Револьверная головка Советский патент 1993 года по МПК B23B29/32 

бы 1 или кратным ему, при этом дросселирующий золотник 14 размещен на корпусе гидромотора. В случае разгрузки гидромотора при торможении и фиксации планшайбы каждая гидролиния, связывающая дросселирующий золотник с соответствующей полостью гидромотора, снабжена обратным клапаном 37, 38, выход которого соединен с напорной гидромагистралью. Для обеспечения безопасности работы гидролиния, связывающая полость зажима гид- роцилиндра фиксации с напорной гидромагистралью, снабжена обратным клапаном, установленным перед реверсивным золотником. Для возможности вращения планшайбы 1 в обе стороны головка

снабжена вторым кулачком 40. связанным с первым кулачком 13 и установленным на валу гидромотора так, что подающий участок его профиля направлен противоположно такому же участку профиля на первом кулачке 13, гидроцилиндром 41 переключения кулачков, гидрораспределителем 35. связанным с напорной 25 и сливной 26 гидромагистралями и установленным в гидролинии связи дросселирующего золотника с гидромотором, дополнительным гидроуправляемым реверсивным золотником 42, полости управления которого соединены с соответствующими полостями гидроцилиндра 41 переключение кулачков. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

Использование: при работе на автоматизированные токарных станках с револьверными головками. Сущность изобретения: револьверная головка содержит инструментальную планшайбу 1 с гидроцилиндром фиксации 3, полости зажима 5 и разжима 6 которого связаны с напорной 25 и сливной 26 гидромагистралями через реверсивный золотник 32, гидромотор 10, связанный с планшайбой кинематической передачей, кулачок 13 и подпружиненный к нему дросселирующий золотник 14, соединенные гидролиниями с напорной 25 и сливной 26 гидромагистралями и с полостями гидромотора 10. Новым в устройстве является то, что кулачок 10 установлен на валу гидромотора и имеет один подающий участок профиля, а кинематическая передача выполнена с передаточным числом, равным числу позиций инструментальной планшай-;

Изобретение относится к станкостроению, а частности к устройствам для смены инструмента е автоматизированных токарных станках.

Целью изобретения является сокращение времени смены инструмента, повышение надежности работы и уменьшение габаритов, а также расширение технологических возможностей за счет обеспечения аозможности вращения планшайбы в обе стороны.

На чертеже представлена гидравлическая схема револьверной головки.

Револьверная головка содержит инструментальную планшайбу 1, корпус 2 с размещенным в нем гидроцилиндром фиксации 3 е полым поршнем 4, полостью зажима 5 и полостью разжима 6. Планшайба 1 установлена на поршне 4 фиксированно в осевом, направлении с возможностью вращения на валу 7. Угловая фиксация планшайбы 1 осуществляется торцовой зубчатой муфтой 8. Контроль углового положения планшайбы 1 обеспечивается датчиком положения 9. Гидромотор 10 через кинематическую передачу 11 связан с валом 7 планшайбы 1. Передаточное число кинематической передачи 11 равно общему числу позиций планшайбы 1. На валу 12 гидромс- тора 10 размещен кулачок 13 с падающим участком профиля, выполненным по спирали Архимеда, а на корпусе гидромотора 10 установлен дросселирующий золотник 14 с толкателем 15. Дросселирующий золотник 14 через толкатель 15 поджат к кулачку 13 пружиной 16. Золотник 14 имеет два дросселирующих элемента 17 и 18, рабочие полости 19-22, а также подводящую 23 и отводящую 24 полости, связанные соответственно с напорной 25 и сливной 26

гидромагистралями. Полости 19 и 20 гидролиниями 27 и 28 соединены с гидромотором 10, полости 21, 23 и 24 - соответственно гидролиниями 29, 30 и 31 с гидроуправляемым реверсивным золотником 32. Реверсивный золотник 32 гидролиниями 33 и 34 соединен с полостью зажима 5 и полостью разжима 6 гидроцилиндра фиксации 3. Гидролиния 34 подсоединена также к рабочей

полости 22 дросселирующего золотника 14. Гидроуправление реверсивным золотником 32 обеспечивается электрогидрорас- пределителем 35, подключенным к напорной 25 и сливной 26 гидромагистарлям и снабженным электромагнитом 36. Для обеспечения плавного торможения гидромотора 10 при остановке и фиксации планшайбы 1 в гидролиниях 27 и 28 установлены обратные клапаны 37 и 38 соответственно,

выходы которых связаны с напорной гидромагистралью 25. Предотвращение самопроизвольной расфиксации планшайбы 1 обеспечивается обратным клапаном 39, установленным в гидролинии 29.

С целью обеспечения возможности вращения планшайбы 1 в обе стороны на валу 12 гидромотора 10 установлен второй кулачок 40 так, что подающий участок его профиля направлен противоположно такому же

участку профиля на кулачке 13. Кулачки 13 и 40 связаны между собой и имеют возможность смещения их вдоль оси вала 12 для попеременного контакта с толкателем 15 дросселирующего золотника 14, Смещение

кулачков 13 и 40 обеспечивается гидроцилиндром 41 переключения кулачков.

Реверс гидромотора 10 осуществляется гидроуправляемым реверсивным золотником 42; установленным а линиях 27 и 28

связи дросселирующего золотника 14 с гидромотором 10 и линиями управления 43 и 44 соединенным с электрогидрораспределите- лем 45 и полостями 46 и 47 соответственно. Электрогидрораспределитель 45 с электромагнитом 48 подсоединен к напорной 25 и сливной 26 гидромагистралям.

Револьверная головка работает следующим образом.

При подаче электрической команды на электромагнит 36 гидрораспределителя 35 реверсивный золотник 32 сообщает полость разжима 6 гидроцилиндра фиксации 3 через гидролинию 30 и полость 23 дросселирующего золотника 14с напорной гидромагистралью 25, а полость зажима 5 через гидролинию 31 и полость 24 со сливной гидромагистралью 26. Происходит отжим планшайбы 1. В момент полного отжима планшайбы 1, когда поршень 4 гидроцилиндра 3 доходит до упора и зубчатая муфта 8 полностью расцеплена, давление в полостях 22 и 23 повышается и, преодолевая усилие пружины 16, толкатель 15 с золотником 14 отводится от кулачка 13. При этом полость 23 через дросселирующий элемент 18 и полость 20 сообщается гидролинией 28 с входом гидромотора 10, а выход гидромотора через гидролинию 27, полость 19, дросселирующий элемент 17 и полость 24 сообщается со рливной гидромагистралью 26. Гидромотор 10 вращается и через кинематическую передачу 11 поворачивает вал 7 с планшайбой 1 и датчиком положения 9. Каждый оборот вала 12 гидромотора 10 соответствует повороту планшайбы 1 на одну позицию. Для остановки планшайбы 1 в нужной позиции с датчика 9 за одну позицию до саданной поступает электрический сигнал на включение электромагнит 36.

Реверсивный золотник 32 сообщает полость разжима 6 гидроцилиндра 3 через гидролинию 31 и полость 24 дросселирующего золотника 14 со сливной гидромагистралью 26, а полость зажима 5 через гидролинию 29, обратный клапан 39, полости 21 и 23 с напорной гидромагистралью 25. Полость 22 сообщается со сливной гидромагистралью и толкатель 15 через золотник 14 под действием пружины 16 поджимается к кулачку 13. На последнем обороте гидромотора 10 при подходе планшайбы 1 к задней позиции толкатель 15 с дросселурующим золотником 14 перемещается по заданному профилем кулачка закону. Дросселирующие элементы 17 и 18 перекрывают потоки рабочей жидкости на входе и выходе гидромотора 10 в гидролиниях 27 и 28, обеспечивая плавное торможение планшайбы 1. Планшайба 1 останавливается в заданной позиции. Одновременно срабатывает гидроцмлимдр 3 и зубчатая муфта 8 фиксирует планшайбу 1.

При необходимости вращения планшайбы 1 в обратном направлении подается 5 команда на электромагнит 48 гидрораспределителя 45. Гидролиния управления 44 соединяется с напорной гидромагистралью 25 и под действием давления реверсивный золотник 42 переключается, соединяя гидро0 линии 27 и 28 с противоположными полостями гидромотора 10. Одновременно сообщается с напорной гидромагистарлью полость 46 гидроцилиндра 41, при срабатывании которого кулачок 40 переключается в

5 рабочее положение.

Далее отжим, поворот и фиксация планшайбы производится в вышеописанном порядке.

Формула изобретения

0 1. Револьверная головка, содержащая инструментальную планшайбу с гидроцилиндром фиксации, полости зажима и разжима которого связаны с напорной и сливной гидромагистралями через ревер5 сивный золотник, гидромотор, связанный с планшайбой кинематической передачей, кулачок и подпружиненный к нему дросселирующий золотник, соединенный гидролиниями с напорной и сливной

0 гидромагистралями и с полостями гидромотора, отличающая с я тем, что, с целью сокращения времени смены инструмента, повышения надежности и уменьшения габаритов кулачок установлен на валу гидромо5 тора и имеет один подающий участок профиля, а кинематическая передача выполнена с передаточным числом, равным числу позиций инструментальный планшайбы или кратным ему, при этом дросселиру0 ющий золотник размещен на корпусе гидромотора.

5 планшайбы, каждая гидролиния, связывающая дросселирующий золотник с соответствующей полостью гидромотора, снабжена обратным клапаном, выход которого соеди- нен с напорной гидромагистралью.

0 3. Револьверная головка по пп, 1 и 2, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения безопасности работы, гидролиния, связывающая полость зажима гидроцилиндра с напорной гидромагистралью,

5 снабжена обратным клапаном, установленным перед реверсивным золотником.

4. Револьверная головка по пп. 1-3, отличающаяся тем, что, с целью расширения технических возможностей за счет вращения планшайбы в обе стороны, ре ольверная головка снабжена вторым кулачком, связанным с первым, и установленным на валу гидромотора так, что подающий участок его профиля направлен противоположно такому же участку профиля на первом кулачке, гидроцилиндром переключения кулачков, гидрора спределителем, связанным с напорной и сливной гидромагистралями, и установленным в гидролинии связи дросселирующего золотника с гидромотором дополнительным гидроуправляемым реверсивным золотником, полости управления которого соединены с соответствующими полостями гидроцилиндра переключения кулачков.