СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ СТРЕЛОВИДНЫМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМ КОМБАЙНА Советский патент 1967 года по МПК E21C35/24 E21C27/24 E21C35/08 

Описание патента на изобретение SU205763A1

Известны системы автоматического программного управления стреловидным исполнительным органом комбайна, включающие гидроцилиндры горизонтального и вертикального перемещения, маслостанцию, гидромагистрали, золотники и профилированные кулачки.

С целью повышения производительности комбайна предлагается система, снабл :енная сервоцилиндрами-приемниками, управляемыми профилированными кулачками и соединенными гидромагистралью с сервоцилиндрамидатчиками, кинематически связанными с гидроцилиндрами горизонтального и вертикального перемещения.

На чертеже показана предлагаемая система.

Она включает маслобак /, насос 2, вспомогательный насос 3, предохранительный клапан 4, манометр 5, следящие четырехкромочные золотники 6 и 7, корпуса которых закреплены неподвижно, гидроцилиндр 8 вертикального перемещения, гидроцилиндр 9 горизонтального перемещения, сервоцилиндры-датчики 10 и 11, сервоцилиндры-приемники 12 и 13, краны 14 и 15, пневмогидравлический аккумулятор 16, профилированные кулачки 17 и 18, планетарный редуктор 19, гидравлический сервомотор 20, регулируемый дроссель 21, подпорный клапан 22, золотник 23, ограничивающий величину давления в системе управления, манометр 24 и обратный клапан 25 (сплошными линиями показана напорная магистраль основного и вспомогательного насосов, а пунктиром - сливная магистраль).

Гидравлическая система работает следующим образом.

При работающих насосах гидросистемы часть потока рабочей жидкости от насоса 2 Проходит через регулируемый дроссель 21 и

поступает в сервомотор 20, вращая его с определенной скоростью, обусловленной расходом жидкости. Сервомотор через планетарный редуктор 19 поворачивает профилированные кулачки 17 и 18 вокруг общей оси. Время

одного оборота кулачков равно времени обработки поверхности забоя стреловидным исполнительным органом с заданной скоростью. При повороте профилированных кулачков на определенный угол штоки сервоцилиндров-приемников 12 и 13, находящиеся в постоянном контакте с кулачками при помощи пружин, установленных в корпусе следящих золотников 6 я 7, совершают поступательное движение в ту или иную сторону. При этом

штоки сервоцилиндров-приемников передвигаются не относительно корпусов, а вместе с ними как одно целое благодаря тому, что их поршневые полости связаны с пневмогидроаккумулятором 16 и находятся под постоянным

Похожие патенты SU205763A1

название год авторы номер документа
ПРОХОДЧЕСКИЙ КОЛ1БАЙН 1966
  • Р. В. Благовещенский, В. Е. Германов, И. И. Ключников, В. И. Крути
  • Лин, А. Лоханин, П. Ф. Ноздрин, Г. П. Середн Ков,
  • Г. В. Симаковский Н. М. Тренин
SU179717A1
ВСЕСОЮЗНАЯ I 1969
  • М. Г. Шперлинг, Ю. Д. Наумов, Е. С. Иофа, А. В. Мушанов, Г. А. Вдовина, Н. В. Проскур Ков С. И. Голосов
SU245490A1
УНИВЕРСАЛЬНАЯ ГИДР&СИСТЕМ.4 СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ТРАКТОРА 1971
  • Е. В. Габай, Н. А. Коршунов, П. Д. Меньков, В. И. Миник Р. Б. Финкель И. В. Фрумкис
  • Всесоюзный Научно Исследовательский Институт Механизации Сельского Хоз Йства
SU307755A1
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЕРВОПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН 1966
  • Б. А. Любимов, С. А. Богданов, Е. Н. Черв Ков, И. Я. Ейбж, Зпд В. Л. Кассап, М. А. Шаров, В. А. Родионов, Г. А. Буров, К. А. Смирнов, Б. В. Кругов, Г. Любел
  • В. И. Маслов, Н. Я. Хиврич А. А. Незин Государственный Союзный Научно Исследовательский
  • Институт Волгоградский Тракторный Завод Алтайский
SU188311A1
ЛЕНТОЧНОШЛИФОВАЛЬНЫЙ СТАНОК ДЛЯ ОБРАБОТКИ НАРУЖНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ДЛИННОМЕРНЫХ ИЗДЕЛИИ 1973
  • В. Г. Борисович, Ф. С. Юнусов, Я. Д. Магид, Н. М. Оськин, У. Губайдуллин, М. Ф. Кузнецов, Н. А. Ивлев, Ю. Г. Шко, В. А. Петров, К. Г. Яушев А. И. Манетов
SU395239A1
Гидравлический привод судовой рулевой машины 1984
  • Огарков Леонид Федорович
  • Елисеев Владимир Евгеньевич
  • Коротков Юрий Федорович
SU1197939A1
СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ МЕХАНИЗМОВ ПОВОРОТА И ОПОРНО-ПОВОРОТНЫХ КРУГОВ ЭКСКАВАТОРОВИ КРАНОВ 1968
  • С. М. Борисов, П. В. Панкрашкин, Я. В. Селиванчик, Л. В. Зайцев, Ю. И. Одинцов, М. Я. Агароник, Р. В. Захарбеков, А. Г. Давыдов, А. С. Файншмидт, Г. М. Седов, П. А. Костин
SU219831A1
Программное устройство системы программного управления стреловидным рабочим органом горной машины 1976
  • Муравьев Владимир Федорович
  • Лазарев Николай Иванович
  • Гутарев Михаил Алексеевич
SU638721A1
УСТРОЙСТВО для ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА 1973
  • Изобретени В. А. Бреннер, С. К. Кабиев, Г. К. Кущанов, О. Д. Тевс А. Н. Шманев Витель Карагандинский Научно Исследовательский, Проектно Конструкторский Экспериментальный Институт Созданию Горных Машин Механизмов
SU362140A1
УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ САМОХОДНОГО ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА 1968
  • С. А. Иофинов, П. П. Леман, В. В. Мирошниченко М. Райхлин
SU221409A1

Иллюстрации к изобретению SU 205 763 A1

Реферат патента 1967 года СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ СТРЕЛОВИДНЫМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМ КОМБАЙНА

Формула изобретения SU 205 763 A1

SU 205 763 A1

Авторы

С. К. Кабиев, А. В. Ионкер, О. Д. Тевс, Г. Р. Трестер, О. Я. Фихтнер, А. М. Иванчинов, Г. С. Иконников, М. С. Анохин, П. В. Рогалев, Э. А. Нам А. Я. Сидельников

Карагандинский Научно Исследовательский, Проектно Конструкторский Экспериментальный Институт Созданию Горных Машин

Механизмов

Даты

1967-01-01Публикация