ВСЕСОЮЗНАЯ Советский патент 1973 года по МПК H03M1/66 

1

Изобретение относится к области вычислительной техники, в частности к системам связи между аналоговыми и цифровыми устройствами, и может быть использовано при проектировании выходных устройств цифровых управляющих машин.

Известен многоканальный преобразователь код-угол, содержащий буферное запоминающее устройство, числоимпульсные преобразователи, фазовые коммутаторы, усилители, дещифраторы, шаговые двигатели и коммутаторы каналов.

Однако известное устройство отличается недостаточной пропускной способностью и сложностью конструкции.

с целью повышения быстродействия, надежности и точности преобразования в предлагаемом преобразователе выходы буферного запоминающего устройства через вентили связаны со входами числоимпульсных преобразователей, входы дешифратора подключены через вентили к буферному запоминающему устройству, выходы числоимпульсных преобразователей соединены со входами коммутаторов каналов через фазовые коммутаторы и усилители, а потенциальные входы коммутаторов каналов соединены с выходами дещифраторов, выходы коммутаторов каналов подключены через схемы «ИЛИ к соответствующим фазовым обмоткам шаговых двигателей.

На чертел е представлена функциональипя блок-схема предложенного устройства.

Устройство содержит буферное запоминающее устройство /, числоимпульсные преобразователи 2i - 2s, дещифраторы 3 - 3s каналов, шаговые двигатели 4i - 4п, вентили 5i - 5... адреса и вентили 6i - 6s числа, фазовые коммутаторы /1 - 7s каналов, усилители 5i - 8,

мощности, коммутаторы 9i и каналов и схемы «ИЛИ lOi - Шз.

Коммутатор каналов представляет собой совокупность ключевых э.лементов Jl ч //„, с помощью которых обеспечивается посылка

управляемых сигналов с усилителей в фазные обмотки соответствующих исполнительных двигателей 4i - 4п. С каждьв фазным усилителем связана группа ключей, обслуживающих одинаковые фазные обмотки двигателей.

Команда в виде кода числа и кода адреса в параллельной форме поступает из запоминающего устройства / на магистральные вентили 1 - 6s и 5i - 5s.

Если все каналы преобразования свободны,

то любой канал может принять для преобразования поступившую команду. Однако в целях упорядочения преобразования и исключения одновременной обработки кода несколькими свободными каналами в устройстве из иескольких свободных преобразователей 2 - 2