УСТРОЙСТВО для СТАБИЛИЗАЦИИ НАГРУЗКИ ГОРНОЙ МАШИНЫ Советский патент 1972 года по МПК E21C27/00 

Известны устройства стабилизации йагрузки горной машины, содержащие исполнительный электродвигатель, механизм подачи, гидропривод, механизм управления гидроприводом, трансформатор тока, датчики скорости и положения машины в лаве, дифференцирующие фильтры, элемент сравнения и релейный усилитель.

Данное предложение отличается от известных тем, что выход дифференцирующего фильтра по первой производной скорости соединен с одним входом квадратора, другой вход которого соединен с датчиком положения машины в лаве, а выходы квадратора и дифференцирующего фильтра но второй производной скорости через суммирующее устройство подключены к элементу .

Это позволяет повысить точпость стабилизации нагрузки привода горной машины.

На чертеже представлена блок-схема устройства, поясняющая сущность изобретения.

Элемент сравнения / текущего и заданного значения тока нагрузки соединен с релейным усилителем 2, который через механизм управления 3 гидроприводом 4 и механизм подачи 5 связан с электродвигателем 6, в линию питания которого включен трансформатор тока 7.

йой дифференцирующий фильтр 9, выход которого (по первой производной) и выход датчика положения 10 мащины в лаве подключены к квадратору 11. Выход фильтра 9 по второй производной и выход квадратора поданы на суммирующее устройство 12, которое соединено с элементом сравнения /.

Устройство работает следующим образом. Сигнал, пропорциональный скорости вращеНИН гидродвигателя, через тахогенераторный датчик 8 поступает на двойной дифференцируюпи1Й фильтр 9, который формирует первую и вторую производные, причем вторая производная поступает непосредственно на

суммирующее устройство 12, а первая производная поступает на один из входов квадратора 11, на второй вход которого подается еигпал от датчика положения машины 10. Па выходе квадратора формируется сигнал, поступающий с дифференцирующего фильтра г, зависимости от длины тягового органа, который приходит на устройство суммирования 12, где суммируется со второй ироизводной, н далее на элемент сравнения регулятора нагрузки.

механизм управления гидроприводом, трансформатор тока, датчики скорости и положения машины в лаве, дифференцирующие фильтры, элемент сравнения и релейный усилитель, отличающееся тем, что, с целью повышения точности стабилизации, выход дифференцирующего фильтра по первой производной скорости соединен с одним входом квадратора, другой вход которого соединен с датчиком положения мащины в лаве, а выходы квадратора и дифференцирующего фильтра по второй производной скорости через суммируюнгее устройство подключены к элементу сравнения.