ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКИЙ ПОДВЕС СФЕРИЧЕСКОГО РОТОРА Советский патент 1972 года по МПК G01C19/24 

Изобретение относится к о.бласти гироскопического пригборост/роения и решает задачу создания лрецизионного гироскопа со сферическим ротором и электростатическим подвесом.

Известные решения той же технической задачи имеют электродина.мическую систему подвеса ротора с линейным регулятором переменного напряжения высокой частоты.

Однако в известных устройствах, используюш,ихся в бесплатформенных системах инерциальной навигадии, возникают возмущаю.щие моменты, вызывающие уход гироскопа, обусловленные несферичностью ротора, а также ограниченная несущая способность подвеса.

Предложенное устройство позволяет скомпенсировать воЗ.мущающие моменты, обусловленные несферичностью ротора и повысить его поддерживающую силу.

Эта цель достигается за счет введения замкнутого «онтура регулирования на каждой паре поддерживающих электродов. В замкнутом «онтуре К электродам подключены две лараллельные ветви, содержащие сумматоры и выпрямители, выходы которых через третий сумматор соединены с интегратором, который в свою очередь через модулятор соедииен с одним из входов четвертого сумматора. Второй вход этого сумматора через модулятор

подсоединен к источнику уравновешивания подвеса. Выход же четвертого сумматора через согласующий трансформатор подается на электроды.

На чертеже представлена структурная схема электростатического лодвеса.

Напряжения У, и с электродов поступают на две параллельные ветви, .каждая из которых содержит сумматоры 7 и 2 и выпрямители 3 и 4 соответственно. При этом сумматор / обеспечивает получение разности напряжений, а су.мматор 2 - су.ммы. После преобразования выходы параллельных ветвей суммируются на сумматоре 5, вход которого связан с интегратором 6. Выход интегратора 6 в.месте с напряжением (Ув) источника смещения через .модулятор 7 н выход источника напряжения уравновешивания подвеса (V,-) через модулятор 8 объединены на входе сумматора 9, .который через согласующий трансформатор 10 напружен на электроды подвеса.

Описанная схема позволяет обеспечить стабилизацию суммы квадратов напряжений 25 иа диаметрально противоположных электродах и представляет собой замкнутый контур регулирования с жесткой обратной связью. Исполнительны.м эле.ментом .следящей системы является интегратор 6, на вход которого 30 через сумматоры 1, 2, 5 -ц выпрямители 5 и #

поступает управляющая разность напряжений

(V,

Предмет и з о б р е т е н и я

Электростатический подвес сферического ротора, содержащий систему электродов, источник напряжения и систему регулирования с внешним датчиком положения, отличающийся тем, что, с целью увеличения несущей способности лодвеса и компенсации возмущающих воздействий, обуславленньгх несферичностью ротора, в нем в каждой паре поддерживающих электродов оодсоединены две паралле чьные ветви, содержащие сумматоры и выпрямители, выходы которых через сумматор подключены к последовательно соединенным интегратору и сумматору, второй вход которого через модулятор связан с источником напряжения уравновешищания подвеса, а выход через согласующий трансформатор подключен к электродам.