АВТОМАТИЧЕСКИЙ СТАБИЛИЗАТОР Советский патент 1974 года по МПК B63B1/24 

1

Изобретение относится к судостроению, в частности к автоматическим стабилизаторам для судов на подводных крыльях.

Известны автоматические стабилизаторы для судов на подводных крыльях, обладающих собственной устойчивостью, включающие чувствительные, усилительиые и исполнительные элементы.

Цель изобретения - повыщеиие безавариГ ности работы судна.

В предлагаемом автоматическом стабилизаторе иа выходе чувствительных элементов устаиовлеио автоматическое блокирующее устройство, включающее автоматическое реле с заданной установкой и механический распор, приводящей управляемую часть крыла в нулевое положение при возникновении отклонения судна по крену или дифференту выще установленного предела.

Блок-схема описываемого автоматического стабилизатора изображена на чертеже.

Блок 1 чувствительных элементов соедиия. ется с электронным усилителем 2, который в свою очередь связан с гидрораспределителем 3, а последний гидравлически соединен с силовым гидроцилиндром 4, воздействующим на управляемую часть крыла 5. Датчик 6 обратной связи соединен с усилителем и управляемой частью крыла, отклонение которой обозначено б.

Автоматическое блокирующее устройство содержит автоматическое реле 7 с заданной установкой и силовое устройство, состоящей из механического распора 8, приводимого 5 действие гидроцилиидром 9, гидравлически связаиным с электроклапаном 10 автономной гидросистемы.

Работает авто.матический стабилизатор следующим образом.:

Блок чувствительных элементов, состоящий, иапример, из гироскопическо вертикали, дат|чика угловых скоростей и датчика перегрузок,, определяет отклонение сулиа от заданного положеиия по крену и дн(1зфере 11. Эти сиг«налы по линии связи посгчпаюг в усилитель, где формируется управляющий сщ-иал в соот ветствии с выбранным уиравлоиия. Уиравляющий сигнал иос.упает на силово) гидроцилиндр 4, который осуществляет иере кладку управляемой части крыла. Датчик об ратной связи определяет величину отк.чонег ния уиравляе.мой части крыла и сообщает это сигнал в усилитель. Одиовремеино с эти( электрический сигнал от блика чувствитель ных элементов ноступает иа реле 7 с задан ной установкой, где постоянно сравниваете;) с заранее заданным сигна-лом, соответствую щнм предельному отклоиеншо судна по крену и дифференту. В случае превыщеиия текущего сигнала над заданным реле выдает электрический сигнал электроклапану, который освобождает проход гидрожидкости в гидроцилиндр 9, пocлeдниJI приводит в действие механический распор 8, приводящий управляемую часть крыла в нулевое положение.

В случае всевозможных отказов в автоматическом стабилизаторе, приводящих судно к пределыю заданному отклонению, срабатывает автоматическое блокирующее устройство, возвращающее управляемую часть крыла в нулевое положение и обеспечивающее судну безаварийную работу, поскольку любые отказы в стабилизаторе не приводят к крену и дифференту, опасным для пассажиров и самого судна.

Итак, предлагаемый автоматический стабилизатор обеспечивает полную безаварийность работы судна, имеет простую структуру, малый вес, низкую стоимость и прост в эксплуатации.

Предмет изобретения

Автоматический стабилизатор для судов на подводных крыльях, обладающих собственной устойчивостью, включающий чувствительные и исполнительные элементы, отличающийс я тем, что, с целью повышения безаварийности работы судна, на выходе чувствительных элементов установлено автоматическое блокирующее устройство, включающее автоматическое реле с заданной установкой и механический распор, приводящий заправляемую часть крыла в нулевое положение при возникновении отклонения судна по крену или дифференту выше установленного предела.