Устройство для перемещения рабочего органа проходческого комбайна Советский патент 1975 года по МПК E21C31/10 E21C27/24 E21C27/01 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА При перемещении рабочего органа 1 справа налево рабочаяжидкость 0т насоса 4 через золотник. 6 и от насоса 5 через золотник 11 и через дроссель с обратным клапаном 7, ги;фозамок 8 поступает в правые полости гидроцилиндров 3. Тогда перемещение рабочего органа происходит с максимальной скоростью, определяемой производительностью насосов 4 и 5. При этом кулиса 14, связанная кинематически с помощью карданного вала 13 с осью подвески звена 2, также поворачивается справа налево, перемещая ползуны 15 с толкателями. (Начальной стадии перемещени рабочего органа справа налево соответству- ют положению механизмов и золотников, изображенных на чертеже). В заранее заданном положении (углу качания) рабочего органа толкатель 16 переключит золотник 11 задающего автоматического узла в другое крайнее положение. При этом напорная полость насоса 5 соединяется с магастралью, связывающей левые полости гидроцилиндров 3 через золотник 6 со сшшом, и скорость перемещения рабочеIX) органа ступенчато уменьщается. Величин ее определяется только производительностью насоса 4. В это время обратный клапан 9 закрывается, разобщая рабочие полости на- сосов 4 и 5. В левом KpaiiHeM положении рабочего ор гана толкатель 18 переключит золотник 1О при этом происходит переключение золотника 6 реверса, В егчэ новом положении рабочая жидкость от насоса 4 поступает через дроссель с обратным клапаном 7 ., гидрозамок 8 Б левые полости г-идроцилиндров 3, и рабошй орган начинает перемещаться слева направо. Причем скорость перемещения определяется суммарной производительностью насосов 4 и 5, поскольку насос 5 . ранее уже был соединен с левыми полостями гидроцилиндров 3. По достижении рабочим органом заране... заданного угла качания при перемещении слева направо происходит переключение золотника 11 толкателем 17. Золотник 11 при этом занимает положение, показанное на чертеже, соединяя рабочую полость насоса 5 со сливной магистралью Скорость перемещения рабочего органа уменьщается. В крайнем правом положении рабочего рргана толкатель 19 воздействует на золотник 10, который переключает зодотник 6 и этим реверсирует направлег&е потока рабочей жидкости и перемещения рабочего органа. Перемещение рабочего органа снова начинается с максимальной скоростью, определяемой суммарной производительностью насосов 4 и 5. Таким образом, начинается новый цикл работы всего устройства для перемещения рабочего органа. Устройство 7 компенсирует составляк щую собственного веса рабочего органа путем дросселирования потока рабочей жидкости на сливе из гидроцилиндров 3 и также кинематически связано с положением рабочего органа. Предмет изобретения Устройство для перемещения рабочего органа проходческого комбайна, включающее щарнирный параллелограмм, боковые звенья которого связаны с гидроцилнндоа- ми, насосную станцию, реверсирующий золотник с га дроуправле1шем и механизм взаимодействия звеньев параллелограмма с задающим автоматическим узлом, посредством управляющих золотников, отличающееся тем, что, с целью ynpoJщения наладки и повьш1е1шя надежности работы, оно снабжено кулисным механизмом, кулиса которого кинематически связана с осью подвески звена параллелограмма, а на ползунах установлены регулируемые толкатели, расположенные по осям управляющих золотников задающего автоматического узла.