Гидросистема секции механизированной крепи Советский патент 1986 года по МПК E21D23/16 

«1

Изобретение относится к горному делу5 в частности к гидросистемам механизированных крепей, и может быть использовано для дистанционного или автоматического управления механизированной крепью, состоящей из фронтальной базовой балки и групп секций

Цель изобретения - повышение ско- рости перемещения секций в условиях нарушенной и неровной почвы

На фиг.1 изображена гидравлическая система и одна из секций механизированной крепи| на фиг,2 - порционер и гидрораспределительI на фиг, 3 - 1шапанный блок секции крепи.

Гидросистема механизированной кре пи имеющей расположенную У кровли базовую балку }, содержит забойные 2 и посадочные 3 стойки секций 4,, гидродомкраты 5 перемещения, гидромагистрали распора стоек 6, подачи базы 7 и перемещения секций 8, Забойные стойки установлены под базовой балкой. Гидродомкраты 3, щие порщневые 9 и штоковые 10 полости, соединяют базов5гю балку с секциями крепи о Поршневые полости 9. гидро- домкратов соединены с гидромагист- рапью 7 подачи базы. Забойные и посадочные стойки секц1-1й снабжены гдд- розамками 11 и 12 и предохранительными клапанами 13 и 14, Кроме того, на каждой крепи установлены дополнительный гидрозамок 15, порционер 16 и двухпозиционный гидрораспре делитель 17;, имеющий корпус, в расточке которого расположен многопояс- ковый подпружиненный золотник 18 с верхним, нижним и средним-выступа- ми. Все гидрозамки и предохранительные клапаны помещены в клапанный блок 19,

Секции крепи гидромагистраля ш 20-22 управления объединены в три группы, причем секции каждой группы по дпине лавы чередуются с секциями остальных групп. Количество груп секций в крепи может быть иным, в этом случае соответственно изменяется количество гядромагистралей управления Каждая гидромагистраль управления сообщена с полостями 23 и 24 управления гидрозамков 11 и 15 секций соответствунщей группы, Еад клапенные полости 25 дополнитель5

2

5

0 0 5 0 5

0 5

122

ных гидрозамков 15 сообщены с магистралью 8 перемещения секций, а подклапанные их полости 26 - с полостями 27 управления гидроэамков 12 посадочных стоек и со штоковыми полостями 10 гидродомкратов 5 перемещения ,

Порционер 16 имеет корпус с расточкой и своей рабочей полостью 28 подключен, к штоковой полости 29 забойной стойки и к подводу 30 гидрораспределителя J а полостью.31 управления к подводу 32 гидрораспре- делителя. Подводы 33 и 34 гид- рораспределителя сообщены соответственно с гидромагистралью 7 подачи базы и штоковой полостью 10 гидро- домкрата перемещения.

В крайнем положении золотника 18 гидрораспределителя5 соответствующем минимальному сжатию его пружины, подвод 30, а следовательно, и рабочая полость 28 порционера через кольцевую канавку 35 гидрораспредели- теля и подвод 33 сообщены с гидрома- гистралыо 7 подачи базы. Полость 31 порционера через подвод 32, кольцевую канавку 36 гидрораспределигеля и подвод 33 также сообщена с гидро- магистралью 7,

В крайнем положении золотника 18, соответствующем максимальному сжатию его пружины, полость 31 порционера через подводы 32 и 34 сообщена с подклапанной полостью 26 гидрозам- ка 15, через подвод 30, а следовательно, и полость 28 порционера поясками золотника 18 изолирована, В nopijj-ioHepe 16 установлен порщень 37, снабженный управляемым обратным клапаном 38, разделяющим рабочую полость 28 и полость 31 управления, Открытие клапана производится толкателем 39, расположенным в корпусе nopij iонера и управляемым вручную винтовой парой. Забойные стойки 2 секций со cTopoHbi почвы опираются на балпмаки 40 оснований секций,

Предложенная гидросистема механизированной крепи работает следую- Щ.ИМ образом.

В исходном положении секции 4 установлены в о-чистном забое с распором по линейной или пилообразной схеме. Базовая балка забойными гидро- стойками подперта к кровле. Все гид- рома гистрапи гидросистемы сообщены со сливом. Соответствующими пружинами поршень 37 порционера и золотник 18 гидрораспределителя отведены в крайние , положения. При этом штоковая полость 29 забойной стойки и рабочая полость 28 порционера через подводы 30 и 33 гидрораспределителя сообщены с гидромагист- ралью 7 подачи базовой балки. При восприя тии крепью горного давления происходит сокращение забойных стоек., При этом их штоковые полости подпитываются рабочей жидкостью из гидромагистрали 7. Для передвижения базовой балки на забой рабочую жидкость под давлением подают от насосной станции Гне показана) в гидромагистрали 7, 20, 21, 22 и 6, причем в последнюю - под давлением, соответствующим требуемому усилию подпора забойных гидростоек. Из гидромагистралей 20-22 рабочая жидкость поступает в полости 23 управления гйдрозамков 11 секций крепи. При этом поршневые полости забойных

стоек сообщаются с гидромагист- ралью 6, давление в них становится равным давлению в этой магистрали. Гидрозамок 12 остается закрытым, т.е. рабочее.сопротивление в поса дочных стойках 3 сохраняется неизменным. Из гидромагистрали 7 рабочая жидкость под давлением поступает в порщневые полости 9 гидродомкратов 5, происходит раздвижка гидродомкратов и подача базовой балки 1 на забой. При этом слив жидкости из штоковых полостей 10 гидродомкратов происходит через гидрозамки fl5 в гидромагистраль 8. При перемещении базовой балки происходит качание забойных стоек относительно башмаков 40 на забой и подпитка их поршневых полостей рабочей жидкостью из гидромагистрали 6. Из гидромагистрали 7 рабочая жидкость поступает также к подводу 33, проходит через гидрораспредели- тель 17 и от подвода 30 поступает в рабочую полость 28 порционера на его зарядку. Кроме того, рабочая жидкость поступает также в штоко- вую полость 29 забойной стойки,снижая ее распор. Величина подпора базовой балки забойной стойкой определяется величиной давления рабо- ,чей жидкости в ее поршневой полости или в сообщенной с ней гидро-

магистрали 6 с учетом-давления жид2132124

кости в штоковой полости гидростой- ки, т.е. в гидромагистрали 7.

После перемещения базовой балки на забой на требуемую величину гид-

5 ромагистрали 7, 20, 21 и 22 сообщают со сливом, в гидромагистраль 6 подают рабочую жидкость под давлением от насосной станции. Из магистрали 6 жидкость через гидрозамки 11

10 поступает в поршневые полости на распор стоек 2.

Подтягивание секций осуществляется группами.

Для подтягивания группы секций

15,в соответствующую гидромагистраль 20-22 управления и в магистраль 8 подают рабочую жидкость под давлением от насосной станции, все остальные .гидромагистрали сообщают со

20 сливом. Из магистрали управления, например магистрали 20, жидкость под давлением поступает в полости 23 и 24 управления гидрозамков 11 и 15 секций соответствующей группы, откры25 вая их. Через открытые гидрозамки 15 рабочая жидкость из магистрали 8 Поступает в полости 27 управления гидрозамков 12, которые открываются, а также в штоковые 10 полости гид30 родомкратов 5 и к подводам 34 гидрораспределителей 17 секций соответствующей группы. Через открытые гидрозамки 11 и 12 гидромагистраль 6 оказывается сообщенной с поршневыми

JC ПОЛОСТЯМИ гидростоек 2 и 3 секций перемещаемой группы, в результате

чего секции разгружаются. I

Рабочая жидкость, поступающая из. гидромагистрали 8 через подвод 34 в

40 гидрораспределитель 17, перемещает золотник 18 в крайнее положение, со- отвествующее максимальному сжатию его пружины, при этом верхний поясок золотника, находящийся со сторо45 ны подвода 34, проходит через ближайшую к нему кольцевую канавку гидрораспределителя 17, а средний поясок - через кольцевую канавку 35. Подвод 34 оказывается сообщенным с

50 подводом 32, а следовательно, и с полостью 31 управления порционера 16, и в эту полость будет поступать рабочая жидкость под давлением из гид- ромагистрали 8. Подвод 30, а следо55 вательно, рабочая полость 28 порционера и штоковая полость 29 стойки 2 оказываются замкнутыми, т.е. изолированными от остальной гидросистемы.

Под действием поступающей в полость 31 порционера 16 жидкости поршень 37 перемещается в положение, соответствующее максимальному сжатию пружины порционера. Вытесняемая из полости 28 жидкость поступает в штоковую полость 29 стойки 2, сокращая ее на величину, соот ветств5гющую объему поступившей из порционера жкикости.

Поскольку базовая балка 1 под действием забойных стоек секций неперемещаемых групп остается прижатой к кровле, то сокращение эабой - ны стоек 2 секций перемещаемой группы приводит к подъему их башмаков 40, В таком положении перемещаемая секция способна преодолевать встречающиеся на ее пути неровности почвы при минимальной нагружен ности гидродомкратов, Размеры пор- ционера принимаются исходя из требуемой величины подъема башмаков,, обусловленной вероятными неровностями почвы.

Рабочая жидкость, поступающая из гидромагистрали 8 в штоковые полости гидродомкратов Sj. обуславливает их сокращениеJ секдаи подтягиваются с качанием забойных стоек на збой относительно неподвижной базовой балки К Из-поршневых полостей гвдродомкратов жидкость, по гидромагистрали 7 уходит на слив.

После подтягивания секций осуще- ствлягот их распор5 причем время на

выполнение этой операции будет ми- нимапьным, поскольку предшествующее сокращение забойных стоек 2 про изводится на минимальн5то величину. . Аналогично производится подтягивание и распор секц1-1й других групп крепи,

После выполнения всех технологических операций с крепью все ее гид- р.омаг истрали сообщают со сливом. Золотник 18 гидрораспределителя 17 и поршень 37 пор -5ионера 16 под действи™

ам соответствугсщих пруясин устанавливаются в исходное положение, при этом лощкость из гвдрораспрецелителя через подвод 34 и гидрозамок 15 поступает в гидромагистраль 8, а из полости 31

пор1.шонера через гидрораспредели- тель (подвод 32, кольцевую канавку 36

и подвод 33/ в гидромагистраль 7,

При необходимости вьтолнения ре- MOitTHwx работ требующшс полного ращения забойной стойки, толкатель 39 вгшнчивают в корпус порционера, В этом случае при подаче рабочей жидкости под давлением в полость 31 и переме.щении порЕшя 37 до максимального сжатия пружинь порциоиера клапан 38 открывается и полость 29 стойки оказывается сообщенной с полостью 31 порцнонера, т,е, будет за- полняться рабочей жидкостью на весь свой объем, что соответствует полному сокращению стойки.

52

Л

3415

Фиг.г

8

гз2S

Редактор А.Коэориз

Составитель В, Поног.;ареБа Техред М.Гергель

ваказ 762/44Тираж А70

ВНИИШ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, , Раушская наб., д..4/5

Филиал 1ШП Патент, i-.Ужгород, ул,Проектная, 4

Корректор.А.Тяско

Подписное