 загрузочный скребок-клапан 2 передвигает и уплотняет материал, набранный ковщом 7, освобождая места для следующей порции грунта. При подаче ковща / в ириемвую камеру 7 датчик 6 измеряет усилие, необходимое для передвижения материала по ковшу /. Выходной сигнал датчика 6 через усилитель 11 поступает на релейный блок 12 сравнения, на который подается также выходной сигнал интегратора 10. Если величина одного из сигналов, поступающих в релейный блок 12 сравнения, превышает величину сигнала задатчика 13 на определенную величину, релейный блок 12 сравнения включает сигнальную лампу 14, сигнализирующую о предельном наполнении ковша /. После получения -сигнала о наполиении ковш выводят на разгрузку и протягивают за разгрузоч-ный скребок-клапан 4, который отклоняется в сторону лебедки и пропускает ковщ 1. Затем ковш / подают в приемную камеру 7. При этом разгрузочный скребокклапан 4, удерживаемый упором 5 от возможного отклонения в сторону приемной камеры 7, сталкивает материал с ковша /, разгружая его.

Предмет изобретения

Устройство для контроля наполнения ковша сыпучим материалом преимущественно установки гор:изо)нталь1Н01Го бурения, включающее задатчик, релейный блок сравнения

и датчики, отличающееся тем, что, с целью обеспечения автоматического управления заполнением ковша, оно выполнено с датчиком усилия перемещения материала по ковшу и датчиком отклонения ковша от вертикали,

причем датчик усилия соединен через усилитель с релейным блоком сравнения, к которому подключены задатчик и интегратор, связанный с датчиком отклонения через функциональный блок.

7д

jLЛ

tv

.-о

Риг

13

12