УСТРОЙСТВО для ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА Советский патент 1973 года по МПК E21C31/10 E21C27/01 E21C27/24 

1

Р1звест11Ы устройства для перемещения рабочего органа проходческого комбайна, включающее шарнирный параллелограмм, боковые звенья которого снабжены нрофялированными кулачками « связаны гидродомкратами, насосную станцию с двумя насосами и реверсирующий золотник.

Предлагаемое устройство отличается тем, что оно снабжено взаимодействующими со звеньями нараллелогра.мма золотниками, каждый из которых сообщен с напорной .магистралью одного из насосов и линией питания гидроцилиндров.

Это обеснечивает воз.можность авто.матически изменять скорость перемещения рабочего органа одновременно с реверсом направления качания.

На фиг. 1 изображен комбайн с предлагаемым устройство.г, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сзади; на фиг. 3 - принципиальная гидравлическая схема привода качания рабочего органа и механизм переключения золотников.

Проходческий комбайн, на которо.м размещено предлагае.мое устройство, состоит из рабочего органа 1, бермовых фрез 2 со шнеками и погрузочным органом, гусеничной тележки 3 п 4. Рабочий орган / подвешен шарннрно на двух рычагах 5 и 6, которые шарнирно соединены с рамой 4 и со штоками гидродомкратов 7, шарнирно укрепленных на раме. Па раме, кроме того, укреплены золотники 8, 9, 10 и //, унравляемые от кулачков 12, 13, 14 и 15. Кулачки 12 -А 13 укренлены на рычаге 6 и управляют соответственно золотниками S н 9, а кулачки 14 к 15 - на рычаге 5 и управляют соответственно золотника.мн 10 и 11. Оба гндродо.мкрата 7 сообщаются между собой гидро.магистралями (понарноштоковая полость одного сообщается с поршневой полостью другого И далее с гидрозамком 16). Гидрозамок 16 сообщается гидромагистраля.ми 17 18 с. реверсивны.м золотником 19, имеющим механическую фиксацию в крайних ноложениях, нереключаемым гидроцилнндром 20, который сообщен гидромагистралями с золотникаМИ 8 и //, соединенными с насосом 21, Золотники 9 н 10 связаны с гидромагистралями 17 и 18, сообщающими гидрозамок 16 н реверсивный золотник 19, через обратные клананы 22 и 23, а также с насосом 24. Гидродомкраты 7 питаются от насосной станции, включающей насосы 21 и 24 и фильтры 25. Гидромагистрали насосов 21 и 24 соединены между собой через обратный клапан-25. Давление в гидросисгеме ограничивается предохранительным клапаном 27.

Комбайн обрабатывает забой следующим

образом. За счет гусеничного хода комбайн

движется на забой и одновременно рабочий

орган } качается вправо или влево. При этом в гидродомкраты 7 поступает рабочая жидкость от насосов 21 и 24 через реверсивный золотник 19, например, по гидромагистралФ 17. Из первых полостей гидродомкратов 7 рабочая жидкость сливается по гидромагнстрали 18 через реверсивный золотиик 19 в маслобак. В заданном положении кулачок 14 переключает золотник 10 в положение, при котором рабочая жидкость от насоса 24 через золотник 10 и обратный клапан 23 поступает-в гидромагистраль 18, сообщенную со сливом, а в гидродомкраты 7 поступает рабочая жидкость только от отного насоса 21, скорость качания уменьшается. Когда рабочий орган подходит к правому крайне.му положенню, кулачок 12 переключает золотник 8 в положение, при котором рабочая жидкость от насоса 21 поступает через золотник 8 в гидроцилиндр 20 и переключает реверсизный золотник 19 в другое крайнее положение. В этом случае рабочая жидкость от иасоса 21 поступает в магистраль 18 и далее в правые полости гидродомкратов 7, т. е. происходит реверсирование направления качания рабочего органа. Одновременно в магистраль 18 продолжает поступать рабочая жидкость от насоса 24 и, так как магистраль 18 после реверса становится напорной, далее - также в правые полости гидродомкратов 7. При этом начинается качание рабочего органа влево с большой скоростью, определяемой совместной работой насосов 21 и 24.

В заданном положении рабочего органа кулачок 13 переключает золотник 9 и сообп1ает насос 24 через золотник 9 и обратный кланан 22 с гидромагистралью 17, которая прн движении рабочего органа влево сообп1ается со сливом. В гидродомкраты опять поступает рабочая жидкость только от насоса 21, а насос 24 работает на слив, яричем давление рабочей жидкости от насоса 21 запирает обратный клапан 26. Когда рабочий орган подходит к крайнему левому положению, кулачок 15 переключает золотник 11, который направляет

рабочую жидкость в левую полость гидроцилиндра 20 и переключает реверсивный золотник 19. При этом происходит реверс качания и одновременно изменение скорости качания, так как рабочая жидкость от насоса 21 постуиает в гидромагистраль 17 и далее в левую полость гидродомкратов 7, а насос 24 сообщается с гидромагистралью 17, которая после реверса становится напорной. После реверса

рабочий орган двигается вправо, и цикл работы повторяется.

Положение кулачков 13 и 14 относительно рычагов 5 и 5 регулируется поворотом их относительно оси, тем самым задается переключение скорости в нужном положе 1ии рабочего органа. В том случае, когда кулачки 13 и 14 установлены так, что одновременно включены золотники 9 и 10, обратные клапаны 22 и 23 обеспечивают движение рабочей жидкости от

насоса 24 через золотник 9 или 10 в гидромагистраль 17 или 18 (в ту, которая в данный момент является слпвной) и препятствуют движению рабочей жидкости в обратном направлении.

Положение кулачков 12 и 15 также регулируется, чем задается угол качания и соответственно сечение выработки.

Предмет н з о б р е т е и и я

Устройство для перемещения рабочего органа про.ходческого комбайна, включающее шарнирный параллелограмм, боковые звенья которого снабжены профилированными кулачками и связаны гидродомкратами, насосную

станцию с двумя насосами и реверсирующий золотник, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности автоматического изменения скорости перемещения рабочего органа одновременно с реверсом направления

качания, оно снабжено взаимодействующи.ми со звеньями параллелограмма золотниками, каждый из которых сообщен с напорной магистралью одного из насосов и линией питания гидроцилиндров.

(риг. 2